git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/lwIP_Demo_Rowley_ARM7/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Scheduler includes. */\r
  30 #include "FreeRTOS.h"\r
  31 \r
  32 /* Demo application includes. */\r
  33 #include "partest.h"\r
  34 \r
  35 /* Hardware specific includes. */\r
  36 #include "Board.h"\r
  37 \r
  38 \r
  39 /*-----------------------------------------------------------\r
  40  * Simple parallel port IO routines for the LED's.  LED's can be set, cleared\r
  41  * or toggled.\r
  42  *-----------------------------------------------------------*/\r
  43 const unsigned long ulLED_MASK[ NB_LED ]= { LED1, LED2, LED3, LED4 };\r
  44 \r
  45 void vParTestInitialise( void )\r
  46 {       \r
  47         /* Start with all LED's off. */\r
  48     AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = LED_MASK;\r
  49 }\r
  50 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  53 {\r
  54         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) NB_LED )\r
  55         {\r
  56                 if( xValue )\r
  57                 {\r
  58                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ulLED_MASK[ uxLED ];\r
  59                 }\r
  60                 else\r
  61                 {\r
  62                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ulLED_MASK[ uxLED ];\r
  63                 }\r
  64         }\r
  65 }\r
  66 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  69 {\r
  70         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) NB_LED )\r
  71         {\r
  72                 if( AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDSR & ulLED_MASK[ uxLED ] )\r
  73                 {\r
  74                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ulLED_MASK[ uxLED ];\r
  75                 }\r
  76                 else\r
  77                 {\r
  78                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ulLED_MASK[ uxLED ];\r
  79                 }\r
  80         }\r
  81 }\r
  82 \r