git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/msp430_CrossWorks/FreeRTOSConfig.h

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H\r
  29 #define FREERTOS_CONFIG_H\r
  30 \r
  31 #include <msp430x44x.h>\r
  32 \r
  33 /* \r
  34 Two interrupt examples are provided - \r
  35 \r
  36  + Method 1 does everything in C code.\r
  37  + Method 2 uses an assembly file wrapper.\r
  38 \r
  39 Code size:\r
  40 Method 1 uses assembly macros to save and restore the task context, whereas \r
  41 method 2 uses functions. This means method 1 will be faster, but method 2 will \r
  42 use less code space. \r
  43 \r
  44 Simplicity:\r
  45 Method 1 is very simplistic, whereas method 2 is more elaborate. This \r
  46 elaboration results in the code space saving, but also requires a slightly more \r
  47 complex procedure to define interrupt service routines. \r
  48 \r
  49 Interrupt efficiency:\r
  50 Method 1 uses the compiler generated function prologue and epilogue code to save \r
  51 and restore the necessary registers within an interrupt service routine (other \r
  52 than the RTOS tick ISR). Should a context switch be required from within the ISR \r
  53 the entire processor context is saved. This can result in some registers being saved \r
  54 twice - once by the compiler generated code, and then again by the FreeRTOS code.\r
  55 Method 2 saves and restores all the processor registers within each interrupt service \r
  56 routine, whether or not a context switch actually occurs. This means no registers \r
  57 ever get saved twice, but imposes an overhead on the occasions that no context switch \r
  58 occurs. \r
  59 */\r
  60 \r
  61 #define configINTERRUPT_EXAMPLE_METHOD 1\r
  62 \r
  63 /*-----------------------------------------------------------\r
  64  * Application specific definitions.\r
  65  *\r
  66  * These definitions should be adjusted for your particular hardware and\r
  67  * application requirements.\r
  68  *\r
  69  * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE\r
  70  * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE. \r
  71  *\r
  72  * See http://www.freertos.org/a00110.html\r
  73  *----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 #define configUSE_PREEMPTION            1\r
  76 #define configUSE_IDLE_HOOK                     1\r
  77 #define configUSE_TICK_HOOK                     0\r
  78 #define configCPU_CLOCK_HZ                      ( ( unsigned long ) 7995392 ) /* Clock setup from main.c in the demo application. */\r
  79 #define configTICK_RATE_HZ                      ( ( TickType_t ) 1000 )\r
  80 #define configMAX_PRIORITIES            ( 4 )\r
  81 #define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 50 )\r
  82 #define configTOTAL_HEAP_SIZE           ( ( size_t ) ( 1800 ) )\r
  83 #define configMAX_TASK_NAME_LEN         ( 8 )\r
  84 #define configUSE_TRACE_FACILITY        0\r
  85 #define configUSE_16_BIT_TICKS          1\r
  86 #define configIDLE_SHOULD_YIELD         1\r
  87 \r
  88 /* Co-routine definitions. */\r
  89 #define configUSE_CO_ROUTINES           0\r
  90 #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 )\r
  91 \r
  92 /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero\r
  93 to exclude the API function. */\r
  94 \r
  95 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                0\r
  96 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet               0\r
  97 #define INCLUDE_vTaskDelete                             1\r
  98 #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources   0\r
  99 #define INCLUDE_vTaskSuspend                    0\r
 100 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                 1\r
 101 #define INCLUDE_vTaskDelay                              1\r
 102 \r
 103 \r
 104 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */\r