git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/event_groups.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* Standard includes. */\r
  67 #include <stdlib.h>\r
  68 \r
  69 /* Defining MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE prevents task.h from redefining\r
  70 all the API functions to use the MPU wrappers.  That should only be done when\r
  71 task.h is included from an application file. */\r
  72 #define MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE\r
  73 \r
  74 /* FreeRTOS includes. */\r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 #include "task.h"\r
  77 #include "timers.h"\r
  78 #include "event_groups.h"\r
  79 \r
  80 /* Lint e961 and e750 are suppressed as a MISRA exception justified because the\r
  81 MPU ports require MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE to be defined for the\r
  82 header files above, but not in this file, in order to generate the correct\r
  83 privileged Vs unprivileged linkage and placement. */\r
  84 #undef MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE /*lint !e961 !e750. */\r
  85 \r
  86 #if ( INCLUDE_xEventGroupSetBitFromISR == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 0 )\r
  87         #error configUSE_TIMERS must be set to 1 to make the xEventGroupSetBitFromISR() function available.\r
  88 #endif\r
  89 \r
  90 #if ( INCLUDE_xEventGroupSetBitFromISR == 1 ) && ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 0 )\r
  91         #error INCLUDE_xTimerPendFunctionCall must also be set to one to make the xEventGroupSetBitFromISR() function available.\r
  92 #endif\r
  93 \r
  94 /* The following bit fields convey control information in a task's event list\r
  95 item value.  It is important they don't clash with the\r
  96 taskEVENT_LIST_ITEM_VALUE_IN_USE definition. */\r
  97 #if configUSE_16_BIT_TICKS == 1\r
  98         #define eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT   0x0100U\r
  99         #define eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET   0x0200U\r
 100         #define eventWAIT_FOR_ALL_BITS                  0x0400U\r
 101         #define eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES   0xff00U\r
 102 #else\r
 103         #define eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT   0x01000000UL\r
 104         #define eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET   0x02000000UL\r
 105         #define eventWAIT_FOR_ALL_BITS                  0x04000000UL\r
 106         #define eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES   0xff000000UL\r
 107 #endif\r
 108 \r
 109 typedef struct xEventGroupDefinition\r
 110 {\r
 111         EventBits_t uxEventBits;\r
 112         List_t xTasksWaitingForBits;            /*< List of tasks waiting for a bit to be set. */\r
 113 \r
 114         #if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )\r
 115                 UBaseType_t uxEventGroupNumber;\r
 116         #endif\r
 117 \r
 118 } EventGroup_t;\r
 119 \r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 /*\r
 123  * Test the bits set in uxCurrentEventBits to see if the wait condition is met.\r
 124  * The wait condition is defined by xWaitForAllBits.  If xWaitForAllBits is\r
 125  * pdTRUE then the wait condition is met if all the bits set in uxBitsToWaitFor\r
 126  * are also set in uxCurrentEventBits.  If xWaitForAllBits is pdFALSE then the\r
 127  * wait condition is met if any of the bits set in uxBitsToWait for are also set\r
 128  * in uxCurrentEventBits.\r
 129  */\r
 130 static BaseType_t prvTestWaitCondition( const EventBits_t uxCurrentEventBits, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xWaitForAllBits );\r
 131 \r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void )\r
 135 {\r
 136 EventGroup_t *pxEventBits;\r
 137 \r
 138         pxEventBits = pvPortMalloc( sizeof( EventGroup_t ) );\r
 139         if( pxEventBits != NULL )\r
 140         {\r
 141                 pxEventBits->uxEventBits = 0;\r
 142                 vListInitialise( &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits ) );\r
 143                 traceEVENT_GROUP_CREATE( pxEventBits );\r
 144         }\r
 145         else\r
 146         {\r
 147                 traceEVENT_GROUP_CREATE_FAILED();\r
 148         }\r
 149 \r
 150         return ( EventGroupHandle_t ) pxEventBits;\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 EventBits_t xEventGroupSync( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, TickType_t xTicksToWait )\r
 155 {\r
 156 EventBits_t uxOriginalBitValue, uxReturn;\r
 157 EventGroup_t *pxEventBits = ( EventGroup_t * ) xEventGroup;\r
 158 BaseType_t xAlreadyYielded;\r
 159 BaseType_t xTimeoutOccurred = pdFALSE;\r
 160 \r
 161         configASSERT( ( uxBitsToWaitFor & eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES ) == 0 );\r
 162         configASSERT( uxBitsToWaitFor != 0 );\r
 163         #if ( ( INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 ) || ( configUSE_TIMERS == 1 ) )\r
 164         {\r
 165                 configASSERT( !( ( xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_SUSPENDED ) && ( xTicksToWait != 0 ) ) );\r
 166         }\r
 167         #endif\r
 168 \r
 169         vTaskSuspendAll();\r
 170         {\r
 171                 uxOriginalBitValue = pxEventBits->uxEventBits;\r
 172 \r
 173                 ( void ) xEventGroupSetBits( xEventGroup, uxBitsToSet );\r
 174 \r
 175                 if( ( ( uxOriginalBitValue | uxBitsToSet ) & uxBitsToWaitFor ) == uxBitsToWaitFor )\r
 176                 {\r
 177                         /* All the rendezvous bits are now set - no need to block. */\r
 178                         uxReturn = ( uxOriginalBitValue | uxBitsToSet );\r
 179 \r
 180                         /* Rendezvous always clear the bits.  They will have been cleared\r
 181                         already unless this is the only task in the rendezvous. */\r
 182                         pxEventBits->uxEventBits &= uxBitsToWaitFor;\r
 183 \r
 184                         xTicksToWait = 0;\r
 185                 }\r
 186                 else\r
 187                 {\r
 188                         if( xTicksToWait != ( TickType_t ) 0 )\r
 189                         {\r
 190                                 traceEVENT_GROUP_SYNC_BLOCK( xEventGroup, uxBitsToSet, uxBitsToWaitFor );\r
 191 \r
 192                                 /* Store the bits that the calling task is waiting for in the\r
 193                                 task's event list item so the kernel knows when a match is\r
 194                                 found.  Then enter the blocked state. */\r
 195                                 vTaskPlaceOnUnorderedEventList( &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits ), ( uxBitsToWaitFor | eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT | eventWAIT_FOR_ALL_BITS ), xTicksToWait );\r
 196 \r
 197                                 /* This assignment is obsolete as uxReturn will get set after\r
 198                                 the task unblocks, but some compilers mistakenly generate a\r
 199                                 warning about uxReturn being returned without being set if the\r
 200                                 assignment is omitted. */\r
 201                                 uxReturn = 0;\r
 202                         }\r
 203                         else\r
 204                         {\r
 205                                 /* The rendezvous bits were not set, but no block time was\r
 206                                 specified - just return the current event bit value. */\r
 207                                 uxReturn = pxEventBits->uxEventBits;\r
 208                         }\r
 209                 }\r
 210         }\r
 211         xAlreadyYielded = xTaskResumeAll();\r
 212 \r
 213         if( xTicksToWait != ( TickType_t ) 0 )\r
 214         {\r
 215                 if( xAlreadyYielded == pdFALSE )\r
 216                 {\r
 217                         portYIELD_WITHIN_API();\r
 218                 }\r
 219                 else\r
 220                 {\r
 221                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 222                 }\r
 223 \r
 224                 /* The task blocked to wait for its required bits to be set - at this\r
 225                 point either the required bits were set or the block time expired.  If\r
 226                 the required bits were set they will have been stored in the task's\r
 227                 event list item, and they should now be retrieved then cleared. */\r
 228                 uxReturn = uxTaskResetEventItemValue();\r
 229 \r
 230                 if( ( uxReturn & eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET ) == ( EventBits_t ) 0 )\r
 231                 {\r
 232                         /* The task timed out, just return the current event bit value. */\r
 233                         taskENTER_CRITICAL();\r
 234                         {\r
 235                                 uxReturn = pxEventBits->uxEventBits;\r
 236 \r
 237                                 /* Although the task got here because it timed out before the\r
 238                                 bits it was waiting for were set, it is possible that since it\r
 239                                 unblocked another task has set the bits.  If this is the case\r
 240                                 then it may be required to clear the bits before exiting. */\r
 241                                 if( ( uxReturn & uxBitsToWaitFor ) == uxBitsToWaitFor )\r
 242                                 {\r
 243                                         pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToWaitFor;\r
 244                                 }\r
 245                                 else\r
 246                                 {\r
 247                                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 248                                 }\r
 249                         }\r
 250                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 251 \r
 252                         xTimeoutOccurred = pdTRUE;\r
 253                 }\r
 254                 else\r
 255                 {\r
 256                         /* The task unblocked because the bits were set.  Clear the control\r
 257                         bits before returning the value. */\r
 258                         uxReturn &= ~eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES;\r
 259                 }\r
 260         }\r
 261 \r
 262         traceEVENT_GROUP_SYNC_END( xEventGroup, uxBitsToSet, uxBitsToWaitFor, xTimeoutOccurred );\r
 263         return uxReturn;\r
 264 }\r
 265 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 266 \r
 267 EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, TickType_t xTicksToWait )\r
 268 {\r
 269 EventGroup_t *pxEventBits = ( EventGroup_t * ) xEventGroup;\r
 270 EventBits_t uxReturn, uxControlBits = 0;\r
 271 BaseType_t xWaitConditionMet, xAlreadyYielded;\r
 272 BaseType_t xTimeoutOccurred = pdFALSE;\r
 273 \r
 274         /* Check the user is not attempting to wait on the bits used by the kernel\r
 275         itself, and that at least one bit is being requested. */\r
 276         configASSERT( ( uxBitsToWaitFor & eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES ) == 0 );\r
 277         configASSERT( uxBitsToWaitFor != 0 );\r
 278         #if ( ( INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 ) || ( configUSE_TIMERS == 1 ) )\r
 279         {\r
 280                 configASSERT( !( ( xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_SUSPENDED ) && ( xTicksToWait != 0 ) ) );\r
 281         }\r
 282         #endif\r
 283 \r
 284         vTaskSuspendAll();\r
 285         {\r
 286                 const EventBits_t uxCurrentEventBits = pxEventBits->uxEventBits;\r
 287 \r
 288                 /* Check to see if the wait condition is already met or not. */\r
 289                 xWaitConditionMet = prvTestWaitCondition( uxCurrentEventBits, uxBitsToWaitFor, xWaitForAllBits );\r
 290 \r
 291                 if( xWaitConditionMet != pdFALSE )\r
 292                 {\r
 293                         /* The wait condition has already been met so there is no need to\r
 294                         block. */\r
 295                         uxReturn = uxCurrentEventBits;\r
 296                         xTicksToWait = ( TickType_t ) 0;\r
 297 \r
 298                         /* Clear the wait bits if requested to do so. */\r
 299                         if( xClearOnExit != pdFALSE )\r
 300                         {\r
 301                                 pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToWaitFor;\r
 302                         }\r
 303                         else\r
 304                         {\r
 305                                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 306                         }\r
 307                 }\r
 308                 else if( xTicksToWait == ( TickType_t ) 0 )\r
 309                 {\r
 310                         /* The wait condition has not been met, but no block time was\r
 311                         specified, so just return the current value. */\r
 312                         uxReturn = uxCurrentEventBits;\r
 313                 }\r
 314                 else\r
 315                 {\r
 316                         /* The task is going to block to wait for its required bits to be\r
 317                         set.  uxControlBits are used to remember the specified behaviour of\r
 318                         this call to xEventGroupWaitBits() - for use when the event bits\r
 319                         unblock the task. */\r
 320                         if( xClearOnExit != pdFALSE )\r
 321                         {\r
 322                                 uxControlBits |= eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT;\r
 323                         }\r
 324                         else\r
 325                         {\r
 326                                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 327                         }\r
 328 \r
 329                         if( xWaitForAllBits != pdFALSE )\r
 330                         {\r
 331                                 uxControlBits |= eventWAIT_FOR_ALL_BITS;\r
 332                         }\r
 333                         else\r
 334                         {\r
 335                                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 336                         }\r
 337 \r
 338                         /* Store the bits that the calling task is waiting for in the\r
 339                         task's event list item so the kernel knows when a match is\r
 340                         found.  Then enter the blocked state. */\r
 341                         vTaskPlaceOnUnorderedEventList( &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits ), ( uxBitsToWaitFor | uxControlBits ), xTicksToWait );\r
 342 \r
 343                         /* This is obsolete as it will get set after the task unblocks, but\r
 344                         some compilers mistakenly generate a warning about the variable\r
 345                         being returned without being set if it is not done. */\r
 346                         uxReturn = 0;\r
 347 \r
 348                         traceEVENT_GROUP_WAIT_BITS_BLOCK( xEventGroup, uxBitsToWaitFor );\r
 349                 }\r
 350         }\r
 351         xAlreadyYielded = xTaskResumeAll();\r
 352 \r
 353         if( xTicksToWait != ( TickType_t ) 0 )\r
 354         {\r
 355                 if( xAlreadyYielded == pdFALSE )\r
 356                 {\r
 357                         portYIELD_WITHIN_API();\r
 358                 }\r
 359                 else\r
 360                 {\r
 361                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 362                 }\r
 363 \r
 364                 /* The task blocked to wait for its required bits to be set - at this\r
 365                 point either the required bits were set or the block time expired.  If\r
 366                 the required bits were set they will have been stored in the task's\r
 367                 event list item, and they should now be retrieved then cleared. */\r
 368                 uxReturn = uxTaskResetEventItemValue();\r
 369 \r
 370                 if( ( uxReturn & eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET ) == ( EventBits_t ) 0 )\r
 371                 {\r
 372                         taskENTER_CRITICAL();\r
 373                         {\r
 374                                 /* The task timed out, just return the current event bit value. */\r
 375                                 uxReturn = pxEventBits->uxEventBits;\r
 376 \r
 377                                 /* It is possible that the event bits were updated between this\r
 378                                 task leaving the Blocked state and running again. */\r
 379                                 if( prvTestWaitCondition( uxReturn, uxBitsToWaitFor, xWaitForAllBits ) != pdFALSE )\r
 380                                 {\r
 381                                         if( xClearOnExit != pdFALSE )\r
 382                                         {\r
 383                                                 pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToWaitFor;\r
 384                                         }\r
 385                                         else\r
 386                                         {\r
 387                                                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 388                                         }\r
 389                                 }\r
 390                                 else\r
 391                                 {\r
 392                                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 393                                 }\r
 394                         }\r
 395                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 396 \r
 397                         xTimeoutOccurred = pdFALSE;\r
 398                 }\r
 399                 else\r
 400                 {\r
 401                         /* The task unblocked because the bits were set.  Clear the control\r
 402                         bits before returning the value. */\r
 403                         uxReturn &= ~eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES;\r
 404                 }\r
 405         }\r
 406         traceEVENT_GROUP_WAIT_BITS_END( xEventGroup, uxBitsToWaitFor, xTimeoutOccurred );\r
 407         return uxReturn;\r
 408 }\r
 409 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 410 \r
 411 EventBits_t xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear )\r
 412 {\r
 413 EventGroup_t *pxEventBits = ( EventGroup_t * ) xEventGroup;\r
 414 EventBits_t uxReturn;\r
 415 \r
 416         /* Check the user is not attempting to clear the bits used by the kernel\r
 417         itself. */\r
 418         configASSERT( ( uxBitsToClear & eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES ) == 0 );\r
 419 \r
 420         taskENTER_CRITICAL();\r
 421         {\r
 422                 traceEVENT_GROUP_CLEAR_BITS( xEventGroup, uxBitsToClear );\r
 423 \r
 424                 /* The value returned is the event group value prior to the bits being\r
 425                 cleared. */\r
 426                 uxReturn = pxEventBits->uxEventBits;\r
 427 \r
 428                 /* Clear the bits. */\r
 429                 pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToClear;\r
 430         }\r
 431         taskEXIT_CRITICAL();\r
 432 \r
 433         return uxReturn;\r
 434 }\r
 435 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 436 \r
 437 EventBits_t xEventGroupClearBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear )\r
 438 {\r
 439 UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;\r
 440 EventGroup_t *pxEventBits = ( EventGroup_t * ) xEventGroup;\r
 441 EventBits_t uxReturn;\r
 442 \r
 443         /* Check the user is not attempting to clear the bits used by the kernel\r
 444         itself. */\r
 445         configASSERT( ( uxBitsToClear & eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES ) == 0 );\r
 446 \r
 447         uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 448         {\r
 449                 traceEVENT_GROUP_CLEAR_BITS_FROM_ISR( xEventGroup, uxBitsToClear );\r
 450 \r
 451                 /* The value returned is the event group value prior to the bits being\r
 452                 cleared. */\r
 453                 uxReturn = pxEventBits->uxEventBits;\r
 454 \r
 455                 /* Clear the bits. */\r
 456                 pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToClear;\r
 457         }\r
 458         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );\r
 459 \r
 460         return uxReturn;\r
 461 }\r
 462 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 463 \r
 464 EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet )\r
 465 {\r
 466 ListItem_t *pxListItem, *pxNext;\r
 467 ListItem_t const *pxListEnd;\r
 468 List_t *pxList;\r
 469 EventBits_t uxBitsToClear = 0, uxBitsWaitedFor, uxControlBits;\r
 470 EventGroup_t *pxEventBits = ( EventGroup_t * ) xEventGroup;\r
 471 BaseType_t xMatchFound = pdFALSE;\r
 472 \r
 473         /* Check the user is not attempting to set the bits used by the kernel\r
 474         itself. */\r
 475         configASSERT( ( uxBitsToSet & eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES ) == 0 );\r
 476 \r
 477         pxList = &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits );\r
 478         pxListEnd = listGET_END_MARKER( pxList ); /*lint !e826 !e740 The mini list structure is used as the list end to save RAM.  This is checked and valid. */\r
 479         vTaskSuspendAll();\r
 480         {\r
 481                 traceEVENT_GROUP_SET_BITS( xEventGroup, uxBitsToSet );\r
 482 \r
 483                 pxListItem = listGET_HEAD_ENTRY( pxList );\r
 484 \r
 485                 /* Set the bits. */\r
 486                 pxEventBits->uxEventBits |= uxBitsToSet;\r
 487 \r
 488                 /* See if the new bit value should unblock any tasks. */\r
 489                 while( pxListItem != pxListEnd )\r
 490                 {\r
 491                         pxNext = listGET_NEXT( pxListItem );\r
 492                         uxBitsWaitedFor = listGET_LIST_ITEM_VALUE( pxListItem );\r
 493                         xMatchFound = pdFALSE;\r
 494 \r
 495                         /* Split the bits waited for from the control bits. */\r
 496                         uxControlBits = uxBitsWaitedFor & eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES;\r
 497                         uxBitsWaitedFor &= ~eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES;\r
 498 \r
 499                         if( ( uxControlBits & eventWAIT_FOR_ALL_BITS ) == ( EventBits_t ) 0 )\r
 500                         {\r
 501                                 /* Just looking for single bit being set. */\r
 502                                 if( ( uxBitsWaitedFor & pxEventBits->uxEventBits ) != ( EventBits_t ) 0 )\r
 503                                 {\r
 504                                         xMatchFound = pdTRUE;\r
 505                                 }\r
 506                                 else\r
 507                                 {\r
 508                                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 509                                 }\r
 510                         }\r
 511                         else if( ( uxBitsWaitedFor & pxEventBits->uxEventBits ) == uxBitsWaitedFor )\r
 512                         {\r
 513                                 /* All bits are set. */\r
 514                                 xMatchFound = pdTRUE;\r
 515                         }\r
 516                         else\r
 517                         {\r
 518                                 /* Need all bits to be set, but not all the bits were set. */\r
 519                         }\r
 520 \r
 521                         if( xMatchFound != pdFALSE )\r
 522                         {\r
 523                                 /* The bits match.  Should the bits be cleared on exit? */\r
 524                                 if( ( uxControlBits & eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT ) != ( EventBits_t ) 0 )\r
 525                                 {\r
 526                                         uxBitsToClear |= uxBitsWaitedFor;\r
 527                                 }\r
 528                                 else\r
 529                                 {\r
 530                                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 531                                 }\r
 532 \r
 533                                 /* Store the actual event flag value in the task's event list\r
 534                                 item before removing the task from the event list.  The\r
 535                                 eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET bit is set so the task knows\r
 536                                 that is was unblocked due to its required bits matching, rather\r
 537                                 than because it timed out. */\r
 538                                 ( void ) xTaskRemoveFromUnorderedEventList( pxListItem, pxEventBits->uxEventBits | eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET );\r
 539                         }\r
 540 \r
 541                         /* Move onto the next list item.  Note pxListItem->pxNext is not\r
 542                         used here as the list item may have been removed from the event list\r
 543                         and inserted into the ready/pending reading list. */\r
 544                         pxListItem = pxNext;\r
 545                 }\r
 546 \r
 547                 /* Clear any bits that matched when the eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT\r
 548                 bit was set in the control word. */\r
 549                 pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToClear;\r
 550         }\r
 551         ( void ) xTaskResumeAll();\r
 552 \r
 553         return pxEventBits->uxEventBits;\r
 554 }\r
 555 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 556 \r
 557 void vEventGroupDelete( EventGroupHandle_t xEventGroup )\r
 558 {\r
 559 EventGroup_t *pxEventBits = ( EventGroup_t * ) xEventGroup;\r
 560 const List_t *pxTasksWaitingForBits = &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits );\r
 561 \r
 562         vTaskSuspendAll();\r
 563         {\r
 564                 traceEVENT_GROUP_DELETE( xEventGroup );\r
 565 \r
 566                 while( listCURRENT_LIST_LENGTH( pxTasksWaitingForBits ) > ( UBaseType_t ) 0 )\r
 567                 {\r
 568                         /* Unblock the task, returning 0 as the event list is being deleted\r
 569                         and     cannot therefore have any bits set. */\r
 570                         configASSERT( pxTasksWaitingForBits->xListEnd.pxNext != ( ListItem_t * ) &( pxTasksWaitingForBits->xListEnd ) );\r
 571                         ( void ) xTaskRemoveFromUnorderedEventList( pxTasksWaitingForBits->xListEnd.pxNext, eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET );\r
 572                 }\r
 573 \r
 574                 vPortFree( pxEventBits );\r
 575         }\r
 576         ( void ) xTaskResumeAll();\r
 577 }\r
 578 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 579 \r
 580 /* For internal use only - execute a 'set bits' command that was pended from\r
 581 an interrupt. */\r
 582 void vEventGroupSetBitsCallback( void *pvEventGroup, const uint32_t ulBitsToSet )\r
 583 {\r
 584         ( void ) xEventGroupSetBits( pvEventGroup, ( EventBits_t ) ulBitsToSet );\r
 585 }\r
 586 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 587 \r
 588 static BaseType_t prvTestWaitCondition( const EventBits_t uxCurrentEventBits, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xWaitForAllBits )\r
 589 {\r
 590 BaseType_t xWaitConditionMet = pdFALSE;\r
 591 \r
 592         if( xWaitForAllBits == pdFALSE )\r
 593         {\r
 594                 /* Task only has to wait for one bit within uxBitsToWaitFor to be\r
 595                 set.  Is one already set? */\r
 596                 if( ( uxCurrentEventBits & uxBitsToWaitFor ) != ( EventBits_t ) 0 )\r
 597                 {\r
 598                         xWaitConditionMet = pdTRUE;\r
 599                 }\r
 600                 else\r
 601                 {\r
 602                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 603                 }\r
 604         }\r
 605         else\r
 606         {\r
 607                 /* Task has to wait for all the bits in uxBitsToWaitFor to be set.\r
 608                 Are they set already? */\r
 609                 if( ( uxCurrentEventBits & uxBitsToWaitFor ) == uxBitsToWaitFor )\r
 610                 {\r
 611                         xWaitConditionMet = pdTRUE;\r
 612                 }\r
 613                 else\r
 614                 {\r
 615                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 616                 }\r
 617         }\r
 618 \r
 619         return xWaitConditionMet;\r
 620 }\r
 621 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 622 \r
 623 #if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 1 ) )\r
 624         BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )\r
 625         {\r
 626         BaseType_t xReturn;\r
 627 \r
 628                 traceEVENT_GROUP_SET_BITS_FROM_ISR( xEventGroup, uxBitsToSet );\r
 629                 xReturn = xTimerPendFunctionCallFromISR( vEventGroupSetBitsCallback, ( void * ) xEventGroup, ( uint32_t ) uxBitsToSet, pxHigherPriorityTaskWoken );\r
 630 \r
 631                 return xReturn;\r
 632         }\r
 633 #endif\r
 634 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 635 \r
 636 #if (configUSE_TRACE_FACILITY == 1)\r
 637         UBaseType_t uxEventGroupGetNumber( void* xEventGroup )\r
 638         {\r
 639         UBaseType_t xReturn;\r
 640         EventGroup_t *pxEventBits = ( EventGroup_t * ) xEventGroup;\r
 641 \r
 642                 if( xEventGroup == NULL )\r
 643                 {\r
 644                         xReturn = 0;\r
 645                 }\r
 646                 else\r
 647                 {\r
 648                         xReturn = pxEventBits->uxEventGroupNumber;\r
 649                 }\r
 650 \r
 651                 return xReturn;\r
 652         }\r
 653 #endif\r
 654 \r