git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/BCC/16BitDOS/Flsh186/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.1 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*\r
  71 Changes from V1.00:\r
  72 \r
  73         + Call to taskYIELD() from within tick ISR has been replaced by the more\r
  74           efficient portSWITCH_CONTEXT().\r
  75         + ISR function definitions renamed to include the prv prefix.\r
  76 \r
  77 Changes from V2.6.1\r
  78 \r
  79         + Replaced the sUsingPreemption variable with the configUSE_PREEMPTION\r
  80           macro to be consistent with the later ports.\r
  81 */\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------\r
  84  * Implementation of functions defined in portable.h for the Flashlite 186\r
  85  * port.\r
  86  *----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 #include <dos.h>\r
  89 #include <stdlib.h>\r
  90 #include <setjmp.h>\r
  91 \r
  92 #include "FreeRTOS.h"\r
  93 #include "task.h"\r
  94 #include "portasm.h"\r
  95 \r
  96 /*lint -e950 Non ANSI reserved words okay in this file only. */\r
  97 \r
  98 #define portTIMER_EOI_TYPE              ( 8 )\r
  99 #define portRESET_PIC()                 portOUTPUT_WORD( ( uint16_t ) 0xff22, portTIMER_EOI_TYPE )\r
 100 #define portTIMER_INT_NUMBER    0x12\r
 101 \r
 102 #define portTIMER_1_CONTROL_REGISTER    ( ( uint16_t ) 0xff5e )\r
 103 #define portTIMER_0_CONTROL_REGISTER    ( ( uint16_t ) 0xff56 )\r
 104 #define portTIMER_INTERRUPT_ENABLE              ( ( uint16_t ) 0x2000 )\r
 105 \r
 106 /* Setup the hardware to generate the required tick frequency. */\r
 107 static void prvSetTickFrequency( uint32_t ulTickRateHz );\r
 108 \r
 109 /* Set the hardware back to the state as per before the scheduler started. */\r
 110 static void prvExitFunction( void );\r
 111 \r
 112 /* The ISR used depends on whether the preemptive or cooperative scheduler\r
 113 is being used. */\r
 114 #if( configUSE_PREEMPTION == 1 )\r
 115         /* Tick service routine used by the scheduler when preemptive scheduling is\r
 116         being used. */\r
 117         static void __interrupt __far prvPreemptiveTick( void );\r
 118 #else\r
 119         /* Tick service routine used by the scheduler when cooperative scheduling is\r
 120         being used. */\r
 121         static void __interrupt __far prvNonPreemptiveTick( void );\r
 122 #endif\r
 123 \r
 124 /* Trap routine used by taskYIELD() to manually cause a context switch. */\r
 125 static void __interrupt __far prvYieldProcessor( void );\r
 126 \r
 127 /*lint -e956 File scopes necessary here. */\r
 128 \r
 129 /* Set true when the vectors are set so the scheduler will service the tick. */\r
 130 static BaseType_t xSchedulerRunning = pdFALSE;\r
 131 \r
 132 /* Points to the original routine installed on the vector we use for manual\r
 133 context switches.  This is then used to restore the original routine during\r
 134 prvExitFunction(). */\r
 135 static void ( __interrupt __far *pxOldSwitchISR )();\r
 136 \r
 137 /* Used to restore the original DOS context when the scheduler is ended. */\r
 138 static jmp_buf xJumpBuf;\r
 139 \r
 140 /*lint +e956 */\r
 141 \r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 144 {\r
 145         /* This is called with interrupts already disabled. */\r
 146 \r
 147         /* Remember what was on the interrupts we are going to use\r
 148         so we can put them back later if required. */\r
 149         pxOldSwitchISR = _dos_getvect( portSWITCH_INT_NUMBER );\r
 150 \r
 151         /* Put our manual switch (yield) function on a known\r
 152         vector. */\r
 153         _dos_setvect( portSWITCH_INT_NUMBER, prvYieldProcessor );\r
 154 \r
 155         #if( configUSE_PREEMPTION == 1 )\r
 156         {\r
 157                 /* Put our tick switch function on the timer interrupt. */\r
 158                 _dos_setvect( portTIMER_INT_NUMBER, prvPreemptiveTick );\r
 159         }\r
 160         #else\r
 161         {\r
 162                 /* We want the timer interrupt to just increment the tick count. */\r
 163                 _dos_setvect( portTIMER_INT_NUMBER, prvNonPreemptiveTick );\r
 164         }\r
 165         #endif\r
 166 \r
 167         prvSetTickFrequency( configTICK_RATE_HZ );\r
 168 \r
 169         /* Clean up function if we want to return to DOS. */\r
 170         if( setjmp( xJumpBuf ) != 0 )\r
 171         {\r
 172                 prvExitFunction();\r
 173                 xSchedulerRunning = pdFALSE;\r
 174         }\r
 175         else\r
 176         {\r
 177                 xSchedulerRunning = pdTRUE;\r
 178 \r
 179                 /* Kick off the scheduler by setting up the context of the first task. */\r
 180                 portFIRST_CONTEXT();\r
 181         }\r
 182 \r
 183         return xSchedulerRunning;\r
 184 }\r
 185 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 186 \r
 187 /* The ISR used depends on whether the preemptive or cooperative scheduler\r
 188 is being used. */\r
 189 #if( configUSE_PREEMPTION == 1 )\r
 190         static void __interrupt __far prvPreemptiveTick( void )\r
 191         {\r
 192                 /* Get the scheduler to update the task states following the tick. */\r
 193                 if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )\r
 194                 {\r
 195                         /* Switch in the context of the next task to be run. */\r
 196                         portSWITCH_CONTEXT();\r
 197                 }\r
 198 \r
 199                 /* Reset the PIC ready for the next time. */\r
 200                 portRESET_PIC();\r
 201         }\r
 202 #else\r
 203         static void __interrupt __far prvNonPreemptiveTick( void )\r
 204         {\r
 205                 /* Same as preemptive tick, but the cooperative scheduler is being used\r
 206                 so we don't have to switch in the context of the next task. */\r
 207                 xTaskIncrementTick();\r
 208                 portRESET_PIC();\r
 209         }\r
 210 #endif\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 static void __interrupt __far prvYieldProcessor( void )\r
 214 {\r
 215         /* Switch in the context of the next task to be run. */\r
 216         portSWITCH_CONTEXT();\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 void vPortEndScheduler( void )\r
 221 {\r
 222         /* Jump back to the processor state prior to starting the\r
 223         scheduler.  This means we are not going to be using a\r
 224         task stack frame so the task can be deleted. */\r
 225         longjmp( xJumpBuf, 1 );\r
 226 }\r
 227 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 228 \r
 229 static void prvExitFunction( void )\r
 230 {\r
 231 const uint16_t usTimerDisable = 0x0000;\r
 232 uint16_t usTimer0Control;\r
 233 \r
 234         /* Interrupts should be disabled here anyway - but no\r
 235         harm in making sure. */\r
 236         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 237         if( xSchedulerRunning == pdTRUE )\r
 238         {\r
 239                 /* Put back the switch interrupt routines that was in place\r
 240                 before the scheduler started. */\r
 241                 _dos_setvect( portSWITCH_INT_NUMBER, pxOldSwitchISR );\r
 242         }\r
 243 \r
 244         /* Disable the timer used for the tick to ensure the scheduler is\r
 245         not called before restoring interrupts.  There was previously nothing\r
 246         on this timer so there is no old ISR to restore. */\r
 247         portOUTPUT_WORD( portTIMER_1_CONTROL_REGISTER, usTimerDisable );\r
 248 \r
 249         /* Restart the DOS tick. */\r
 250         usTimer0Control = portINPUT_WORD( portTIMER_0_CONTROL_REGISTER );\r
 251         usTimer0Control |= portTIMER_INTERRUPT_ENABLE;\r
 252         portOUTPUT_WORD( portTIMER_0_CONTROL_REGISTER, usTimer0Control );\r
 253 \r
 254 \r
 255         portENABLE_INTERRUPTS();\r
 256 }\r
 257 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 258 \r
 259 static void prvSetTickFrequency( uint32_t ulTickRateHz )\r
 260 {\r
 261 const uint16_t usMaxCountRegister = 0xff5a;\r
 262 const uint16_t usTimerPriorityRegister = 0xff32;\r
 263 const uint16_t usTimerEnable = 0xC000;\r
 264 const uint16_t usRetrigger = 0x0001;\r
 265 const uint16_t usTimerHighPriority = 0x0000;\r
 266 uint16_t usTimer0Control;\r
 267 \r
 268 /* ( CPU frequency / 4 ) / clock 2 max count [inpw( 0xff62 ) = 7] */\r
 269 \r
 270 const uint32_t ulClockFrequency = ( uint32_t ) 0x7f31a0UL;\r
 271 \r
 272 uint32_t ulTimerCount = ulClockFrequency / ulTickRateHz;\r
 273 \r
 274         portOUTPUT_WORD( portTIMER_1_CONTROL_REGISTER, usTimerEnable | portTIMER_INTERRUPT_ENABLE | usRetrigger );\r
 275         portOUTPUT_WORD( usMaxCountRegister, ( uint16_t ) ulTimerCount );\r
 276         portOUTPUT_WORD( usTimerPriorityRegister, usTimerHighPriority );\r
 277 \r
 278         /* Stop the DOS tick - don't do this if you want to maintain a TOD clock. */\r
 279         usTimer0Control = portINPUT_WORD( portTIMER_0_CONTROL_REGISTER );\r
 280         usTimer0Control &= ~portTIMER_INTERRUPT_ENABLE;\r
 281         portOUTPUT_WORD( portTIMER_0_CONTROL_REGISTER, usTimer0Control );\r
 282 }\r
 283 \r
 284 \r
 285 /*lint +e950 */\r
 286 \r