git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/BCC/16BitDOS/common/portcomn.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*\r
  71 Changes from V1.00:\r
  72 \r
  73         + pxPortInitialiseStack() now initialises the stack of new tasks to the\r
  74           same format used by the compiler.  This allows the compiler generated\r
  75           interrupt mechanism to be used for context switches.\r
  76 \r
  77 Changes from V2.6.1\r
  78 \r
  79         + Move usPortCheckFreeStackSpace() to tasks.c.\r
  80 */\r
  81 \r
  82 \r
  83 #include <dos.h>\r
  84 #include <stdlib.h>\r
  85 #include "FreeRTOS.h"\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /* See header file for description. */\r
  90 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  91 {\r
  92 StackType_t DS_Reg = 0;\r
  93 \r
  94         /* Place a few bytes of known values on the bottom of the stack.\r
  95         This is just useful for debugging. */\r
  96 \r
  97         *pxTopOfStack = 0x1111;\r
  98         pxTopOfStack--;\r
  99         *pxTopOfStack = 0x2222;\r
 100         pxTopOfStack--;\r
 101         *pxTopOfStack = 0x3333;\r
 102         pxTopOfStack--;\r
 103         *pxTopOfStack = 0x4444;\r
 104         pxTopOfStack--;\r
 105         *pxTopOfStack = 0x5555;\r
 106         pxTopOfStack--;\r
 107 \r
 108 \r
 109         /*lint -e950 -e611 -e923 Lint doesn't like this much - but nothing I can do about it. */\r
 110 \r
 111         /* We are going to start the scheduler using a return from interrupt\r
 112         instruction to load the program counter, so first there would be the\r
 113         function call with parameters preamble. */\r
 114         \r
 115         *pxTopOfStack = FP_SEG( pvParameters );\r
 116         pxTopOfStack--;\r
 117         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );\r
 118         pxTopOfStack--;\r
 119         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 120         pxTopOfStack--;\r
 121         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 122         pxTopOfStack--;\r
 123 \r
 124         /* Next the status register and interrupt return address. */\r
 125         *pxTopOfStack = portINITIAL_SW; \r
 126         pxTopOfStack--;\r
 127         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 128         pxTopOfStack--;\r
 129         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 130         pxTopOfStack--;\r
 131 \r
 132         /* The remaining registers would be pushed on the stack by our context\r
 133         switch function.  These are loaded with values simply to make debugging\r
 134         easier. */\r
 135         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xAAAA; /* AX */\r
 136         pxTopOfStack--;\r
 137         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xBBBB; /* BX */\r
 138         pxTopOfStack--;\r
 139         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xCCCC; /* CX */\r
 140         pxTopOfStack--;\r
 141         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xDDDD; /* DX */\r
 142         pxTopOfStack--;\r
 143         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xEEEE; /* ES */\r
 144         pxTopOfStack--;\r
 145 \r
 146         /* We need the true data segment. */\r
 147         __asm{  MOV DS_Reg, DS };\r
 148 \r
 149         *pxTopOfStack = DS_Reg;                                         /* DS */\r
 150         pxTopOfStack--;\r
 151         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x0123; /* SI */\r
 152         pxTopOfStack--;\r
 153         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xDDDD; /* DI */\r
 154         pxTopOfStack--;\r
 155         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xBBBB; /* BP */\r
 156 \r
 157         /*lint +e950 +e611 +e923 */\r
 158 \r
 159         return pxTopOfStack;\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r