git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/BCC/16BitDOS/common/portcomn.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /*\r
  97 Changes from V1.00:\r
  98 \r
  99         + pxPortInitialiseStack() now initialises the stack of new tasks to the\r
 100           same format used by the compiler.  This allows the compiler generated\r
 101           interrupt mechanism to be used for context switches.\r
 102 \r
 103 Changes from V2.6.1\r
 104 \r
 105         + Move usPortCheckFreeStackSpace() to tasks.c.\r
 106 */\r
 107 \r
 108 \r
 109 #include <dos.h>\r
 110 #include <stdlib.h>\r
 111 #include "FreeRTOS.h"\r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 /* See header file for description. */\r
 116 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 117 {\r
 118 StackType_t DS_Reg = 0;\r
 119 \r
 120         /* Place a few bytes of known values on the bottom of the stack.\r
 121         This is just useful for debugging. */\r
 122 \r
 123         *pxTopOfStack = 0x1111;\r
 124         pxTopOfStack--;\r
 125         *pxTopOfStack = 0x2222;\r
 126         pxTopOfStack--;\r
 127         *pxTopOfStack = 0x3333;\r
 128         pxTopOfStack--;\r
 129         *pxTopOfStack = 0x4444;\r
 130         pxTopOfStack--;\r
 131         *pxTopOfStack = 0x5555;\r
 132         pxTopOfStack--;\r
 133 \r
 134 \r
 135         /*lint -e950 -e611 -e923 Lint doesn't like this much - but nothing I can do about it. */\r
 136 \r
 137         /* We are going to start the scheduler using a return from interrupt\r
 138         instruction to load the program counter, so first there would be the\r
 139         function call with parameters preamble. */\r
 140         \r
 141         *pxTopOfStack = FP_SEG( pvParameters );\r
 142         pxTopOfStack--;\r
 143         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );\r
 144         pxTopOfStack--;\r
 145         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 146         pxTopOfStack--;\r
 147         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 148         pxTopOfStack--;\r
 149 \r
 150         /* Next the status register and interrupt return address. */\r
 151         *pxTopOfStack = portINITIAL_SW; \r
 152         pxTopOfStack--;\r
 153         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 154         pxTopOfStack--;\r
 155         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 156         pxTopOfStack--;\r
 157 \r
 158         /* The remaining registers would be pushed on the stack by our context\r
 159         switch function.  These are loaded with values simply to make debugging\r
 160         easier. */\r
 161         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xAAAA; /* AX */\r
 162         pxTopOfStack--;\r
 163         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xBBBB; /* BX */\r
 164         pxTopOfStack--;\r
 165         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xCCCC; /* CX */\r
 166         pxTopOfStack--;\r
 167         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xDDDD; /* DX */\r
 168         pxTopOfStack--;\r
 169         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xEEEE; /* ES */\r
 170         pxTopOfStack--;\r
 171 \r
 172         /* We need the true data segment. */\r
 173         __asm{  MOV DS_Reg, DS };\r
 174 \r
 175         *pxTopOfStack = DS_Reg;                                         /* DS */\r
 176         pxTopOfStack--;\r
 177         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x0123; /* SI */\r
 178         pxTopOfStack--;\r
 179         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xDDDD; /* DI */\r
 180         pxTopOfStack--;\r
 181         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xBBBB; /* BP */\r
 182 \r
 183         /*lint +e950 +e611 +e923 */\r
 184 \r
 185         return pxTopOfStack;\r
 186 }\r
 187 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 188 \r