git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/BCC/16BitDOS/common/portcomn.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76 Changes from V1.00:\r
  77 \r
  78         + pxPortInitialiseStack() now initialises the stack of new tasks to the\r
  79           same format used by the compiler.  This allows the compiler generated\r
  80           interrupt mechanism to be used for context switches.\r
  81 \r
  82 Changes from V2.6.1\r
  83 \r
  84         + Move usPortCheckFreeStackSpace() to tasks.c.\r
  85 */\r
  86 \r
  87 \r
  88 #include <dos.h>\r
  89 #include <stdlib.h>\r
  90 #include "FreeRTOS.h"\r
  91 \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 /* See header file for description. */\r
  95 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  96 {\r
  97 portSTACK_TYPE DS_Reg = 0;\r
  98 \r
  99         /* Place a few bytes of known values on the bottom of the stack.\r
 100         This is just useful for debugging. */\r
 101 \r
 102         *pxTopOfStack = 0x1111;\r
 103         pxTopOfStack--;\r
 104         *pxTopOfStack = 0x2222;\r
 105         pxTopOfStack--;\r
 106         *pxTopOfStack = 0x3333;\r
 107         pxTopOfStack--;\r
 108         *pxTopOfStack = 0x4444;\r
 109         pxTopOfStack--;\r
 110         *pxTopOfStack = 0x5555;\r
 111         pxTopOfStack--;\r
 112 \r
 113 \r
 114         /*lint -e950 -e611 -e923 Lint doesn't like this much - but nothing I can do about it. */\r
 115 \r
 116         /* We are going to start the scheduler using a return from interrupt\r
 117         instruction to load the program counter, so first there would be the\r
 118         function call with parameters preamble. */\r
 119         \r
 120         *pxTopOfStack = FP_SEG( pvParameters );\r
 121         pxTopOfStack--;\r
 122         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );\r
 123         pxTopOfStack--;\r
 124         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 125         pxTopOfStack--;\r
 126         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 127         pxTopOfStack--;\r
 128 \r
 129         /* Next the status register and interrupt return address. */\r
 130         *pxTopOfStack = portINITIAL_SW; \r
 131         pxTopOfStack--;\r
 132         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 133         pxTopOfStack--;\r
 134         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 135         pxTopOfStack--;\r
 136 \r
 137         /* The remaining registers would be pushed on the stack by our context\r
 138         switch function.  These are loaded with values simply to make debugging\r
 139         easier. */\r
 140         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xAAAA;      /* AX */\r
 141         pxTopOfStack--;\r
 142         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xBBBB;      /* BX */\r
 143         pxTopOfStack--;\r
 144         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xCCCC;      /* CX */\r
 145         pxTopOfStack--;\r
 146         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xDDDD;      /* DX */\r
 147         pxTopOfStack--;\r
 148         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xEEEE;      /* ES */\r
 149         pxTopOfStack--;\r
 150 \r
 151         /* We need the true data segment. */\r
 152         __asm{  MOV DS_Reg, DS };\r
 153 \r
 154         *pxTopOfStack = DS_Reg;                                         /* DS */\r
 155         pxTopOfStack--;\r
 156         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x0123;      /* SI */\r
 157         pxTopOfStack--;\r
 158         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xDDDD;      /* DI */\r
 159         pxTopOfStack--;\r
 160         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xBBBB;      /* BP */\r
 161 \r
 162         /*lint +e950 +e611 +e923 */\r
 163 \r
 164         return pxTopOfStack;\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r