git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CCS/MSP430X/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------\r
  75  * Implementation of functions defined in portable.h for the MSP430X port.\r
  76  *----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 /* Constants required for hardware setup.  The tick ISR runs off the ACLK,\r
  79 not the MCLK. */\r
  80 #define portACLK_FREQUENCY_HZ                   ( ( TickType_t ) 32768 )\r
  81 #define portINITIAL_CRITICAL_NESTING    ( ( uint16_t ) 10 )\r
  82 #define portFLAGS_INT_ENABLED                   ( ( StackType_t ) 0x08 )\r
  83 \r
  84 /* We require the address of the pxCurrentTCB variable, but don't want to know\r
  85 any details of its type. */\r
  86 typedef void TCB_t;\r
  87 extern volatile TCB_t * volatile pxCurrentTCB;\r
  88 \r
  89 /* Each task maintains a count of the critical section nesting depth.  Each\r
  90 time a critical section is entered the count is incremented.  Each time a\r
  91 critical section is exited the count is decremented - with interrupts only\r
  92 being re-enabled if the count is zero.\r
  93 \r
  94 usCriticalNesting will get set to zero when the scheduler starts, but must\r
  95 not be initialised to zero as this will cause problems during the startup\r
  96 sequence. */\r
  97 volatile uint16_t usCriticalNesting = portINITIAL_CRITICAL_NESTING;\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 \r
 101 /*\r
 102  * Sets up the periodic ISR used for the RTOS tick.  This uses timer 0, but\r
 103  * could have alternatively used the watchdog timer or timer 1.\r
 104  */\r
 105 void vPortSetupTimerInterrupt( void );\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
 110  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 111  *\r
 112  * See the header file portable.h.\r
 113  */\r
 114 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 115 {\r
 116 uint16_t *pusTopOfStack;\r
 117 uint32_t *pulTopOfStack, ulTemp;\r
 118 \r
 119         /*\r
 120                 Place a few bytes of known values on the bottom of the stack.\r
 121                 This is just useful for debugging and can be included if required.\r
 122 \r
 123                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x1111;\r
 124                 pxTopOfStack--;\r
 125                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x2222;\r
 126                 pxTopOfStack--;\r
 127                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x3333;\r
 128                 pxTopOfStack--;\r
 129         */\r
 130 \r
 131         /* Data types are need either 16 bits or 32 bits depending on the data \r
 132         and code model used. */\r
 133         if( sizeof( pxCode ) == sizeof( uint16_t ) )\r
 134         {\r
 135                 pusTopOfStack = ( uint16_t * ) pxTopOfStack;\r
 136                 ulTemp = ( uint32_t ) pxCode;\r
 137                 *pusTopOfStack = ( uint16_t ) ulTemp;\r
 138         }\r
 139         else\r
 140         {\r
 141                 /* Make room for a 20 bit value stored as a 32 bit value. */\r
 142                 pusTopOfStack = ( uint16_t * ) pxTopOfStack;            \r
 143                 pusTopOfStack--;\r
 144                 pulTopOfStack = ( uint32_t * ) pusTopOfStack;\r
 145                 *pulTopOfStack = ( uint32_t ) pxCode;\r
 146         }\r
 147 \r
 148         pusTopOfStack--;\r
 149         *pusTopOfStack = portFLAGS_INT_ENABLED;\r
 150         pusTopOfStack -= ( sizeof( StackType_t ) / 2 );\r
 151         \r
 152         /* From here on the size of stacked items depends on the memory model. */\r
 153         pxTopOfStack = ( StackType_t * ) pusTopOfStack;\r
 154 \r
 155         /* Next the general purpose registers. */\r
 156         #ifdef PRELOAD_REGISTER_VALUES\r
 157                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xffff;\r
 158                 pxTopOfStack--;\r
 159                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xeeee;\r
 160                 pxTopOfStack--;\r
 161                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xdddd;\r
 162                 pxTopOfStack--;\r
 163                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;\r
 164                 pxTopOfStack--;\r
 165                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xbbbb;\r
 166                 pxTopOfStack--;\r
 167                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xaaaa;\r
 168                 pxTopOfStack--;\r
 169                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x9999;\r
 170                 pxTopOfStack--;\r
 171                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x8888;\r
 172                 pxTopOfStack--; \r
 173                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x5555;\r
 174                 pxTopOfStack--;\r
 175                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x6666;\r
 176                 pxTopOfStack--;\r
 177                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x5555;\r
 178                 pxTopOfStack--;\r
 179                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x4444;\r
 180                 pxTopOfStack--;\r
 181         #else\r
 182                 pxTopOfStack -= 3;\r
 183                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;\r
 184                 pxTopOfStack -= 9;\r
 185         #endif\r
 186 \r
 187         /* A variable is used to keep track of the critical section nesting.\r
 188         This variable has to be stored as part of the task context and is\r
 189         initially set to zero. */\r
 190         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING;        \r
 191 \r
 192         /* Return a pointer to the top of the stack we have generated so this can\r
 193         be stored in the task control block for the task. */\r
 194         return pxTopOfStack;\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 void vPortEndScheduler( void )\r
 199 {\r
 200         /* It is unlikely that the MSP430 port will get stopped.  If required simply\r
 201         disable the tick interrupt here. */\r
 202 }\r
 203 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 204 \r
 205 /*\r
 206  * Hardware initialisation to generate the RTOS tick.\r
 207  */\r
 208 void vPortSetupTimerInterrupt( void )\r
 209 {\r
 210         vApplicationSetupTimerInterrupt();\r
 211 }\r
 212 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 213 \r
 214 #pragma vector=configTICK_VECTOR\r
 215 interrupt void vTickISREntry( void )\r
 216 {\r
 217 extern void vPortTickISR( void );\r
 218 \r
 219         __bic_SR_register_on_exit( SCG1 + SCG0 + OSCOFF + CPUOFF );\r
 220         #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
 221                 extern void vPortPreemptiveTickISR( void );\r
 222                 vPortPreemptiveTickISR();\r
 223         #else\r
 224                 extern void vPortCooperativeTickISR( void );\r
 225                 vPortCooperativeTickISR();\r
 226         #endif\r
 227 }\r
 228 \r
 229         \r