git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CCS/MSP430X/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* Scheduler includes. */\r
  68 #include "FreeRTOS.h"\r
  69 #include "task.h"\r
  70 \r
  71 /*-----------------------------------------------------------\r
  72  * Implementation of functions defined in portable.h for the MSP430X port.\r
  73  *----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* Constants required for hardware setup.  The tick ISR runs off the ACLK,\r
  76 not the MCLK. */\r
  77 #define portACLK_FREQUENCY_HZ                   ( ( portTickType ) 32768 )\r
  78 #define portINITIAL_CRITICAL_NESTING    ( ( unsigned short ) 10 )\r
  79 #define portFLAGS_INT_ENABLED                   ( ( portSTACK_TYPE ) 0x08 )\r
  80 \r
  81 /* We require the address of the pxCurrentTCB variable, but don't want to know\r
  82 any details of its type. */\r
  83 typedef void tskTCB;\r
  84 extern volatile tskTCB * volatile pxCurrentTCB;\r
  85 \r
  86 /* Each task maintains a count of the critical section nesting depth.  Each\r
  87 time a critical section is entered the count is incremented.  Each time a\r
  88 critical section is exited the count is decremented - with interrupts only\r
  89 being re-enabled if the count is zero.\r
  90 \r
  91 usCriticalNesting will get set to zero when the scheduler starts, but must\r
  92 not be initialised to zero as this will cause problems during the startup\r
  93 sequence. */\r
  94 volatile unsigned short usCriticalNesting = portINITIAL_CRITICAL_NESTING;\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 \r
  98 /*\r
  99  * Sets up the periodic ISR used for the RTOS tick.  This uses timer 0, but\r
 100  * could have alternatively used the watchdog timer or timer 1.\r
 101  */\r
 102 void vPortSetupTimerInterrupt( void );\r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 /*\r
 106  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
 107  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 108  *\r
 109  * See the header file portable.h.\r
 110  */\r
 111 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 112 {\r
 113 unsigned short *pusTopOfStack;\r
 114 unsigned long *pulTopOfStack, ulTemp;\r
 115 \r
 116         /*\r
 117                 Place a few bytes of known values on the bottom of the stack.\r
 118                 This is just useful for debugging and can be included if required.\r
 119 \r
 120                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x1111;\r
 121                 pxTopOfStack--;\r
 122                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x2222;\r
 123                 pxTopOfStack--;\r
 124                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x3333;\r
 125                 pxTopOfStack--;\r
 126         */\r
 127 \r
 128         /* Data types are need either 16 bits or 32 bits depending on the data \r
 129         and code model used. */\r
 130         if( sizeof( pxCode ) == sizeof( unsigned short ) )\r
 131         {\r
 132                 pusTopOfStack = ( unsigned short * ) pxTopOfStack;\r
 133                 ulTemp = ( unsigned long ) pxCode;\r
 134                 *pusTopOfStack = ( unsigned short ) ulTemp;\r
 135         }\r
 136         else\r
 137         {\r
 138                 /* Make room for a 20 bit value stored as a 32 bit value. */\r
 139                 pusTopOfStack = ( unsigned short * ) pxTopOfStack;              \r
 140                 pusTopOfStack--;\r
 141                 pulTopOfStack = ( unsigned long * ) pusTopOfStack;\r
 142                 *pulTopOfStack = ( unsigned long ) pxCode;\r
 143         }\r
 144 \r
 145         pusTopOfStack--;\r
 146         *pusTopOfStack = portFLAGS_INT_ENABLED;\r
 147         pusTopOfStack -= ( sizeof( portSTACK_TYPE ) / 2 );\r
 148         \r
 149         /* From here on the size of stacked items depends on the memory model. */\r
 150         pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE * ) pusTopOfStack;\r
 151 \r
 152         /* Next the general purpose registers. */\r
 153         #ifdef PRELOAD_REGISTER_VALUES\r
 154                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xffff;\r
 155                 pxTopOfStack--;\r
 156                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xeeee;\r
 157                 pxTopOfStack--;\r
 158                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xdddd;\r
 159                 pxTopOfStack--;\r
 160                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters;\r
 161                 pxTopOfStack--;\r
 162                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xbbbb;\r
 163                 pxTopOfStack--;\r
 164                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaa;\r
 165                 pxTopOfStack--;\r
 166                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x9999;\r
 167                 pxTopOfStack--;\r
 168                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x8888;\r
 169                 pxTopOfStack--; \r
 170                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x5555;\r
 171                 pxTopOfStack--;\r
 172                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x6666;\r
 173                 pxTopOfStack--;\r
 174                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x5555;\r
 175                 pxTopOfStack--;\r
 176                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x4444;\r
 177                 pxTopOfStack--;\r
 178         #else\r
 179                 pxTopOfStack -= 3;\r
 180                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters;\r
 181                 pxTopOfStack -= 9;\r
 182         #endif\r
 183 \r
 184         /* A variable is used to keep track of the critical section nesting.\r
 185         This variable has to be stored as part of the task context and is\r
 186         initially set to zero. */\r
 187         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING;     \r
 188 \r
 189         /* Return a pointer to the top of the stack we have generated so this can\r
 190         be stored in the task control block for the task. */\r
 191         return pxTopOfStack;\r
 192 }\r
 193 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 194 \r
 195 void vPortEndScheduler( void )\r
 196 {\r
 197         /* It is unlikely that the MSP430 port will get stopped.  If required simply\r
 198         disable the tick interrupt here. */\r
 199 }\r
 200 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 201 \r
 202 /*\r
 203  * Hardware initialisation to generate the RTOS tick.\r
 204  */\r
 205 void vPortSetupTimerInterrupt( void )\r
 206 {\r
 207         vApplicationSetupTimerInterrupt();\r
 208 }\r
 209 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 210 \r
 211 #pragma vector=configTICK_VECTOR\r
 212 interrupt void vTickISREntry( void )\r
 213 {\r
 214 extern void vPortTickISR( void );\r
 215 \r
 216         __bic_SR_register_on_exit( SCG1 + SCG0 + OSCOFF + CPUOFF );\r
 217         #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
 218                 extern void vPortPreemptiveTickISR( void );\r
 219                 vPortPreemptiveTickISR();\r
 220         #else\r
 221                 extern void vPortCooperativeTickISR( void );\r
 222                 vPortCooperativeTickISR();\r
 223         #endif\r
 224 }\r
 225 \r
 226         \r