git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CCS/MSP430X/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* Scheduler includes. */\r
  97 #include "FreeRTOS.h"\r
  98 #include "task.h"\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------\r
 101  * Implementation of functions defined in portable.h for the MSP430X port.\r
 102  *----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /* Constants required for hardware setup.  The tick ISR runs off the ACLK,\r
 105 not the MCLK. */\r
 106 #define portACLK_FREQUENCY_HZ                   ( ( TickType_t ) 32768 )\r
 107 #define portINITIAL_CRITICAL_NESTING    ( ( uint16_t ) 10 )\r
 108 #define portFLAGS_INT_ENABLED                   ( ( StackType_t ) 0x08 )\r
 109 \r
 110 /* We require the address of the pxCurrentTCB variable, but don't want to know\r
 111 any details of its type. */\r
 112 typedef void TCB_t;\r
 113 extern volatile TCB_t * volatile pxCurrentTCB;\r
 114 \r
 115 /* Each task maintains a count of the critical section nesting depth.  Each\r
 116 time a critical section is entered the count is incremented.  Each time a\r
 117 critical section is exited the count is decremented - with interrupts only\r
 118 being re-enabled if the count is zero.\r
 119 \r
 120 usCriticalNesting will get set to zero when the scheduler starts, but must\r
 121 not be initialised to zero as this will cause problems during the startup\r
 122 sequence. */\r
 123 volatile uint16_t usCriticalNesting = portINITIAL_CRITICAL_NESTING;\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 \r
 127 /*\r
 128  * Sets up the periodic ISR used for the RTOS tick.  This uses timer 0, but\r
 129  * could have alternatively used the watchdog timer or timer 1.\r
 130  */\r
 131 void vPortSetupTimerInterrupt( void );\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 /*\r
 135  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
 136  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 137  *\r
 138  * See the header file portable.h.\r
 139  */\r
 140 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 141 {\r
 142 uint16_t *pusTopOfStack;\r
 143 uint32_t *pulTopOfStack, ulTemp;\r
 144 \r
 145         /*\r
 146                 Place a few bytes of known values on the bottom of the stack.\r
 147                 This is just useful for debugging and can be included if required.\r
 148 \r
 149                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x1111;\r
 150                 pxTopOfStack--;\r
 151                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x2222;\r
 152                 pxTopOfStack--;\r
 153                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x3333;\r
 154                 pxTopOfStack--;\r
 155         */\r
 156 \r
 157         /* Data types are need either 16 bits or 32 bits depending on the data \r
 158         and code model used. */\r
 159         if( sizeof( pxCode ) == sizeof( uint16_t ) )\r
 160         {\r
 161                 pusTopOfStack = ( uint16_t * ) pxTopOfStack;\r
 162                 ulTemp = ( uint32_t ) pxCode;\r
 163                 *pusTopOfStack = ( uint16_t ) ulTemp;\r
 164         }\r
 165         else\r
 166         {\r
 167                 /* Make room for a 20 bit value stored as a 32 bit value. */\r
 168                 pusTopOfStack = ( uint16_t * ) pxTopOfStack;            \r
 169                 pusTopOfStack--;\r
 170                 pulTopOfStack = ( uint32_t * ) pusTopOfStack;\r
 171                 *pulTopOfStack = ( uint32_t ) pxCode;\r
 172         }\r
 173 \r
 174         pusTopOfStack--;\r
 175         *pusTopOfStack = portFLAGS_INT_ENABLED;\r
 176         pusTopOfStack -= ( sizeof( StackType_t ) / 2 );\r
 177         \r
 178         /* From here on the size of stacked items depends on the memory model. */\r
 179         pxTopOfStack = ( StackType_t * ) pusTopOfStack;\r
 180 \r
 181         /* Next the general purpose registers. */\r
 182         #ifdef PRELOAD_REGISTER_VALUES\r
 183                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xffff;\r
 184                 pxTopOfStack--;\r
 185                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xeeee;\r
 186                 pxTopOfStack--;\r
 187                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xdddd;\r
 188                 pxTopOfStack--;\r
 189                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;\r
 190                 pxTopOfStack--;\r
 191                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xbbbb;\r
 192                 pxTopOfStack--;\r
 193                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xaaaa;\r
 194                 pxTopOfStack--;\r
 195                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x9999;\r
 196                 pxTopOfStack--;\r
 197                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x8888;\r
 198                 pxTopOfStack--; \r
 199                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x5555;\r
 200                 pxTopOfStack--;\r
 201                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x6666;\r
 202                 pxTopOfStack--;\r
 203                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x5555;\r
 204                 pxTopOfStack--;\r
 205                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x4444;\r
 206                 pxTopOfStack--;\r
 207         #else\r
 208                 pxTopOfStack -= 3;\r
 209                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;\r
 210                 pxTopOfStack -= 9;\r
 211         #endif\r
 212 \r
 213         /* A variable is used to keep track of the critical section nesting.\r
 214         This variable has to be stored as part of the task context and is\r
 215         initially set to zero. */\r
 216         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING;        \r
 217 \r
 218         /* Return a pointer to the top of the stack we have generated so this can\r
 219         be stored in the task control block for the task. */\r
 220         return pxTopOfStack;\r
 221 }\r
 222 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 223 \r
 224 void vPortEndScheduler( void )\r
 225 {\r
 226         /* It is unlikely that the MSP430 port will get stopped.  If required simply\r
 227         disable the tick interrupt here. */\r
 228 }\r
 229 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 230 \r
 231 /*\r
 232  * Hardware initialisation to generate the RTOS tick.\r
 233  */\r
 234 void vPortSetupTimerInterrupt( void )\r
 235 {\r
 236         vApplicationSetupTimerInterrupt();\r
 237 }\r
 238 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 239 \r
 240 #pragma vector=configTICK_VECTOR\r
 241 interrupt void vTickISREntry( void )\r
 242 {\r
 243 extern void vPortTickISR( void );\r
 244 \r
 245         __bic_SR_register_on_exit( SCG1 + SCG0 + OSCOFF + CPUOFF );\r
 246         #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
 247                 extern void vPortPreemptiveTickISR( void );\r
 248                 vPortPreemptiveTickISR();\r
 249         #else\r
 250                 extern void vPortCooperativeTickISR( void );\r
 251                 vPortCooperativeTickISR();\r
 252         #endif\r
 253 }\r
 254 \r
 255         \r