git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CCS/MSP430X/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* Scheduler includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------\r
  80  * Implementation of functions defined in portable.h for the MSP430X port.\r
  81  *----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 /* Constants required for hardware setup.  The tick ISR runs off the ACLK,\r
  84 not the MCLK. */\r
  85 #define portACLK_FREQUENCY_HZ                   ( ( portTickType ) 32768 )\r
  86 #define portINITIAL_CRITICAL_NESTING    ( ( unsigned short ) 10 )\r
  87 #define portFLAGS_INT_ENABLED                   ( ( portSTACK_TYPE ) 0x08 )\r
  88 \r
  89 /* We require the address of the pxCurrentTCB variable, but don't want to know\r
  90 any details of its type. */\r
  91 typedef void tskTCB;\r
  92 extern volatile tskTCB * volatile pxCurrentTCB;\r
  93 \r
  94 /* Each task maintains a count of the critical section nesting depth.  Each\r
  95 time a critical section is entered the count is incremented.  Each time a\r
  96 critical section is exited the count is decremented - with interrupts only\r
  97 being re-enabled if the count is zero.\r
  98 \r
  99 usCriticalNesting will get set to zero when the scheduler starts, but must\r
 100 not be initialised to zero as this will cause problems during the startup\r
 101 sequence. */\r
 102 volatile unsigned short usCriticalNesting = portINITIAL_CRITICAL_NESTING;\r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 \r
 106 /*\r
 107  * Sets up the periodic ISR used for the RTOS tick.  This uses timer 0, but\r
 108  * could have alternatively used the watchdog timer or timer 1.\r
 109  */\r
 110 void vPortSetupTimerInterrupt( void );\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 /*\r
 114  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
 115  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 116  *\r
 117  * See the header file portable.h.\r
 118  */\r
 119 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 120 {\r
 121 unsigned short *pusTopOfStack;\r
 122 unsigned long *pulTopOfStack, ulTemp;\r
 123 \r
 124         /*\r
 125                 Place a few bytes of known values on the bottom of the stack.\r
 126                 This is just useful for debugging and can be included if required.\r
 127 \r
 128                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x1111;\r
 129                 pxTopOfStack--;\r
 130                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x2222;\r
 131                 pxTopOfStack--;\r
 132                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x3333;\r
 133                 pxTopOfStack--;\r
 134         */\r
 135 \r
 136         /* Data types are need either 16 bits or 32 bits depending on the data \r
 137         and code model used. */\r
 138         if( sizeof( pxCode ) == sizeof( unsigned short ) )\r
 139         {\r
 140                 pusTopOfStack = ( unsigned short * ) pxTopOfStack;\r
 141                 ulTemp = ( unsigned long ) pxCode;\r
 142                 *pusTopOfStack = ( unsigned short ) ulTemp;\r
 143         }\r
 144         else\r
 145         {\r
 146                 /* Make room for a 20 bit value stored as a 32 bit value. */\r
 147                 pusTopOfStack = ( unsigned short * ) pxTopOfStack;              \r
 148                 pusTopOfStack--;\r
 149                 pulTopOfStack = ( unsigned long * ) pusTopOfStack;\r
 150                 *pulTopOfStack = ( unsigned long ) pxCode;\r
 151         }\r
 152 \r
 153         pusTopOfStack--;\r
 154         *pusTopOfStack = portFLAGS_INT_ENABLED;\r
 155         pusTopOfStack -= ( sizeof( portSTACK_TYPE ) / 2 );\r
 156         \r
 157         /* From here on the size of stacked items depends on the memory model. */\r
 158         pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE * ) pusTopOfStack;\r
 159 \r
 160         /* Next the general purpose registers. */\r
 161         #ifdef PRELOAD_REGISTER_VALUES\r
 162                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xffff;\r
 163                 pxTopOfStack--;\r
 164                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xeeee;\r
 165                 pxTopOfStack--;\r
 166                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xdddd;\r
 167                 pxTopOfStack--;\r
 168                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters;\r
 169                 pxTopOfStack--;\r
 170                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xbbbb;\r
 171                 pxTopOfStack--;\r
 172                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaa;\r
 173                 pxTopOfStack--;\r
 174                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x9999;\r
 175                 pxTopOfStack--;\r
 176                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x8888;\r
 177                 pxTopOfStack--; \r
 178                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x5555;\r
 179                 pxTopOfStack--;\r
 180                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x6666;\r
 181                 pxTopOfStack--;\r
 182                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x5555;\r
 183                 pxTopOfStack--;\r
 184                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x4444;\r
 185                 pxTopOfStack--;\r
 186         #else\r
 187                 pxTopOfStack -= 3;\r
 188                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters;\r
 189                 pxTopOfStack -= 9;\r
 190         #endif\r
 191 \r
 192         /* A variable is used to keep track of the critical section nesting.\r
 193         This variable has to be stored as part of the task context and is\r
 194         initially set to zero. */\r
 195         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING;     \r
 196 \r
 197         /* Return a pointer to the top of the stack we have generated so this can\r
 198         be stored in the task control block for the task. */\r
 199         return pxTopOfStack;\r
 200 }\r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 202 \r
 203 void vPortEndScheduler( void )\r
 204 {\r
 205         /* It is unlikely that the MSP430 port will get stopped.  If required simply\r
 206         disable the tick interrupt here. */\r
 207 }\r
 208 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 209 \r
 210 /*\r
 211  * Hardware initialisation to generate the RTOS tick.\r
 212  */\r
 213 void vPortSetupTimerInterrupt( void )\r
 214 {\r
 215         vApplicationSetupTimerInterrupt();\r
 216 }\r
 217 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 218 \r
 219 #pragma vector=configTICK_VECTOR\r
 220 interrupt void vTickISREntry( void )\r
 221 {\r
 222 extern void vPortTickISR( void );\r
 223 \r
 224         __bic_SR_register_on_exit( SCG1 + SCG0 + OSCOFF + CPUOFF );\r
 225         #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
 226                 extern void vPortPreemptiveTickISR( void );\r
 227                 vPortPreemptiveTickISR();\r
 228         #else\r
 229                 extern void vPortCooperativeTickISR( void );\r
 230                 vPortCooperativeTickISR();\r
 231         #endif\r
 232 }\r
 233 \r
 234         \r