git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CCS/MSP430X/portext.asm

   1 ;/*\r
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.1.0\r
   3 ; * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4 ; *\r
   5 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10 ; * subject to the following conditions:\r
  11 ; *\r
  12 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13 ; * copies or substantial portions of the Software.\r
  14 ; *\r
  15 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21 ; *\r
  22 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  23 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24 ; *\r
  25 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
  26 ; */\r
  27 \r
  28 ; * The definition of the "register test" tasks, as described at the top of\r
  29 ; * main.c\r
  30 \r
  31         .include data_model.h\r
  32 \r
  33         .global xTaskIncrementTick\r
  34         .global vTaskSwitchContext\r
  35         .global vPortSetupTimerInterrupt\r
  36         .global pxCurrentTCB\r
  37         .global usCriticalNesting\r
  38 \r
  39         .def vPortPreemptiveTickISR\r
  40         .def vPortCooperativeTickISR\r
  41         .def vPortYield\r
  42         .def xPortStartScheduler\r
  43 \r
  44 ;-----------------------------------------------------------\r
  45 \r
  46 portSAVE_CONTEXT .macro\r
  47 \r
  48         ;Save the remaining registers.\r
  49         pushm_x #12, r15\r
  50         mov.w   &usCriticalNesting, r14\r
  51         push_x r14\r
  52         mov_x   &pxCurrentTCB, r12\r
  53         mov_x   sp, 0( r12 )\r
  54         .endm\r
  55 ;-----------------------------------------------------------\r
  56 \r
  57 portRESTORE_CONTEXT .macro\r
  58 \r
  59         mov_x   &pxCurrentTCB, r12\r
  60         mov_x   @r12, sp\r
  61         pop_x   r15\r
  62         mov.w   r15, &usCriticalNesting\r
  63         popm_x  #12, r15\r
  64         nop\r
  65         pop.w   sr\r
  66         nop\r
  67         ret_x\r
  68         .endm\r
  69 ;-----------------------------------------------------------\r
  70 \r
  71 ;*\r
  72 ;* The RTOS tick ISR.\r
  73 ;*\r
  74 ;* If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick\r
  75 ;* count.\r
  76 ;*\r
  77 ;* If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.\r
  78 ;*/\r
  79 \r
  80         .text\r
  81         .align 2\r
  82 \r
  83 vPortPreemptiveTickISR: .asmfunc\r
  84 \r
  85         ; The sr is not saved in portSAVE_CONTEXT() because vPortYield() needs\r
  86         ;to save it manually before it gets modified (interrupts get disabled).\r
  87         push.w sr\r
  88         portSAVE_CONTEXT\r
  89 \r
  90         call_x  #xTaskIncrementTick\r
  91         call_x  #vTaskSwitchContext\r
  92 \r
  93         portRESTORE_CONTEXT\r
  94         .endasmfunc\r
  95 ;-----------------------------------------------------------\r
  96 \r
  97         .align 2\r
  98 \r
  99 vPortCooperativeTickISR: .asmfunc\r
 100 \r
 101         ; The sr is not saved in portSAVE_CONTEXT() because vPortYield() needs\r
 102         ;to save it manually before it gets modified (interrupts get disabled).\r
 103         push.w sr\r
 104         portSAVE_CONTEXT\r
 105 \r
 106         call_x  #xTaskIncrementTick\r
 107 \r
 108         portRESTORE_CONTEXT\r
 109 \r
 110         .endasmfunc\r
 111 ;-----------------------------------------------------------\r
 112 \r
 113 ;\r
 114 ; Manual context switch called by the portYIELD() macro.\r
 115 ;\r
 116 \r
 117         .align 2\r
 118 \r
 119 vPortYield: .asmfunc\r
 120 \r
 121         ; The sr needs saving before it is modified.\r
 122         push.w  sr\r
 123 \r
 124         ; Now the SR is stacked we can disable interrupts.\r
 125         dint\r
 126         nop\r
 127 \r
 128         ; Save the context of the current task.\r
 129         portSAVE_CONTEXT\r
 130 \r
 131         ; Select the next task to run.\r
 132         call_x  #vTaskSwitchContext\r
 133 \r
 134         ; Restore the context of the new task.\r
 135         portRESTORE_CONTEXT\r
 136         .endasmfunc\r
 137 ;-----------------------------------------------------------\r
 138 \r
 139 \r
 140 ;\r
 141 ; Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring\r
 142 ; the context of the first task.\r
 143 ;\r
 144 \r
 145         .align 2\r
 146 \r
 147 xPortStartScheduler: .asmfunc\r
 148 \r
 149         ; Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled\r
 150         ; when this function is called.\r
 151         call_x  #vPortSetupTimerInterrupt\r
 152 \r
 153         ; Restore the context of the first task that is going to run.\r
 154         portRESTORE_CONTEXT\r
 155         .endasmfunc\r
 156 ;-----------------------------------------------------------\r
 157 \r
 158         .end\r
 159 \r