git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CCS/MSP430X/portext.asm

   1 ;/*\r
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3 ; * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4 ; *\r
   5 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10 ; * subject to the following conditions:\r
  11 ; *\r
  12 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13 ; * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14 ; * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15 ; *\r
  16 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22 ; *\r
  23 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  24 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25 ; *\r
  26 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
  27 ; */\r
  28 \r
  29 ; * The definition of the "register test" tasks, as described at the top of\r
  30 ; * main.c\r
  31 \r
  32         .include data_model.h\r
  33 \r
  34         .global xTaskIncrementTick\r
  35         .global vTaskSwitchContext\r
  36         .global vPortSetupTimerInterrupt\r
  37         .global pxCurrentTCB\r
  38         .global usCriticalNesting\r
  39 \r
  40         .def vPortPreemptiveTickISR\r
  41         .def vPortCooperativeTickISR\r
  42         .def vPortYield\r
  43         .def xPortStartScheduler\r
  44 \r
  45 ;-----------------------------------------------------------\r
  46 \r
  47 portSAVE_CONTEXT .macro\r
  48 \r
  49         ;Save the remaining registers.\r
  50         pushm_x #12, r15\r
  51         mov.w   &usCriticalNesting, r14\r
  52         push_x r14\r
  53         mov_x   &pxCurrentTCB, r12\r
  54         mov_x   sp, 0( r12 )\r
  55         .endm\r
  56 ;-----------------------------------------------------------\r
  57 \r
  58 portRESTORE_CONTEXT .macro\r
  59 \r
  60         mov_x   &pxCurrentTCB, r12\r
  61         mov_x   @r12, sp\r
  62         pop_x   r15\r
  63         mov.w   r15, &usCriticalNesting\r
  64         popm_x  #12, r15\r
  65         nop\r
  66         pop.w   sr\r
  67         nop\r
  68         ret_x\r
  69         .endm\r
  70 ;-----------------------------------------------------------\r
  71 \r
  72 ;*\r
  73 ;* The RTOS tick ISR.\r
  74 ;*\r
  75 ;* If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick\r
  76 ;* count.\r
  77 ;*\r
  78 ;* If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.\r
  79 ;*/\r
  80 \r
  81         .text\r
  82         .align 2\r
  83 \r
  84 vPortPreemptiveTickISR: .asmfunc\r
  85 \r
  86         ; The sr is not saved in portSAVE_CONTEXT() because vPortYield() needs\r
  87         ;to save it manually before it gets modified (interrupts get disabled).\r
  88         push.w sr\r
  89         portSAVE_CONTEXT\r
  90 \r
  91         call_x  #xTaskIncrementTick\r
  92         call_x  #vTaskSwitchContext\r
  93 \r
  94         portRESTORE_CONTEXT\r
  95         .endasmfunc\r
  96 ;-----------------------------------------------------------\r
  97 \r
  98         .align 2\r
  99 \r
 100 vPortCooperativeTickISR: .asmfunc\r
 101 \r
 102         ; The sr is not saved in portSAVE_CONTEXT() because vPortYield() needs\r
 103         ;to save it manually before it gets modified (interrupts get disabled).\r
 104         push.w sr\r
 105         portSAVE_CONTEXT\r
 106 \r
 107         call_x  #xTaskIncrementTick\r
 108 \r
 109         portRESTORE_CONTEXT\r
 110 \r
 111         .endasmfunc\r
 112 ;-----------------------------------------------------------\r
 113 \r
 114 ;\r
 115 ; Manual context switch called by the portYIELD() macro.\r
 116 ;\r
 117 \r
 118         .align 2\r
 119 \r
 120 vPortYield: .asmfunc\r
 121 \r
 122         ; The sr needs saving before it is modified.\r
 123         push.w  sr\r
 124 \r
 125         ; Now the SR is stacked we can disable interrupts.\r
 126         dint\r
 127         nop\r
 128 \r
 129         ; Save the context of the current task.\r
 130         portSAVE_CONTEXT\r
 131 \r
 132         ; Select the next task to run.\r
 133         call_x  #vTaskSwitchContext\r
 134 \r
 135         ; Restore the context of the new task.\r
 136         portRESTORE_CONTEXT\r
 137         .endasmfunc\r
 138 ;-----------------------------------------------------------\r
 139 \r
 140 \r
 141 ;\r
 142 ; Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring\r
 143 ; the context of the first task.\r
 144 ;\r
 145 \r
 146         .align 2\r
 147 \r
 148 xPortStartScheduler: .asmfunc\r
 149 \r
 150         ; Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled\r
 151         ; when this function is called.\r
 152         call_x  #vPortSetupTimerInterrupt\r
 153 \r
 154         ; Restore the context of the first task that is going to run.\r
 155         portRESTORE_CONTEXT\r
 156         .endasmfunc\r
 157 ;-----------------------------------------------------------\r
 158 \r
 159         .end\r
 160 \r