git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V1/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Kernel includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 \r
  74 \r
  75 #define portINITIAL_FORMAT_VECTOR               ( ( StackType_t ) 0x4000 )\r
  76 \r
  77 /* Supervisor mode set. */\r
  78 #define portINITIAL_STATUS_REGISTER             ( ( StackType_t ) 0x2000)\r
  79 \r
  80 /* The clock prescale into the timer peripheral. */\r
  81 #define portPRESCALE_VALUE                              ( ( uint8_t ) 10 )\r
  82 \r
  83 /* The clock frequency into the RTC. */\r
  84 #define portRTC_CLOCK_HZ                                ( ( uint32_t ) 1000 )\r
  85 \r
  86 asm void interrupt VectorNumber_VL1swi vPortYieldISR( void );\r
  87 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  88 \r
  89 /* Used to keep track of the number of nested calls to taskENTER_CRITICAL().  This\r
  90 will be set to 0 prior to the first task being started. */\r
  91 static uint32_t ulCriticalNesting = 0x9999UL;\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t * pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  96 {\r
  97 \r
  98 uint32_t ulOriginalA5;\r
  99 \r
 100         __asm{ MOVE.L A5, ulOriginalA5 };\r
 101 \r
 102 \r
 103         *pxTopOfStack = (StackType_t) 0xDEADBEEF;\r
 104         pxTopOfStack--;\r
 105 \r
 106         /* Exception stack frame starts with the return address. */\r
 107         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode;\r
 108         pxTopOfStack--;\r
 109 \r
 110         *pxTopOfStack = ( portINITIAL_FORMAT_VECTOR << 16UL ) | ( portINITIAL_STATUS_REGISTER );\r
 111         pxTopOfStack--;\r
 112 \r
 113         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x0; /*FP*/\r
 114         pxTopOfStack -= 14; /* A5 to D0. */\r
 115 \r
 116         /* Parameter in A0. */\r
 117         *( pxTopOfStack + 8 ) = ( StackType_t ) pvParameters;\r
 118 \r
 119         /* A5 must be maintained as it is resurved by the compiler. */\r
 120         *( pxTopOfStack + 13 ) = ulOriginalA5;\r
 121 \r
 122         return pxTopOfStack;  \r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 127 {\r
 128 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 129 \r
 130         ulCriticalNesting = 0UL;\r
 131 \r
 132         /* Configure a timer to generate the tick interrupt. */\r
 133         prvSetupTimerInterrupt();\r
 134 \r
 135         /* Start the first task executing. */\r
 136         vPortStartFirstTask();\r
 137 \r
 138         return pdFALSE;\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 143 {                               \r
 144         /* Prescale by 1 - ie no prescale. */\r
 145         RTCSC |= 8;\r
 146         \r
 147         /* Compare match value. */\r
 148         RTCMOD = portRTC_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ;\r
 149         \r
 150         /* Enable the RTC to generate interrupts - interrupts are already disabled\r
 151         when this code executes. */\r
 152         RTCSC_RTIE = 1;\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 void vPortEndScheduler( void )\r
 157 {\r
 158         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 159 }\r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162 void vPortEnterCritical( void )\r
 163 {\r
 164         if( ulCriticalNesting == 0UL )\r
 165         {\r
 166                 /* Guard against context switches being pended simultaneously with a\r
 167                 critical section being entered. */\r
 168                 do\r
 169                 {\r
 170                         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 171                         if( INTC_FRC == 0UL )\r
 172                         {\r
 173                                 break;\r
 174                         }\r
 175 \r
 176                         portENABLE_INTERRUPTS();\r
 177 \r
 178                 } while( 1 );\r
 179         }\r
 180         ulCriticalNesting++;\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 void vPortExitCritical( void )\r
 185 {\r
 186         ulCriticalNesting--;\r
 187         if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 188         {\r
 189                 portENABLE_INTERRUPTS();\r
 190         }\r
 191 }\r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 void vPortYieldHandler( void )\r
 195 {\r
 196 uint32_t ulSavedInterruptMask;\r
 197 \r
 198         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 199         {\r
 200                 /* Note this will clear all forced interrupts - this is done for speed. */\r
 201                 INTC_CFRC = 0x3E;\r
 202                 vTaskSwitchContext();\r
 203         }\r
 204         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
 205 }\r
 206 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 207 \r
 208 void interrupt VectorNumber_Vrtc vPortTickISR( void )\r
 209 {\r
 210 uint32_t ulSavedInterruptMask;\r
 211 \r
 212         /* Clear the interrupt. */\r
 213         RTCSC |= RTCSC_RTIF_MASK;\r
 214 \r
 215         /* Increment the RTOS tick. */\r
 216         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 217         {\r
 218                 if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )\r
 219                 {\r
 220                         taskYIELD();\r
 221                 }\r
 222         }\r
 223         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
 224 }\r
 225 \r