git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V1/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* Kernel includes. */\r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 #include "task.h"\r
  69 \r
  70 \r
  71 #define portINITIAL_FORMAT_VECTOR               ( ( StackType_t ) 0x4000 )\r
  72 \r
  73 /* Supervisor mode set. */\r
  74 #define portINITIAL_STATUS_REGISTER             ( ( StackType_t ) 0x2000)\r
  75 \r
  76 /* The clock prescale into the timer peripheral. */\r
  77 #define portPRESCALE_VALUE                              ( ( uint8_t ) 10 )\r
  78 \r
  79 /* The clock frequency into the RTC. */\r
  80 #define portRTC_CLOCK_HZ                                ( ( uint32_t ) 1000 )\r
  81 \r
  82 asm void interrupt VectorNumber_VL1swi vPortYieldISR( void );\r
  83 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  84 \r
  85 /* Used to keep track of the number of nested calls to taskENTER_CRITICAL().  This\r
  86 will be set to 0 prior to the first task being started. */\r
  87 static uint32_t ulCriticalNesting = 0x9999UL;\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t * pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  92 {\r
  93 \r
  94 uint32_t ulOriginalA5;\r
  95 \r
  96         __asm{ MOVE.L A5, ulOriginalA5 };\r
  97 \r
  98 \r
  99         *pxTopOfStack = (StackType_t) 0xDEADBEEF;\r
 100         pxTopOfStack--;\r
 101 \r
 102         /* Exception stack frame starts with the return address. */\r
 103         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode;\r
 104         pxTopOfStack--;\r
 105 \r
 106         *pxTopOfStack = ( portINITIAL_FORMAT_VECTOR << 16UL ) | ( portINITIAL_STATUS_REGISTER );\r
 107         pxTopOfStack--;\r
 108 \r
 109         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x0; /*FP*/\r
 110         pxTopOfStack -= 14; /* A5 to D0. */\r
 111 \r
 112         /* Parameter in A0. */\r
 113         *( pxTopOfStack + 8 ) = ( StackType_t ) pvParameters;\r
 114 \r
 115         /* A5 must be maintained as it is resurved by the compiler. */\r
 116         *( pxTopOfStack + 13 ) = ulOriginalA5;\r
 117 \r
 118         return pxTopOfStack;  \r
 119 }\r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 123 {\r
 124 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 125 \r
 126         ulCriticalNesting = 0UL;\r
 127 \r
 128         /* Configure a timer to generate the tick interrupt. */\r
 129         prvSetupTimerInterrupt();\r
 130 \r
 131         /* Start the first task executing. */\r
 132         vPortStartFirstTask();\r
 133 \r
 134         return pdFALSE;\r
 135 }\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 139 {                               \r
 140         /* Prescale by 1 - ie no prescale. */\r
 141         RTCSC |= 8;\r
 142         \r
 143         /* Compare match value. */\r
 144         RTCMOD = portRTC_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ;\r
 145         \r
 146         /* Enable the RTC to generate interrupts - interrupts are already disabled\r
 147         when this code executes. */\r
 148         RTCSC_RTIE = 1;\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 void vPortEndScheduler( void )\r
 153 {\r
 154         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 void vPortEnterCritical( void )\r
 159 {\r
 160         if( ulCriticalNesting == 0UL )\r
 161         {\r
 162                 /* Guard against context switches being pended simultaneously with a\r
 163                 critical section being entered. */\r
 164                 do\r
 165                 {\r
 166                         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 167                         if( INTC_FRC == 0UL )\r
 168                         {\r
 169                                 break;\r
 170                         }\r
 171 \r
 172                         portENABLE_INTERRUPTS();\r
 173 \r
 174                 } while( 1 );\r
 175         }\r
 176         ulCriticalNesting++;\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 void vPortExitCritical( void )\r
 181 {\r
 182         ulCriticalNesting--;\r
 183         if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 184         {\r
 185                 portENABLE_INTERRUPTS();\r
 186         }\r
 187 }\r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190 void vPortYieldHandler( void )\r
 191 {\r
 192 uint32_t ulSavedInterruptMask;\r
 193 \r
 194         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 195         {\r
 196                 /* Note this will clear all forced interrupts - this is done for speed. */\r
 197                 INTC_CFRC = 0x3E;\r
 198                 vTaskSwitchContext();\r
 199         }\r
 200         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
 201 }\r
 202 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 203 \r
 204 void interrupt VectorNumber_Vrtc vPortTickISR( void )\r
 205 {\r
 206 uint32_t ulSavedInterruptMask;\r
 207 \r
 208         /* Clear the interrupt. */\r
 209         RTCSC |= RTCSC_RTIF_MASK;\r
 210 \r
 211         /* Increment the RTOS tick. */\r
 212         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 213         {\r
 214                 if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )\r
 215                 {\r
 216                         taskYIELD();\r
 217                 }\r
 218         }\r
 219         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
 220 }\r
 221 \r