git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V1/portasm.S

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*\r
  68  * Purpose: Lowest level routines for all ColdFire processors.\r
  69  *\r
  70  * Notes:\r
  71  * \r
  72  * ulPortSetIPL() and mcf5xxx_wr_cacr() copied with permission from FreeScale\r
  73  * supplied source files.\r
  74  */\r
  75 \r
  76     .global ulPortSetIPL\r
  77     .global _ulPortSetIPL\r
  78     .global mcf5xxx_wr_cacrx\r
  79     .global _mcf5xxx_wr_cacrx\r
  80     .global vPortYieldISR\r
  81     .global _vPortYieldISR\r
  82     .global vPortStartFirstTask\r
  83     .global _vPortStartFirstTask\r
  84     .extern _pxCurrentTCB\r
  85     .extern _vPortYieldHandler\r
  86 \r
  87     .text\r
  88 \r
  89 .macro portSAVE_CONTEXT\r
  90 \r
  91         lea.l           (-60, sp), sp\r
  92         movem.l         d0-a6, (sp)\r
  93         move.l          _pxCurrentTCB, a0\r
  94         move.l          sp, (a0)\r
  95 \r
  96         .endm\r
  97 \r
  98 .macro portRESTORE_CONTEXT\r
  99 \r
 100         move.l          _pxCurrentTCB, a0\r
 101         move.l          (a0), sp\r
 102         movem.l         (sp), d0-a6\r
 103         lea.l           (60, sp), sp\r
 104         rte\r
 105 \r
 106         .endm\r
 107 \r
 108 /********************************************************************/\r
 109 /*\r
 110  * This routines changes the IPL to the value passed into the routine.\r
 111  * It also returns the old IPL value back.\r
 112  * Calling convention from C:\r
 113  *   old_ipl = asm_set_ipl(new_ipl);\r
 114  * For the Diab Data C compiler, it passes return value thru D0.\r
 115  * Note that only the least significant three bits of the passed\r
 116  * value are used.\r
 117  */\r
 118 \r
 119 ulPortSetIPL:\r
 120 _ulPortSetIPL:\r
 121     link    A6,#-8\r
 122     movem.l D6-D7,(SP)\r
 123 \r
 124     move.w  SR,D7       /* current sr    */\r
 125 \r
 126     move.l  D7,D6       /* prepare return value  */\r
 127     andi.l  #0x0700,D6  /* mask out IPL  */\r
 128     lsr.l   #8,D6       /* IPL   */\r
 129 \r
 130     andi.l  #0x07,D0    /* least significant three bits  */\r
 131     lsl.l   #8,D0       /* move over to make mask    */\r
 132 \r
 133     andi.l  #0x0000F8FF,D7  /* zero out current IPL  */\r
 134     or.l    D0,D7           /* place new IPL in sr   */\r
 135     move.w  D7,SR\r
 136 \r
 137         move.l  D6, D0          /* Return value in D0. */\r
 138     movem.l (SP),D6-D7\r
 139     lea     8(SP),SP\r
 140     unlk    A6\r
 141     rts\r
 142 /********************************************************************/\r
 143 \r
 144 mcf5xxx_wr_cacrx:\r
 145 _mcf5xxx_wr_cacrx:\r
 146     move.l  4(sp),d0\r
 147     .long   0x4e7b0002  /* movec d0,cacr   */\r
 148     nop\r
 149     rts\r
 150 \r
 151 /********************************************************************/\r
 152 \r
 153 /* Yield interrupt. */\r
 154 _vPortYieldISR:\r
 155 vPortYieldISR:\r
 156         portSAVE_CONTEXT\r
 157         jsr _vPortYieldHandler\r
 158         portRESTORE_CONTEXT\r
 159 \r
 160 /********************************************************************/\r
 161 \r
 162 \r
 163 vPortStartFirstTask:\r
 164 _vPortStartFirstTask:\r
 165         portRESTORE_CONTEXT\r
 166 \r
 167     .end\r
 168 \r
 169 \r