git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V1/portasm.S

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13         ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18         ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40         the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41         defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44         embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45         participating in the support forum.\r
  46 \r
  47         http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48         be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49         FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50         Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*\r
  71  * Purpose: Lowest level routines for all ColdFire processors.\r
  72  *\r
  73  * Notes:\r
  74  * \r
  75  * ulPortSetIPL() and mcf5xxx_wr_cacr() copied with permission from FreeScale\r
  76  * supplied source files.\r
  77  */\r
  78 \r
  79     .global ulPortSetIPL\r
  80     .global _ulPortSetIPL\r
  81     .global mcf5xxx_wr_cacrx\r
  82     .global _mcf5xxx_wr_cacrx\r
  83     .global vPortYieldISR\r
  84     .global _vPortYieldISR\r
  85     .global vPortStartFirstTask\r
  86     .global _vPortStartFirstTask\r
  87     .extern _pxCurrentTCB\r
  88     .extern _vPortYieldHandler\r
  89 \r
  90     .text\r
  91 \r
  92 .macro portSAVE_CONTEXT\r
  93 \r
  94         lea.l           (-60, sp), sp\r
  95         movem.l         d0-a6, (sp)\r
  96         move.l          _pxCurrentTCB, a0\r
  97         move.l          sp, (a0)\r
  98 \r
  99         .endm\r
 100 \r
 101 .macro portRESTORE_CONTEXT\r
 102 \r
 103         move.l          _pxCurrentTCB, a0\r
 104         move.l          (a0), sp\r
 105         movem.l         (sp), d0-a6\r
 106         lea.l           (60, sp), sp\r
 107         rte\r
 108 \r
 109         .endm\r
 110 \r
 111 /********************************************************************/\r
 112 /*\r
 113  * This routines changes the IPL to the value passed into the routine.\r
 114  * It also returns the old IPL value back.\r
 115  * Calling convention from C:\r
 116  *   old_ipl = asm_set_ipl(new_ipl);\r
 117  * For the Diab Data C compiler, it passes return value thru D0.\r
 118  * Note that only the least significant three bits of the passed\r
 119  * value are used.\r
 120  */\r
 121 \r
 122 ulPortSetIPL:\r
 123 _ulPortSetIPL:\r
 124     link    A6,#-8\r
 125     movem.l D6-D7,(SP)\r
 126 \r
 127     move.w  SR,D7       /* current sr    */\r
 128 \r
 129     move.l  D7,D6       /* prepare return value  */\r
 130     andi.l  #0x0700,D6  /* mask out IPL  */\r
 131     lsr.l   #8,D6       /* IPL   */\r
 132 \r
 133     andi.l  #0x07,D0    /* least significant three bits  */\r
 134     lsl.l   #8,D0       /* move over to make mask    */\r
 135 \r
 136     andi.l  #0x0000F8FF,D7  /* zero out current IPL  */\r
 137     or.l    D0,D7           /* place new IPL in sr   */\r
 138     move.w  D7,SR\r
 139 \r
 140         move.l  D6, D0          /* Return value in D0. */\r
 141     movem.l (SP),D6-D7\r
 142     lea     8(SP),SP\r
 143     unlk    A6\r
 144     rts\r
 145 /********************************************************************/\r
 146 \r
 147 mcf5xxx_wr_cacrx:\r
 148 _mcf5xxx_wr_cacrx:\r
 149     move.l  4(sp),d0\r
 150     .long   0x4e7b0002  /* movec d0,cacr   */\r
 151     nop\r
 152     rts\r
 153 \r
 154 /********************************************************************/\r
 155 \r
 156 /* Yield interrupt. */\r
 157 _vPortYieldISR:\r
 158 vPortYieldISR:\r
 159         portSAVE_CONTEXT\r
 160         jsr _vPortYieldHandler\r
 161         portRESTORE_CONTEXT\r
 162 \r
 163 /********************************************************************/\r
 164 \r
 165 \r
 166 vPortStartFirstTask:\r
 167 _vPortStartFirstTask:\r
 168         portRESTORE_CONTEXT\r
 169 \r
 170     .end\r
 171 \r
 172 \r