git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V1/portasm.S

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76  * Purpose: Lowest level routines for all ColdFire processors.\r
  77  *\r
  78  * Notes:\r
  79  * \r
  80  * ulPortSetIPL() and mcf5xxx_wr_cacr() copied with permission from FreeScale\r
  81  * supplied source files.\r
  82  */\r
  83 \r
  84     .global ulPortSetIPL\r
  85     .global _ulPortSetIPL\r
  86     .global mcf5xxx_wr_cacrx\r
  87     .global _mcf5xxx_wr_cacrx\r
  88     .global vPortYieldISR\r
  89     .global _vPortYieldISR\r
  90     .global vPortStartFirstTask\r
  91     .global _vPortStartFirstTask\r
  92     .extern _pxCurrentTCB\r
  93     .extern _vPortYieldHandler\r
  94 \r
  95     .text\r
  96 \r
  97 .macro portSAVE_CONTEXT\r
  98 \r
  99         lea.l           (-60, sp), sp\r
 100         movem.l         d0-a6, (sp)\r
 101         move.l          _pxCurrentTCB, a0\r
 102         move.l          sp, (a0)\r
 103 \r
 104         .endm\r
 105 \r
 106 .macro portRESTORE_CONTEXT\r
 107 \r
 108         move.l          _pxCurrentTCB, a0\r
 109         move.l          (a0), sp\r
 110         movem.l         (sp), d0-a6\r
 111         lea.l           (60, sp), sp\r
 112         rte\r
 113 \r
 114         .endm\r
 115 \r
 116 /********************************************************************/\r
 117 /*\r
 118  * This routines changes the IPL to the value passed into the routine.\r
 119  * It also returns the old IPL value back.\r
 120  * Calling convention from C:\r
 121  *   old_ipl = asm_set_ipl(new_ipl);\r
 122  * For the Diab Data C compiler, it passes return value thru D0.\r
 123  * Note that only the least significant three bits of the passed\r
 124  * value are used.\r
 125  */\r
 126 \r
 127 ulPortSetIPL:\r
 128 _ulPortSetIPL:\r
 129     link    A6,#-8\r
 130     movem.l D6-D7,(SP)\r
 131 \r
 132     move.w  SR,D7       /* current sr    */\r
 133 \r
 134     move.l  D7,D6       /* prepare return value  */\r
 135     andi.l  #0x0700,D6  /* mask out IPL  */\r
 136     lsr.l   #8,D6       /* IPL   */\r
 137 \r
 138     andi.l  #0x07,D0    /* least significant three bits  */\r
 139     lsl.l   #8,D0       /* move over to make mask    */\r
 140 \r
 141     andi.l  #0x0000F8FF,D7  /* zero out current IPL  */\r
 142     or.l    D0,D7           /* place new IPL in sr   */\r
 143     move.w  D7,SR\r
 144 \r
 145         move.l  D6, D0          /* Return value in D0. */\r
 146     movem.l (SP),D6-D7\r
 147     lea     8(SP),SP\r
 148     unlk    A6\r
 149     rts\r
 150 /********************************************************************/\r
 151 \r
 152 mcf5xxx_wr_cacrx:\r
 153 _mcf5xxx_wr_cacrx:\r
 154     move.l  4(sp),d0\r
 155     .long   0x4e7b0002  /* movec d0,cacr   */\r
 156     nop\r
 157     rts\r
 158 \r
 159 /********************************************************************/\r
 160 \r
 161 /* Yield interrupt. */\r
 162 _vPortYieldISR:\r
 163 vPortYieldISR:\r
 164         portSAVE_CONTEXT\r
 165         jsr _vPortYieldHandler\r
 166         portRESTORE_CONTEXT\r
 167 \r
 168 /********************************************************************/\r
 169 \r
 170 \r
 171 vPortStartFirstTask:\r
 172 _vPortStartFirstTask:\r
 173         portRESTORE_CONTEXT\r
 174 \r
 175     .end\r
 176 \r
 177 \r