git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V1/portasm.S

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /*\r
  66  * Purpose: Lowest level routines for all ColdFire processors.\r
  67  *\r
  68  * Notes:\r
  69  * \r
  70  * ulPortSetIPL() and mcf5xxx_wr_cacr() copied with permission from FreeScale\r
  71  * supplied source files.\r
  72  */\r
  73 \r
  74     .global ulPortSetIPL\r
  75     .global _ulPortSetIPL\r
  76     .global mcf5xxx_wr_cacrx\r
  77     .global _mcf5xxx_wr_cacrx\r
  78     .global vPortYieldISR\r
  79     .global _vPortYieldISR\r
  80     .global vPortStartFirstTask\r
  81     .global _vPortStartFirstTask\r
  82     .extern _pxCurrentTCB\r
  83     .extern _vPortYieldHandler\r
  84 \r
  85     .text\r
  86 \r
  87 .macro portSAVE_CONTEXT\r
  88 \r
  89         lea.l           (-60, sp), sp\r
  90         movem.l         d0-a6, (sp)\r
  91         move.l          _pxCurrentTCB, a0\r
  92         move.l          sp, (a0)\r
  93 \r
  94         .endm\r
  95 \r
  96 .macro portRESTORE_CONTEXT\r
  97 \r
  98         move.l          _pxCurrentTCB, a0\r
  99         move.l          (a0), sp\r
 100         movem.l         (sp), d0-a6\r
 101         lea.l           (60, sp), sp\r
 102         rte\r
 103 \r
 104         .endm\r
 105 \r
 106 /********************************************************************/\r
 107 /*\r
 108  * This routines changes the IPL to the value passed into the routine.\r
 109  * It also returns the old IPL value back.\r
 110  * Calling convention from C:\r
 111  *   old_ipl = asm_set_ipl(new_ipl);\r
 112  * For the Diab Data C compiler, it passes return value thru D0.\r
 113  * Note that only the least significant three bits of the passed\r
 114  * value are used.\r
 115  */\r
 116 \r
 117 ulPortSetIPL:\r
 118 _ulPortSetIPL:\r
 119     link    A6,#-8\r
 120     movem.l D6-D7,(SP)\r
 121 \r
 122     move.w  SR,D7       /* current sr    */\r
 123 \r
 124     move.l  D7,D6       /* prepare return value  */\r
 125     andi.l  #0x0700,D6  /* mask out IPL  */\r
 126     lsr.l   #8,D6       /* IPL   */\r
 127 \r
 128     andi.l  #0x07,D0    /* least significant three bits  */\r
 129     lsl.l   #8,D0       /* move over to make mask    */\r
 130 \r
 131     andi.l  #0x0000F8FF,D7  /* zero out current IPL  */\r
 132     or.l    D0,D7           /* place new IPL in sr   */\r
 133     move.w  D7,SR\r
 134 \r
 135         move.l  D6, D0          /* Return value in D0. */\r
 136     movem.l (SP),D6-D7\r
 137     lea     8(SP),SP\r
 138     unlk    A6\r
 139     rts\r
 140 /********************************************************************/\r
 141 \r
 142 mcf5xxx_wr_cacrx:\r
 143 _mcf5xxx_wr_cacrx:\r
 144     move.l  4(sp),d0\r
 145     .long   0x4e7b0002  /* movec d0,cacr   */\r
 146     nop\r
 147     rts\r
 148 \r
 149 /********************************************************************/\r
 150 \r
 151 /* Yield interrupt. */\r
 152 _vPortYieldISR:\r
 153 vPortYieldISR:\r
 154         portSAVE_CONTEXT\r
 155         jsr _vPortYieldHandler\r
 156         portRESTORE_CONTEXT\r
 157 \r
 158 /********************************************************************/\r
 159 \r
 160 \r
 161 vPortStartFirstTask:\r
 162 _vPortStartFirstTask:\r
 163         portRESTORE_CONTEXT\r
 164 \r
 165     .end\r
 166 \r
 167 \r