git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V2/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Kernel includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 \r
  74 \r
  75 #define portINITIAL_FORMAT_VECTOR               ( ( StackType_t ) 0x4000 )\r
  76 \r
  77 /* Supervisor mode set. */\r
  78 #define portINITIAL_STATUS_REGISTER             ( ( StackType_t ) 0x2000)\r
  79 \r
  80 /* Used to keep track of the number of nested calls to taskENTER_CRITICAL().  This\r
  81 will be set to 0 prior to the first task being started. */\r
  82 static uint32_t ulCriticalNesting = 0x9999UL;\r
  83 \r
  84 \r
  85 #define portSAVE_CONTEXT()                              \\r
  86         lea.l           (-60, %sp), %sp;                \\r
  87         movem.l         %d0-%fp, (%sp);                 \\r
  88         move.l          pxCurrentTCB, %a0;              \\r
  89         move.l          %sp, (%a0);\r
  90 \r
  91 #define portRESTORE_CONTEXT()                   \\r
  92         move.l          pxCurrentTCB, %a0;              \\r
  93         move.l          (%a0), %sp;                             \\r
  94         movem.l         (%sp), %d0-%fp;                 \\r
  95         lea.l           %sp@(60), %sp;                  \\r
  96         rte\r
  97 \r
  98 \r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t * pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 103 {\r
 104         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;\r
 105         pxTopOfStack--;\r
 106 \r
 107         *pxTopOfStack = (StackType_t) 0xDEADBEEF;\r
 108         pxTopOfStack--;\r
 109 \r
 110         /* Exception stack frame starts with the return address. */\r
 111         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode;\r
 112         pxTopOfStack--;\r
 113 \r
 114         *pxTopOfStack = ( portINITIAL_FORMAT_VECTOR << 16UL ) | ( portINITIAL_STATUS_REGISTER );\r
 115         pxTopOfStack--;\r
 116 \r
 117         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x0; /*FP*/\r
 118         pxTopOfStack -= 14; /* A5 to D0. */\r
 119 \r
 120     return pxTopOfStack;\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 125 {\r
 126 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 127 \r
 128         ulCriticalNesting = 0UL;\r
 129 \r
 130         /* Configure the interrupts used by this port. */\r
 131         vApplicationSetupInterrupts();\r
 132 \r
 133         /* Start the first task executing. */\r
 134         vPortStartFirstTask();\r
 135 \r
 136         return pdFALSE;\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 void vPortEndScheduler( void )\r
 141 {\r
 142         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 void vPortEnterCritical( void )\r
 147 {\r
 148         if( ulCriticalNesting == 0UL )\r
 149         {\r
 150                 /* Guard against context switches being pended simultaneously with a\r
 151                 critical section being entered. */\r
 152                 do\r
 153                 {\r
 154                         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 155                         if( MCF_INTC0_INTFRCH == 0UL )\r
 156                         {\r
 157                                 break;\r
 158                         }\r
 159 \r
 160                         portENABLE_INTERRUPTS();\r
 161 \r
 162                 } while( 1 );\r
 163         }\r
 164         ulCriticalNesting++;\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 void vPortExitCritical( void )\r
 169 {\r
 170         ulCriticalNesting--;\r
 171         if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 172         {\r
 173                 portENABLE_INTERRUPTS();\r
 174         }\r
 175 }\r
 176 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 177 \r
 178 void vPortYieldHandler( void )\r
 179 {\r
 180 uint32_t ulSavedInterruptMask;\r
 181 \r
 182         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 183                 /* Note this will clear all forced interrupts - this is done for speed. */\r
 184                 MCF_INTC0_INTFRCL = 0;\r
 185                 vTaskSwitchContext();\r
 186         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
 187 }\r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r