git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V2/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /* Kernel includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 \r
  73 \r
  74 #define portINITIAL_FORMAT_VECTOR               ( ( portSTACK_TYPE ) 0x4000 )\r
  75 \r
  76 /* Supervisor mode set. */\r
  77 #define portINITIAL_STATUS_REGISTER             ( ( portSTACK_TYPE ) 0x2000)\r
  78 \r
  79 /* Used to keep track of the number of nested calls to taskENTER_CRITICAL().  This\r
  80 will be set to 0 prior to the first task being started. */\r
  81 static unsigned long ulCriticalNesting = 0x9999UL;\r
  82 \r
  83 \r
  84 #define portSAVE_CONTEXT()                              \\r
  85         lea.l           (-60, %sp), %sp;                \\r
  86         movem.l         %d0-%fp, (%sp);                 \\r
  87         move.l          pxCurrentTCB, %a0;              \\r
  88         move.l          %sp, (%a0);\r
  89 \r
  90 #define portRESTORE_CONTEXT()                   \\r
  91         move.l          pxCurrentTCB, %a0;              \\r
  92         move.l          (%a0), %sp;                             \\r
  93         movem.l         (%sp), %d0-%fp;                 \\r
  94         lea.l           %sp@(60), %sp;                  \\r
  95         rte\r
  96 \r
  97 \r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE * pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 102 {\r
 103         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters;\r
 104         pxTopOfStack--;\r
 105 \r
 106         *pxTopOfStack = (portSTACK_TYPE) 0xDEADBEEF;\r
 107         pxTopOfStack--;\r
 108 \r
 109         /* Exception stack frame starts with the return address. */\r
 110         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode;\r
 111         pxTopOfStack--;\r
 112 \r
 113         *pxTopOfStack = ( portINITIAL_FORMAT_VECTOR << 16UL ) | ( portINITIAL_STATUS_REGISTER );\r
 114         pxTopOfStack--;\r
 115 \r
 116         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x0; /*FP*/\r
 117         pxTopOfStack -= 14; /* A5 to D0. */\r
 118 \r
 119     return pxTopOfStack;\r
 120 }\r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 124 {\r
 125 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 126 \r
 127         ulCriticalNesting = 0UL;\r
 128 \r
 129         /* Configure the interrupts used by this port. */\r
 130         vApplicationSetupInterrupts();\r
 131 \r
 132         /* Start the first task executing. */\r
 133         vPortStartFirstTask();\r
 134 \r
 135         return pdFALSE;\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 void vPortEndScheduler( void )\r
 140 {\r
 141         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 142 }\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 void vPortEnterCritical( void )\r
 146 {\r
 147         if( ulCriticalNesting == 0UL )\r
 148         {\r
 149                 /* Guard against context switches being pended simultaneously with a\r
 150                 critical section being entered. */\r
 151                 do\r
 152                 {\r
 153                         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 154                         if( MCF_INTC0_INTFRCH == 0UL )\r
 155                         {\r
 156                                 break;\r
 157                         }\r
 158 \r
 159                         portENABLE_INTERRUPTS();\r
 160 \r
 161                 } while( 1 );\r
 162         }\r
 163         ulCriticalNesting++;\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 void vPortExitCritical( void )\r
 168 {\r
 169         ulCriticalNesting--;\r
 170         if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 171         {\r
 172                 portENABLE_INTERRUPTS();\r
 173         }\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 void vPortYieldHandler( void )\r
 178 {\r
 179 unsigned long ulSavedInterruptMask;\r
 180 \r
 181         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 182                 /* Note this will clear all forced interrupts - this is done for speed. */\r
 183                 MCF_INTC0_INTFRCL = 0;\r
 184                 vTaskSwitchContext();\r
 185         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
 186 }\r
 187 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 188 \r