git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V2/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* Kernel includes. */\r
  66 #include "FreeRTOS.h"\r
  67 #include "task.h"\r
  68 \r
  69 \r
  70 #define portINITIAL_FORMAT_VECTOR               ( ( portSTACK_TYPE ) 0x4000 )\r
  71 \r
  72 /* Supervisor mode set. */\r
  73 #define portINITIAL_STATUS_REGISTER             ( ( portSTACK_TYPE ) 0x2000)\r
  74 \r
  75 /* Used to keep track of the number of nested calls to taskENTER_CRITICAL().  This\r
  76 will be set to 0 prior to the first task being started. */\r
  77 static unsigned long ulCriticalNesting = 0x9999UL;\r
  78 \r
  79 \r
  80 #define portSAVE_CONTEXT()                              \\r
  81         lea.l           (-60, %sp), %sp;                \\r
  82         movem.l         %d0-%fp, (%sp);                 \\r
  83         move.l          pxCurrentTCB, %a0;              \\r
  84         move.l          %sp, (%a0);\r
  85 \r
  86 #define portRESTORE_CONTEXT()                   \\r
  87         move.l          pxCurrentTCB, %a0;              \\r
  88         move.l          (%a0), %sp;                             \\r
  89         movem.l         (%sp), %d0-%fp;                 \\r
  90         lea.l           %sp@(60), %sp;                  \\r
  91         rte\r
  92 \r
  93 \r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE * pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  98 {\r
  99         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters;\r
 100         pxTopOfStack--;\r
 101 \r
 102         *pxTopOfStack = (portSTACK_TYPE) 0xDEADBEEF;\r
 103         pxTopOfStack--;\r
 104 \r
 105         /* Exception stack frame starts with the return address. */\r
 106         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode;\r
 107         pxTopOfStack--;\r
 108 \r
 109         *pxTopOfStack = ( portINITIAL_FORMAT_VECTOR << 16UL ) | ( portINITIAL_STATUS_REGISTER );\r
 110         pxTopOfStack--;\r
 111 \r
 112         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x0; /*FP*/\r
 113         pxTopOfStack -= 14; /* A5 to D0. */\r
 114 \r
 115     return pxTopOfStack;\r
 116 }\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 120 {\r
 121 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 122 \r
 123         ulCriticalNesting = 0UL;\r
 124 \r
 125         /* Configure the interrupts used by this port. */\r
 126         vApplicationSetupInterrupts();\r
 127 \r
 128         /* Start the first task executing. */\r
 129         vPortStartFirstTask();\r
 130 \r
 131         return pdFALSE;\r
 132 }\r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 void vPortEndScheduler( void )\r
 136 {\r
 137         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 138 }\r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 void vPortEnterCritical( void )\r
 142 {\r
 143         if( ulCriticalNesting == 0UL )\r
 144         {\r
 145                 /* Guard against context switches being pended simultaneously with a\r
 146                 critical section being entered. */\r
 147                 do\r
 148                 {\r
 149                         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 150                         if( MCF_INTC0_INTFRCH == 0UL )\r
 151                         {\r
 152                                 break;\r
 153                         }\r
 154 \r
 155                         portENABLE_INTERRUPTS();\r
 156 \r
 157                 } while( 1 );\r
 158         }\r
 159         ulCriticalNesting++;\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 void vPortExitCritical( void )\r
 164 {\r
 165         ulCriticalNesting--;\r
 166         if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 167         {\r
 168                 portENABLE_INTERRUPTS();\r
 169         }\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 void vPortYieldHandler( void )\r
 174 {\r
 175 unsigned long ulSavedInterruptMask;\r
 176 \r
 177         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 178                 /* Note this will clear all forced interrupts - this is done for speed. */\r
 179                 MCF_INTC0_INTFRCL = 0;\r
 180                 vTaskSwitchContext();\r
 181         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
 182 }\r
 183 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 184 \r