git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V2/port.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Kernel includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 #include "task.h"\r
  31 \r
  32 \r
  33 #define portINITIAL_FORMAT_VECTOR               ( ( StackType_t ) 0x4000 )\r
  34 \r
  35 /* Supervisor mode set. */\r
  36 #define portINITIAL_STATUS_REGISTER             ( ( StackType_t ) 0x2000)\r
  37 \r
  38 /* Used to keep track of the number of nested calls to taskENTER_CRITICAL().  This\r
  39 will be set to 0 prior to the first task being started. */\r
  40 static uint32_t ulCriticalNesting = 0x9999UL;\r
  41 \r
  42 \r
  43 #define portSAVE_CONTEXT()                              \\r
  44         lea.l           (-60, %sp), %sp;                \\r
  45         movem.l         %d0-%fp, (%sp);                 \\r
  46         move.l          pxCurrentTCB, %a0;              \\r
  47         move.l          %sp, (%a0);\r
  48 \r
  49 #define portRESTORE_CONTEXT()                   \\r
  50         move.l          pxCurrentTCB, %a0;              \\r
  51         move.l          (%a0), %sp;                             \\r
  52         movem.l         (%sp), %d0-%fp;                 \\r
  53         lea.l           %sp@(60), %sp;                  \\r
  54         rte\r
  55 \r
  56 \r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t * pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  61 {\r
  62         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;\r
  63         pxTopOfStack--;\r
  64 \r
  65         *pxTopOfStack = (StackType_t) 0xDEADBEEF;\r
  66         pxTopOfStack--;\r
  67 \r
  68         /* Exception stack frame starts with the return address. */\r
  69         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode;\r
  70         pxTopOfStack--;\r
  71 \r
  72         *pxTopOfStack = ( portINITIAL_FORMAT_VECTOR << 16UL ) | ( portINITIAL_STATUS_REGISTER );\r
  73         pxTopOfStack--;\r
  74 \r
  75         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x0; /*FP*/\r
  76         pxTopOfStack -= 14; /* A5 to D0. */\r
  77 \r
  78     return pxTopOfStack;\r
  79 }\r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
  83 {\r
  84 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
  85 \r
  86         ulCriticalNesting = 0UL;\r
  87 \r
  88         /* Configure the interrupts used by this port. */\r
  89         vApplicationSetupInterrupts();\r
  90 \r
  91         /* Start the first task executing. */\r
  92         vPortStartFirstTask();\r
  93 \r
  94         return pdFALSE;\r
  95 }\r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 void vPortEndScheduler( void )\r
  99 {\r
 100         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 101 }\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 void vPortEnterCritical( void )\r
 105 {\r
 106         if( ulCriticalNesting == 0UL )\r
 107         {\r
 108                 /* Guard against context switches being pended simultaneously with a\r
 109                 critical section being entered. */\r
 110                 do\r
 111                 {\r
 112                         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 113                         if( MCF_INTC0_INTFRCH == 0UL )\r
 114                         {\r
 115                                 break;\r
 116                         }\r
 117 \r
 118                         portENABLE_INTERRUPTS();\r
 119 \r
 120                 } while( 1 );\r
 121         }\r
 122         ulCriticalNesting++;\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 void vPortExitCritical( void )\r
 127 {\r
 128         ulCriticalNesting--;\r
 129         if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 130         {\r
 131                 portENABLE_INTERRUPTS();\r
 132         }\r
 133 }\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 void vPortYieldHandler( void )\r
 137 {\r
 138 uint32_t ulSavedInterruptMask;\r
 139 \r
 140         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 141                 /* Note this will clear all forced interrupts - this is done for speed. */\r
 142                 MCF_INTC0_INTFRCL = 0;\r
 143                 vTaskSwitchContext();\r
 144         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r