git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM7_LPC2000/port.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.0\r
   3  * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Implementation of functions defined in portable.h for the ARM7 port.\r
  31  *\r
  32  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  33  * contained in this file.  The ISR routines, which can only be compiled\r
  34  * to ARM mode are contained in portISR.c.\r
  35  *----------------------------------------------------------*/\r
  36 \r
  37 \r
  38 /* Standard includes. */\r
  39 #include <stdlib.h>\r
  40 \r
  41 /* Scheduler includes. */\r
  42 #include "FreeRTOS.h"\r
  43 #include "task.h"\r
  44 \r
  45 /* Constants required to setup the task context. */\r
  46 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( StackType_t ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  47 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( StackType_t ) 0x20 )\r
  48 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( StackType_t ) 4 )\r
  49 #define portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING ( ( StackType_t ) 0 )\r
  50 \r
  51 /* Constants required to setup the tick ISR. */\r
  52 #define portENABLE_TIMER                        ( ( uint8_t ) 0x01 )\r
  53 #define portPRESCALE_VALUE                      0x00\r
  54 #define portINTERRUPT_ON_MATCH          ( ( uint32_t ) 0x01 )\r
  55 #define portRESET_COUNT_ON_MATCH        ( ( uint32_t ) 0x02 )\r
  56 \r
  57 /* Constants required to setup the VIC for the tick ISR. */\r
  58 #define portTIMER_VIC_CHANNEL           ( ( uint32_t ) 0x0004 )\r
  59 #define portTIMER_VIC_CHANNEL_BIT       ( ( uint32_t ) 0x0010 )\r
  60 #define portTIMER_VIC_ENABLE            ( ( uint32_t ) 0x0020 )\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 /* Setup the timer to generate the tick interrupts. */\r
  65 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  66 \r
  67 /* \r
  68  * The scheduler can only be started from ARM mode, so \r
  69  * vPortISRStartFirstSTask() is defined in portISR.c. \r
  70  */\r
  71 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* \r
  76  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to \r
  77  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  78  *\r
  79  * See header file for description. \r
  80  */\r
  81 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  82 {\r
  83 StackType_t *pxOriginalTOS;\r
  84 \r
  85         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  86 \r
  87         /* To ensure asserts in tasks.c don't fail, although in this case the assert\r
  88         is not really required. */\r
  89         pxTopOfStack--;\r
  90 \r
  91         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as \r
  92         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
  93 \r
  94         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
  95         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
  96         as it would within an IRQ ISR. */\r
  97         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;          \r
  98         pxTopOfStack--;\r
  99 \r
 100         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xaaaaaaaa;     /* R14 */\r
 101         pxTopOfStack--; \r
 102         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 103         pxTopOfStack--;\r
 104         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x12121212;     /* R12 */\r
 105         pxTopOfStack--; \r
 106         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x11111111;     /* R11 */\r
 107         pxTopOfStack--; \r
 108         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x10101010;     /* R10 */\r
 109         pxTopOfStack--; \r
 110         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x09090909;     /* R9 */\r
 111         pxTopOfStack--; \r
 112         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x08080808;     /* R8 */\r
 113         pxTopOfStack--; \r
 114         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x07070707;     /* R7 */\r
 115         pxTopOfStack--; \r
 116         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x06060606;     /* R6 */\r
 117         pxTopOfStack--; \r
 118         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x05050505;     /* R5 */\r
 119         pxTopOfStack--; \r
 120         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x04040404;     /* R4 */\r
 121         pxTopOfStack--; \r
 122         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x03030303;     /* R3 */\r
 123         pxTopOfStack--; \r
 124         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x02020202;     /* R2 */\r
 125         pxTopOfStack--; \r
 126         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x01010101;     /* R1 */\r
 127         pxTopOfStack--; \r
 128 \r
 129         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 130         R0. */\r
 131         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters; /* R0 */\r
 132         pxTopOfStack--;\r
 133 \r
 134         /* The last thing onto the stack is the status register, which is set for\r
 135         system mode, with interrupts enabled. */\r
 136         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portINITIAL_SPSR;\r
 137 \r
 138         if( ( ( uint32_t ) pxCode & 0x01UL ) != 0x00 )\r
 139         {\r
 140                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 141                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 142         }\r
 143 \r
 144         pxTopOfStack--;\r
 145 \r
 146         /* Some optimisation levels use the stack differently to others.  This \r
 147         means the interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 148         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 149         tasks context. */\r
 150         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING;\r
 151 \r
 152         return pxTopOfStack;\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 157 {\r
 158         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 159         here already. */\r
 160         prvSetupTimerInterrupt();\r
 161 \r
 162         /* Start the first task. */\r
 163         vPortISRStartFirstTask();       \r
 164 \r
 165         /* Should not get here! */\r
 166         return 0;\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 void vPortEndScheduler( void )\r
 171 {\r
 172         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 173         is nothing to return to.  */\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 /*\r
 178  * Setup the timer 0 to generate the tick interrupts at the required frequency.\r
 179  */\r
 180 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 181 {\r
 182 uint32_t ulCompareMatch;\r
 183 extern void ( vTickISR )( void );\r
 184 \r
 185         /* A 1ms tick does not require the use of the timer prescale.  This is\r
 186         defaulted to zero but can be used if necessary. */\r
 187         T0_PR = portPRESCALE_VALUE;\r
 188 \r
 189         /* Calculate the match value required for our wanted tick rate. */\r
 190         ulCompareMatch = configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ;\r
 191 \r
 192         /* Protect against divide by zero.  Using an if() statement still results\r
 193         in a warning - hence the #if. */\r
 194         #if portPRESCALE_VALUE != 0\r
 195         {\r
 196                 ulCompareMatch /= ( portPRESCALE_VALUE + 1 );\r
 197         }\r
 198         #endif\r
 199         T0_MR0 = ulCompareMatch;\r
 200 \r
 201         /* Generate tick with timer 0 compare match. */\r
 202         T0_MCR = portRESET_COUNT_ON_MATCH | portINTERRUPT_ON_MATCH;\r
 203 \r
 204         /* Setup the VIC for the timer. */\r
 205         VICIntSelect &= ~( portTIMER_VIC_CHANNEL_BIT );\r
 206         VICIntEnable |= portTIMER_VIC_CHANNEL_BIT;\r
 207         \r
 208         /* The ISR installed depends on whether the preemptive or cooperative\r
 209         scheduler is being used. */\r
 210 \r
 211         VICVectAddr0 = ( int32_t ) vTickISR;\r
 212         VICVectCntl0 = portTIMER_VIC_CHANNEL | portTIMER_VIC_ENABLE;\r
 213 \r
 214         /* Start the timer - interrupts are disabled when this function is called\r
 215         so it is okay to do this here. */\r
 216         T0_TCR = portENABLE_TIMER;\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 \r
 221 \r