git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM7_LPC23xx/port.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 \r
  30 /*-----------------------------------------------------------\r
  31  * Implementation of functions defined in portable.h for the ARM7 port.\r
  32  *\r
  33  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  34  * contained in this file.  The ISR routines, which can only be compiled\r
  35  * to ARM mode are contained in portISR.c.\r
  36  *----------------------------------------------------------*/\r
  37 \r
  38 \r
  39 /* Standard includes. */\r
  40 #include <stdlib.h>\r
  41 \r
  42 /* Scheduler includes. */\r
  43 #include "FreeRTOS.h"\r
  44 #include "task.h"\r
  45 \r
  46 /* Constants required to setup the task context. */\r
  47 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( StackType_t ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  48 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( StackType_t ) 0x20 )\r
  49 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( StackType_t ) 4 )\r
  50 #define portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING ( ( StackType_t ) 0 )\r
  51 \r
  52 /* Constants required to setup the tick ISR. */\r
  53 #define portENABLE_TIMER                ( ( uint8_t ) 0x01 )\r
  54 #define portPRESCALE_VALUE              0x00\r
  55 #define portINTERRUPT_ON_MATCH          ( ( uint32_t ) 0x01 )\r
  56 #define portRESET_COUNT_ON_MATCH        ( ( uint32_t ) 0x02 )\r
  57 \r
  58 /* Constants required to setup the VIC for the tick ISR. */\r
  59 #define portTIMER_VIC_CHANNEL           ( ( uint32_t ) 0x0004 )\r
  60 #define portTIMER_VIC_CHANNEL_BIT       ( ( uint32_t ) 0x0010 )\r
  61 #define portTIMER_VIC_ENABLE            ( ( uint32_t ) 0x0020 )\r
  62 \r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 /* Setup the timer to generate the tick interrupts. */\r
  66 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  67 \r
  68 /* \r
  69  * The scheduler can only be started from ARM mode, so \r
  70  * vPortISRStartFirstSTask() is defined in portISR.c. \r
  71  */\r
  72 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 /* \r
  77  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to \r
  78  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  79  *\r
  80  * See header file for description. \r
  81  */\r
  82 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  83 {\r
  84 StackType_t *pxOriginalTOS;\r
  85 \r
  86         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  87         \r
  88         /* To ensure asserts in tasks.c don't fail, although in this case the assert\r
  89         is not really required. */\r
  90         pxTopOfStack--;\r
  91 \r
  92         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as \r
  93         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
  94 \r
  95         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
  96         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
  97         as it would within an IRQ ISR. */\r
  98         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;          \r
  99         pxTopOfStack--;\r
 100 \r
 101         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x00000000;     /* R14 */\r
 102         pxTopOfStack--; \r
 103         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 104         pxTopOfStack--;\r
 105         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x12121212;     /* R12 */\r
 106         pxTopOfStack--; \r
 107         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x11111111;     /* R11 */\r
 108         pxTopOfStack--; \r
 109         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x10101010;     /* R10 */\r
 110         pxTopOfStack--; \r
 111         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x09090909;     /* R9 */\r
 112         pxTopOfStack--; \r
 113         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x08080808;     /* R8 */\r
 114         pxTopOfStack--; \r
 115         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x07070707;     /* R7 */\r
 116         pxTopOfStack--; \r
 117         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x06060606;     /* R6 */\r
 118         pxTopOfStack--; \r
 119         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x05050505;     /* R5 */\r
 120         pxTopOfStack--; \r
 121         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x04040404;     /* R4 */\r
 122         pxTopOfStack--; \r
 123         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x03030303;     /* R3 */\r
 124         pxTopOfStack--; \r
 125         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x02020202;     /* R2 */\r
 126         pxTopOfStack--; \r
 127         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x01010101;     /* R1 */\r
 128         pxTopOfStack--; \r
 129 \r
 130         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 131         R0. */\r
 132         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters; /* R0 */\r
 133         pxTopOfStack--;\r
 134 \r
 135         /* The last thing onto the stack is the status register, which is set for\r
 136         system mode, with interrupts enabled. */\r
 137         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portINITIAL_SPSR;\r
 138 \r
 139         if( ( ( uint32_t ) pxCode & 0x01UL ) != 0x00 )\r
 140         {\r
 141                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 142                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 143         }\r
 144 \r
 145         pxTopOfStack--;\r
 146 \r
 147         /* Some optimisation levels use the stack differently to others.  This \r
 148         means the interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 149         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 150         tasks context. */\r
 151         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING;\r
 152 \r
 153         return pxTopOfStack;\r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 158 {\r
 159         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 160         here already. */\r
 161         prvSetupTimerInterrupt();\r
 162 \r
 163         /* Start the first task. */\r
 164         vPortISRStartFirstTask();       \r
 165 \r
 166         /* Should not get here! */\r
 167         return 0;\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 void vPortEndScheduler( void )\r
 172 {\r
 173         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 174         is nothing to return to.  */\r
 175 }\r
 176 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 177 \r
 178 /*\r
 179  * Setup the timer 0 to generate the tick interrupts at the required frequency.\r
 180  */\r
 181 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 182 {\r
 183 uint32_t ulCompareMatch;\r
 184 \r
 185         PCLKSEL0 = (PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 186         T0TCR  = 2;         /* Stop and reset the timer */\r
 187         T0CTCR = 0;         /* Timer mode               */\r
 188         \r
 189         /* A 1ms tick does not require the use of the timer prescale.  This is\r
 190         defaulted to zero but can be used if necessary. */\r
 191         T0PR = portPRESCALE_VALUE;\r
 192 \r
 193         /* Calculate the match value required for our wanted tick rate. */\r
 194         ulCompareMatch = configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ;\r
 195 \r
 196         /* Protect against divide by zero.  Using an if() statement still results\r
 197         in a warning - hence the #if. */\r
 198         #if portPRESCALE_VALUE != 0\r
 199         {\r
 200                 ulCompareMatch /= ( portPRESCALE_VALUE + 1 );\r
 201         }\r
 202         #endif\r
 203         T0MR1 = ulCompareMatch;\r
 204 \r
 205         /* Generate tick with timer 0 compare match. */\r
 206         T0MCR  = (3 << 3);  /* Reset timer on match and generate interrupt */\r
 207 \r
 208         /* Setup the VIC for the timer. */\r
 209         VICIntEnable = 0x00000010;\r
 210         \r
 211         /* The ISR installed depends on whether the preemptive or cooperative\r
 212         scheduler is being used. */\r
 213         #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
 214         {\r
 215                 extern void ( vPreemptiveTick )( void );\r
 216                 VICVectAddr4 = ( int32_t ) vPreemptiveTick;\r
 217         }\r
 218         #else\r
 219         {\r
 220                 extern void ( vNonPreemptiveTick )( void );\r
 221                 VICVectAddr4 = ( int32_t ) vNonPreemptiveTick;\r
 222         }\r
 223         #endif\r
 224 \r
 225         VICVectCntl4 = 1;\r
 226 \r
 227         /* Start the timer - interrupts are disabled when this function is called\r
 228         so it is okay to do this here. */\r
 229         T0TCR = portENABLE_TIMER;\r
 230 }\r
 231 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 232 \r
 233 \r
 234 \r