git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/ATMega323/portmacro.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67 Changes from V1.2.3\r
  68 \r
  69         + portCPU_CLOSK_HZ definition changed to 8MHz base 10, previously it\r
  70           base 16.\r
  71 */\r
  72 \r
  73 #ifndef PORTMACRO_H\r
  74 #define PORTMACRO_H\r
  75 \r
  76 #ifdef __cplusplus\r
  77 extern "C" {\r
  78 #endif\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------\r
  81  * Port specific definitions.\r
  82  *\r
  83  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
  84  * given hardware and compiler.\r
  85  *\r
  86  * These settings should not be altered.\r
  87  *-----------------------------------------------------------\r
  88  */\r
  89 \r
  90 /* Type definitions. */\r
  91 #define portCHAR                char\r
  92 #define portFLOAT               float\r
  93 #define portDOUBLE              double\r
  94 #define portLONG                long\r
  95 #define portSHORT               int\r
  96 #define portSTACK_TYPE  uint8_t\r
  97 #define portBASE_TYPE   char\r
  98 \r
  99 typedef portSTACK_TYPE StackType_t;\r
 100 typedef signed char BaseType_t;\r
 101 typedef unsigned char UBaseType_t;\r
 102 \r
 103 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
 104         typedef uint16_t TickType_t;\r
 105         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff\r
 106 #else\r
 107         typedef uint32_t TickType_t;\r
 108         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL\r
 109 #endif\r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 /* Critical section management. */\r
 113 #define portENTER_CRITICAL()            asm volatile ( "in              __tmp_reg__, __SREG__" :: );    \\r
 114                                                                         asm volatile ( "cli" :: );                                                              \\r
 115                                                                         asm volatile ( "push    __tmp_reg__" :: )\r
 116 \r
 117 #define portEXIT_CRITICAL()                     asm volatile ( "pop             __tmp_reg__" :: );                              \\r
 118                                                                         asm volatile ( "out             __SREG__, __tmp_reg__" :: )\r
 119 \r
 120 #define portDISABLE_INTERRUPTS()        asm volatile ( "cli" :: );\r
 121 #define portENABLE_INTERRUPTS()         asm volatile ( "sei" :: );\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 /* Architecture specifics. */\r
 125 #define portSTACK_GROWTH                        ( -1 )\r
 126 #define portTICK_PERIOD_MS                      ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )\r
 127 #define portBYTE_ALIGNMENT                      1\r
 128 #define portNOP()                                       asm volatile ( "nop" );\r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 /* Kernel utilities. */\r
 132 extern void vPortYield( void ) __attribute__ ( ( naked ) );\r
 133 #define portYIELD()                                     vPortYield()\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */\r
 137 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
 138 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
 139 \r
 140 #ifdef __cplusplus\r
 141 }\r
 142 #endif\r
 143 \r
 144 #endif /* PORTMACRO_H */\r
 145 \r