git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/ATMega323/portmacro.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*\r
  68 Changes from V1.2.3\r
  69 \r
  70         + portCPU_CLOSK_HZ definition changed to 8MHz base 10, previously it \r
  71           base 16.\r
  72 */\r
  73 \r
  74 #ifndef PORTMACRO_H\r
  75 #define PORTMACRO_H\r
  76 \r
  77 #ifdef __cplusplus\r
  78 extern "C" {\r
  79 #endif\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------\r
  82  * Port specific definitions.  \r
  83  *\r
  84  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
  85  * given hardware and compiler.\r
  86  *\r
  87  * These settings should not be altered.\r
  88  *-----------------------------------------------------------\r
  89  */\r
  90 \r
  91 /* Type definitions. */\r
  92 #define portCHAR                char\r
  93 #define portFLOAT               float\r
  94 #define portDOUBLE              double\r
  95 #define portLONG                long\r
  96 #define portSHORT               int\r
  97 #define portSTACK_TYPE  unsigned portCHAR\r
  98 #define portBASE_TYPE   char\r
  99 \r
 100 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
 101         typedef unsigned portSHORT portTickType;\r
 102         #define portMAX_DELAY ( portTickType ) 0xffff\r
 103 #else\r
 104         typedef unsigned portLONG portTickType;\r
 105         #define portMAX_DELAY ( portTickType ) 0xffffffff\r
 106 #endif\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/ \r
 108 \r
 109 /* Critical section management. */\r
 110 #define portENTER_CRITICAL()            asm volatile ( "in              __tmp_reg__, __SREG__" :: );    \\r
 111                                                                         asm volatile ( "cli" :: );                                                              \\r
 112                                                                         asm volatile ( "push    __tmp_reg__" :: )\r
 113 \r
 114 #define portEXIT_CRITICAL()                     asm volatile ( "pop             __tmp_reg__" :: );                              \\r
 115                                                                         asm volatile ( "out             __SREG__, __tmp_reg__" :: )\r
 116 \r
 117 #define portDISABLE_INTERRUPTS()        asm volatile ( "cli" :: );\r
 118 #define portENABLE_INTERRUPTS()         asm volatile ( "sei" :: );\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 /* Architecture specifics. */\r
 122 #define portSTACK_GROWTH                        ( -1 )\r
 123 #define portTICK_RATE_MS                        ( ( portTickType ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )          \r
 124 #define portBYTE_ALIGNMENT                      1\r
 125 #define portNOP()                                       asm volatile ( "nop" );\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 /* Kernel utilities. */\r
 129 extern void vPortYield( void ) __attribute__ ( ( naked ) );\r
 130 #define portYIELD()                                     vPortYield()\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */\r
 134 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
 135 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
 136 \r
 137 #ifdef __cplusplus\r
 138 }\r
 139 #endif\r
 140 \r
 141 #endif /* PORTMACRO_H */\r
 142 \r