git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/CORTUS_APS3/port.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Standard includes. */\r
  30 #include <stdlib.h>\r
  31 \r
  32 /* Kernel includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 \r
  36 /* Machine includes */\r
  37 #include <machine/counter.h>\r
  38 #include <machine/ic.h>\r
  39 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  40 \r
  41 /* The initial PSR has the Previous Interrupt Enabled (PIEN) flag set. */\r
  42 #define portINITIAL_PSR                 ( 0x00020000 )\r
  43 \r
  44 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  45 \r
  46 /*\r
  47  * Perform any hardware configuration necessary to generate the tick interrupt.\r
  48  */\r
  49 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  50 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t * pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  53 {\r
  54         /* Make space on the stack for the context - this leaves a couple of spaces\r
  55         empty.  */\r
  56         pxTopOfStack -= 20;\r
  57 \r
  58         /* Fill the registers with known values to assist debugging. */\r
  59         pxTopOfStack[ 16 ] = 0;\r
  60         pxTopOfStack[ 15 ] = portINITIAL_PSR;\r
  61         pxTopOfStack[ 14 ] = ( uint32_t ) pxCode;\r
  62         pxTopOfStack[ 13 ] = 0x00000000UL; /* R15. */\r
  63         pxTopOfStack[ 12 ] = 0x00000000UL; /* R14. */\r
  64         pxTopOfStack[ 11 ] = 0x0d0d0d0dUL;\r
  65         pxTopOfStack[ 10 ] = 0x0c0c0c0cUL;\r
  66         pxTopOfStack[ 9 ] = 0x0b0b0b0bUL;\r
  67         pxTopOfStack[ 8 ] = 0x0a0a0a0aUL;\r
  68         pxTopOfStack[ 7 ] = 0x09090909UL;\r
  69         pxTopOfStack[ 6 ] = 0x08080808UL;\r
  70         pxTopOfStack[ 5 ] = 0x07070707UL;\r
  71         pxTopOfStack[ 4 ] = 0x06060606UL;\r
  72         pxTopOfStack[ 3 ] = 0x05050505UL;\r
  73         pxTopOfStack[ 2 ] = 0x04040404UL;\r
  74         pxTopOfStack[ 1 ] = 0x03030303UL;\r
  75         pxTopOfStack[ 0 ] = ( uint32_t ) pvParameters;\r
  76 \r
  77         return pxTopOfStack;\r
  78 }\r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
  82 {\r
  83         /* Set-up the timer interrupt. */\r
  84         prvSetupTimerInterrupt();\r
  85 \r
  86         /* Integrated Interrupt Controller: Enable all interrupts. */\r
  87         ic->ien = 1;\r
  88 \r
  89         /* Restore callee saved registers. */\r
  90         portRESTORE_CONTEXT();\r
  91 \r
  92         /* Should not get here. */\r
  93         return 0;\r
  94 }\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
  98 {\r
  99         /* Enable timer interrupts */\r
 100         counter1->reload = ( configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1;\r
 101         counter1->value = counter1->reload;\r
 102         counter1->mask = 1;\r
 103 \r
 104         /* Set the IRQ Handler priority and enable it. */\r
 105         irq[ IRQ_COUNTER1 ].ien = 1;\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 /* Trap 31 handler. */\r
 110 void interrupt31_handler( void ) __attribute__((naked));\r
 111 void interrupt31_handler( void )\r
 112 {\r
 113         portSAVE_CONTEXT();\r
 114         __asm volatile ( "call vTaskSwitchContext" );\r
 115         portRESTORE_CONTEXT();\r
 116 }\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 static void prvProcessTick( void ) __attribute__((noinline));\r
 120 static void prvProcessTick( void )\r
 121 {\r
 122         if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )\r
 123         {\r
 124                 vTaskSwitchContext();\r
 125         }\r
 126                 \r
 127         /* Clear the Tick Interrupt. */\r
 128         counter1->expired = 0;\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 /* Timer 1 interrupt handler, used for tick interrupt. */\r
 133 void interrupt7_handler( void ) __attribute__((naked));\r
 134 void interrupt7_handler( void )\r
 135 {\r
 136         portSAVE_CONTEXT();\r
 137         prvProcessTick();\r
 138         portRESTORE_CONTEXT();\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 void vPortEndScheduler( void )\r
 143 {\r
 144         /* Nothing to do. Unlikely to want to end. */\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r