git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/CORTUS_APS3/port.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Standard includes. */\r
  29 #include <stdlib.h>\r
  30 \r
  31 /* Kernel includes. */\r
  32 #include "FreeRTOS.h"\r
  33 #include "task.h"\r
  34 \r
  35 /* Machine includes */\r
  36 #include <machine/counter.h>\r
  37 #include <machine/ic.h>\r
  38 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  39 \r
  40 /* The initial PSR has the Previous Interrupt Enabled (PIEN) flag set. */\r
  41 #define portINITIAL_PSR                 ( 0x00020000 )\r
  42 \r
  43 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  44 \r
  45 /*\r
  46  * Perform any hardware configuration necessary to generate the tick interrupt.\r
  47  */\r
  48 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  49 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  50 \r
  51 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t * pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  52 {\r
  53         /* Make space on the stack for the context - this leaves a couple of spaces\r
  54         empty.  */\r
  55         pxTopOfStack -= 20;\r
  56 \r
  57         /* Fill the registers with known values to assist debugging. */\r
  58         pxTopOfStack[ 16 ] = 0;\r
  59         pxTopOfStack[ 15 ] = portINITIAL_PSR;\r
  60         pxTopOfStack[ 14 ] = ( uint32_t ) pxCode;\r
  61         pxTopOfStack[ 13 ] = 0x00000000UL; /* R15. */\r
  62         pxTopOfStack[ 12 ] = 0x00000000UL; /* R14. */\r
  63         pxTopOfStack[ 11 ] = 0x0d0d0d0dUL;\r
  64         pxTopOfStack[ 10 ] = 0x0c0c0c0cUL;\r
  65         pxTopOfStack[ 9 ] = 0x0b0b0b0bUL;\r
  66         pxTopOfStack[ 8 ] = 0x0a0a0a0aUL;\r
  67         pxTopOfStack[ 7 ] = 0x09090909UL;\r
  68         pxTopOfStack[ 6 ] = 0x08080808UL;\r
  69         pxTopOfStack[ 5 ] = 0x07070707UL;\r
  70         pxTopOfStack[ 4 ] = 0x06060606UL;\r
  71         pxTopOfStack[ 3 ] = 0x05050505UL;\r
  72         pxTopOfStack[ 2 ] = 0x04040404UL;\r
  73         pxTopOfStack[ 1 ] = 0x03030303UL;\r
  74         pxTopOfStack[ 0 ] = ( uint32_t ) pvParameters;\r
  75 \r
  76         return pxTopOfStack;\r
  77 }\r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
  81 {\r
  82         /* Set-up the timer interrupt. */\r
  83         prvSetupTimerInterrupt();\r
  84 \r
  85         /* Integrated Interrupt Controller: Enable all interrupts. */\r
  86         ic->ien = 1;\r
  87 \r
  88         /* Restore callee saved registers. */\r
  89         portRESTORE_CONTEXT();\r
  90 \r
  91         /* Should not get here. */\r
  92         return 0;\r
  93 }\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
  97 {\r
  98         /* Enable timer interrupts */\r
  99         counter1->reload = ( configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1;\r
 100         counter1->value = counter1->reload;\r
 101         counter1->mask = 1;\r
 102 \r
 103         /* Set the IRQ Handler priority and enable it. */\r
 104         irq[ IRQ_COUNTER1 ].ien = 1;\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 /* Trap 31 handler. */\r
 109 void interrupt31_handler( void ) __attribute__((naked));\r
 110 void interrupt31_handler( void )\r
 111 {\r
 112         portSAVE_CONTEXT();\r
 113         __asm volatile ( "call vTaskSwitchContext" );\r
 114         portRESTORE_CONTEXT();\r
 115 }\r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 static void prvProcessTick( void ) __attribute__((noinline));\r
 119 static void prvProcessTick( void )\r
 120 {\r
 121         if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )\r
 122         {\r
 123                 vTaskSwitchContext();\r
 124         }\r
 125                 \r
 126         /* Clear the Tick Interrupt. */\r
 127         counter1->expired = 0;\r
 128 }\r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 /* Timer 1 interrupt handler, used for tick interrupt. */\r
 132 void interrupt7_handler( void ) __attribute__((naked));\r
 133 void interrupt7_handler( void )\r
 134 {\r
 135         portSAVE_CONTEXT();\r
 136         prvProcessTick();\r
 137         portRESTORE_CONTEXT();\r
 138 }\r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 void vPortEndScheduler( void )\r
 142 {\r
 143         /* Nothing to do. Unlikely to want to end. */\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r