git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/CORTUS_APS3/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* Standard includes. */\r
  68 #include <stdlib.h>\r
  69 \r
  70 /* Kernel includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 \r
  74 /* Machine includes */\r
  75 #include <machine/counter.h>\r
  76 #include <machine/ic.h>\r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /* The initial PSR has the Previous Interrupt Enabled (PIEN) flag set. */\r
  80 #define portINITIAL_PSR                 ( 0x00020000 )\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /*\r
  85  * Perform any hardware configuration necessary to generate the tick interrupt.\r
  86  */\r
  87 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE * pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  91 {\r
  92         /* Make space on the stack for the context - this leaves a couple of spaces\r
  93         empty.  */\r
  94         pxTopOfStack -= 20;\r
  95 \r
  96         /* Fill the registers with known values to assist debugging. */\r
  97         pxTopOfStack[ 16 ] = portKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY_LEVEL;\r
  98         pxTopOfStack[ 15 ] = portINITIAL_PSR;\r
  99         pxTopOfStack[ 14 ] = ( unsigned long ) pxCode;\r
 100         pxTopOfStack[ 13 ] = 0x00000000UL; /* R15. */\r
 101         pxTopOfStack[ 12 ] = 0x00000000UL; /* R14. */\r
 102         pxTopOfStack[ 11 ] = 0x0d0d0d0dUL;\r
 103         pxTopOfStack[ 10 ] = 0x0c0c0c0cUL;\r
 104         pxTopOfStack[ 9 ] = 0x0b0b0b0bUL;\r
 105         pxTopOfStack[ 8 ] = 0x0a0a0a0aUL;\r
 106         pxTopOfStack[ 7 ] = 0x09090909UL;\r
 107         pxTopOfStack[ 6 ] = 0x08080808UL;\r
 108         pxTopOfStack[ 5 ] = 0x07070707UL;\r
 109         pxTopOfStack[ 4 ] = 0x06060606UL;\r
 110         pxTopOfStack[ 3 ] = 0x05050505UL;\r
 111         pxTopOfStack[ 2 ] = 0x04040404UL;\r
 112         pxTopOfStack[ 1 ] = 0x03030303UL;\r
 113         pxTopOfStack[ 0 ] = ( unsigned long ) pvParameters;\r
 114 \r
 115         return pxTopOfStack;\r
 116 }\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 120 {\r
 121         /* Set-up the timer interrupt. */\r
 122         prvSetupTimerInterrupt();\r
 123 \r
 124         /* Enable the TRAP yield. */\r
 125         irq[ portIRQ_TRAP_YIELD ].ien = 1;\r
 126         irq[ portIRQ_TRAP_YIELD ].ipl = portKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY_LEVEL;\r
 127 \r
 128         /* Integrated Interrupt Controller: Enable all interrupts. */\r
 129         ic->ien = 1;\r
 130 \r
 131         /* Restore callee saved registers. */\r
 132         portRESTORE_CONTEXT();\r
 133 \r
 134         /* Should not get here. */\r
 135         return 0;\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 140 {\r
 141         /* Enable timer interrupts */\r
 142         counter1->reload = ( configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1;\r
 143         counter1->value = counter1->reload;\r
 144         counter1->mask = 1;\r
 145 \r
 146         /* Set the IRQ Handler priority and enable it. */\r
 147         irq[ IRQ_COUNTER1 ].ien = 1;\r
 148         irq[ IRQ_COUNTER1 ].ipl = portKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY_LEVEL;\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 /* Trap 31 handler. */\r
 153 void interrupt31_handler( void ) __attribute__((naked));\r
 154 void interrupt31_handler( void )\r
 155 {\r
 156         portSAVE_CONTEXT();\r
 157         __asm volatile ( "call vTaskSwitchContext" );\r
 158         portRESTORE_CONTEXT();\r
 159 }\r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162 static void prvProcessTick( void ) __attribute__((noinline));\r
 163 static void prvProcessTick( void )\r
 164 {\r
 165         vTaskIncrementTick();\r
 166 \r
 167         #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
 168                 vTaskSwitchContext();\r
 169         #endif\r
 170 \r
 171         /* Clear the Tick Interrupt. */\r
 172         counter1->expired = 0;\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 /* Timer 1 interrupt handler, used for tick interrupt. */\r
 177 void interrupt7_handler( void ) __attribute__((naked));\r
 178 void interrupt7_handler( void )\r
 179 {\r
 180         portSAVE_CONTEXT();\r
 181         prvProcessTick();\r
 182         portRESTORE_CONTEXT();\r
 183 }\r
 184 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 185 \r
 186 void vPortEndScheduler( void )\r
 187 {\r
 188         /* Nothing to do. Unlikely to want to end. */\r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r