git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/CORTUS_APS3/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* Standard includes. */\r
  97 #include <stdlib.h>\r
  98 \r
  99 /* Kernel includes. */\r
 100 #include "FreeRTOS.h"\r
 101 #include "task.h"\r
 102 \r
 103 /* Machine includes */\r
 104 #include <machine/counter.h>\r
 105 #include <machine/ic.h>\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 /* The initial PSR has the Previous Interrupt Enabled (PIEN) flag set. */\r
 109 #define portINITIAL_PSR                 ( 0x00020000 )\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 /*\r
 114  * Perform any hardware configuration necessary to generate the tick interrupt.\r
 115  */\r
 116 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t * pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 120 {\r
 121         /* Make space on the stack for the context - this leaves a couple of spaces\r
 122         empty.  */\r
 123         pxTopOfStack -= 20;\r
 124 \r
 125         /* Fill the registers with known values to assist debugging. */\r
 126         pxTopOfStack[ 16 ] = 0;\r
 127         pxTopOfStack[ 15 ] = portINITIAL_PSR;\r
 128         pxTopOfStack[ 14 ] = ( uint32_t ) pxCode;\r
 129         pxTopOfStack[ 13 ] = 0x00000000UL; /* R15. */\r
 130         pxTopOfStack[ 12 ] = 0x00000000UL; /* R14. */\r
 131         pxTopOfStack[ 11 ] = 0x0d0d0d0dUL;\r
 132         pxTopOfStack[ 10 ] = 0x0c0c0c0cUL;\r
 133         pxTopOfStack[ 9 ] = 0x0b0b0b0bUL;\r
 134         pxTopOfStack[ 8 ] = 0x0a0a0a0aUL;\r
 135         pxTopOfStack[ 7 ] = 0x09090909UL;\r
 136         pxTopOfStack[ 6 ] = 0x08080808UL;\r
 137         pxTopOfStack[ 5 ] = 0x07070707UL;\r
 138         pxTopOfStack[ 4 ] = 0x06060606UL;\r
 139         pxTopOfStack[ 3 ] = 0x05050505UL;\r
 140         pxTopOfStack[ 2 ] = 0x04040404UL;\r
 141         pxTopOfStack[ 1 ] = 0x03030303UL;\r
 142         pxTopOfStack[ 0 ] = ( uint32_t ) pvParameters;\r
 143 \r
 144         return pxTopOfStack;\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 149 {\r
 150         /* Set-up the timer interrupt. */\r
 151         prvSetupTimerInterrupt();\r
 152 \r
 153         /* Integrated Interrupt Controller: Enable all interrupts. */\r
 154         ic->ien = 1;\r
 155 \r
 156         /* Restore callee saved registers. */\r
 157         portRESTORE_CONTEXT();\r
 158 \r
 159         /* Should not get here. */\r
 160         return 0;\r
 161 }\r
 162 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 163 \r
 164 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 165 {\r
 166         /* Enable timer interrupts */\r
 167         counter1->reload = ( configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1;\r
 168         counter1->value = counter1->reload;\r
 169         counter1->mask = 1;\r
 170 \r
 171         /* Set the IRQ Handler priority and enable it. */\r
 172         irq[ IRQ_COUNTER1 ].ien = 1;\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 /* Trap 31 handler. */\r
 177 void interrupt31_handler( void ) __attribute__((naked));\r
 178 void interrupt31_handler( void )\r
 179 {\r
 180         portSAVE_CONTEXT();\r
 181         __asm volatile ( "call vTaskSwitchContext" );\r
 182         portRESTORE_CONTEXT();\r
 183 }\r
 184 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 185 \r
 186 static void prvProcessTick( void ) __attribute__((noinline));\r
 187 static void prvProcessTick( void )\r
 188 {\r
 189         if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )\r
 190         {\r
 191                 vTaskSwitchContext();\r
 192         }\r
 193                 \r
 194         /* Clear the Tick Interrupt. */\r
 195         counter1->expired = 0;\r
 196 }\r
 197 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 198 \r
 199 /* Timer 1 interrupt handler, used for tick interrupt. */\r
 200 void interrupt7_handler( void ) __attribute__((naked));\r
 201 void interrupt7_handler( void )\r
 202 {\r
 203         portSAVE_CONTEXT();\r
 204         prvProcessTick();\r
 205         portRESTORE_CONTEXT();\r
 206 }\r
 207 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 208 \r
 209 void vPortEndScheduler( void )\r
 210 {\r
 211         /* Nothing to do. Unlikely to want to end. */\r
 212 }\r
 213 /*-----------------------------------------------------------*/\r