git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/ColdFire_V2/port.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Kernel includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 #include "task.h"\r
  31 \r
  32 #define portINITIAL_FORMAT_VECTOR               ( ( StackType_t ) 0x4000 )\r
  33 \r
  34 /* Supervisor mode set. */\r
  35 #define portINITIAL_STATUS_REGISTER             ( ( StackType_t ) 0x2000)\r
  36 \r
  37 /* Used to keep track of the number of nested calls to taskENTER_CRITICAL().  This\r
  38 will be set to 0 prior to the first task being started. */\r
  39 static uint32_t ulCriticalNesting = 0x9999UL;\r
  40 \r
  41 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  42 \r
  43 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t * pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  44 {\r
  45         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;\r
  46         pxTopOfStack--;\r
  47 \r
  48         *pxTopOfStack = (StackType_t) 0xDEADBEEF;\r
  49         pxTopOfStack--;\r
  50 \r
  51         /* Exception stack frame starts with the return address. */\r
  52         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode;\r
  53         pxTopOfStack--;\r
  54 \r
  55         *pxTopOfStack = ( portINITIAL_FORMAT_VECTOR << 16UL ) | ( portINITIAL_STATUS_REGISTER );\r
  56         pxTopOfStack--;\r
  57 \r
  58         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x0; /*FP*/\r
  59         pxTopOfStack -= 14; /* A5 to D0. */\r
  60 \r
  61     return pxTopOfStack;\r
  62 }\r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
  66 {\r
  67 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
  68 \r
  69         ulCriticalNesting = 0UL;\r
  70 \r
  71         /* Configure the interrupts used by this port. */\r
  72         vApplicationSetupInterrupts();\r
  73 \r
  74         /* Start the first task executing. */\r
  75         vPortStartFirstTask();\r
  76 \r
  77         return pdFALSE;\r
  78 }\r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vPortEndScheduler( void )\r
  82 {\r
  83         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vPortEnterCritical( void )\r
  88 {\r
  89         if( ulCriticalNesting == 0UL )\r
  90         {\r
  91                 /* Guard against context switches being pended simultaneously with a\r
  92                 critical section being entered. */\r
  93                 do\r
  94                 {\r
  95                         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
  96                         if( MCF_INTC0_INTFRCL == 0UL )\r
  97                         {\r
  98                                 break;\r
  99                         }\r
 100 \r
 101                         portENABLE_INTERRUPTS();\r
 102 \r
 103                 } while( 1 );\r
 104         }\r
 105         ulCriticalNesting++;\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vPortExitCritical( void )\r
 110 {\r
 111         ulCriticalNesting--;\r
 112         if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 113         {\r
 114                 portENABLE_INTERRUPTS();\r
 115         }\r
 116 }\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 void vPortYieldHandler( void )\r
 120 {\r
 121 uint32_t ulSavedInterruptMask;\r
 122 \r
 123         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 124                 /* Note this will clear all forced interrupts - this is done for speed. */\r
 125                 MCF_INTC0_INTFRCL = 0;\r
 126                 vTaskSwitchContext();\r
 127         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
 128 }\r
 129 \r
 130 \r
 131 \r
 132 \r
 133 \r
 134 \r