git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/ColdFire_V2/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* Kernel includes. */\r
  66 #include "FreeRTOS.h"\r
  67 #include "task.h"\r
  68 \r
  69 #define portINITIAL_FORMAT_VECTOR               ( ( portSTACK_TYPE ) 0x4000 )\r
  70 \r
  71 /* Supervisor mode set. */\r
  72 #define portINITIAL_STATUS_REGISTER             ( ( portSTACK_TYPE ) 0x2000)\r
  73 \r
  74 /* Used to keep track of the number of nested calls to taskENTER_CRITICAL().  This\r
  75 will be set to 0 prior to the first task being started. */\r
  76 static unsigned long ulCriticalNesting = 0x9999UL;\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE * pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  81 {\r
  82         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters;\r
  83         pxTopOfStack--;\r
  84 \r
  85         *pxTopOfStack = (portSTACK_TYPE) 0xDEADBEEF;\r
  86         pxTopOfStack--;\r
  87 \r
  88         /* Exception stack frame starts with the return address. */\r
  89         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode;\r
  90         pxTopOfStack--;\r
  91 \r
  92         *pxTopOfStack = ( portINITIAL_FORMAT_VECTOR << 16UL ) | ( portINITIAL_STATUS_REGISTER );\r
  93         pxTopOfStack--;\r
  94 \r
  95         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x0; /*FP*/\r
  96         pxTopOfStack -= 14; /* A5 to D0. */\r
  97 \r
  98     return pxTopOfStack;\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 103 {\r
 104 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 105 \r
 106         ulCriticalNesting = 0UL;\r
 107 \r
 108         /* Configure the interrupts used by this port. */\r
 109         vApplicationSetupInterrupts();\r
 110 \r
 111         /* Start the first task executing. */\r
 112         vPortStartFirstTask();\r
 113 \r
 114         return pdFALSE;\r
 115 }\r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 void vPortEndScheduler( void )\r
 119 {\r
 120         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void vPortEnterCritical( void )\r
 125 {\r
 126         if( ulCriticalNesting == 0UL )\r
 127         {\r
 128                 /* Guard against context switches being pended simultaneously with a\r
 129                 critical section being entered. */\r
 130                 do\r
 131                 {\r
 132                         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 133                         if( MCF_INTC0_INTFRCL == 0UL )\r
 134                         {\r
 135                                 break;\r
 136                         }\r
 137 \r
 138                         portENABLE_INTERRUPTS();\r
 139 \r
 140                 } while( 1 );\r
 141         }\r
 142         ulCriticalNesting++;\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 void vPortExitCritical( void )\r
 147 {\r
 148         ulCriticalNesting--;\r
 149         if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 150         {\r
 151                 portENABLE_INTERRUPTS();\r
 152         }\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 void vPortYieldHandler( void )\r
 157 {\r
 158 unsigned long ulSavedInterruptMask;\r
 159 \r
 160         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 161                 /* Note this will clear all forced interrupts - this is done for speed. */\r
 162                 MCF_INTC0_INTFRCL = 0;\r
 163                 vTaskSwitchContext();\r
 164         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
 165 }\r
 166 \r
 167 \r
 168 \r
 169 \r
 170 \r
 171 \r