git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/ColdFire_V2/portasm.S

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*\r
  68  * Purpose: Lowest level routines for all ColdFire processors.\r
  69  *\r
  70  * Notes:\r
  71  * \r
  72  * ulPortSetIPL() and mcf5xxx_wr_cacr() copied with permission from FreeScale\r
  73  * supplied source files.\r
  74  */\r
  75 \r
  76     .global ulPortSetIPL\r
  77     .global mcf5xxx_wr_cacr\r
  78     .global __cs3_isr_interrupt_80\r
  79     .global vPortStartFirstTask\r
  80 \r
  81     .text\r
  82 \r
  83 .macro portSAVE_CONTEXT\r
  84 \r
  85         lea.l           (-60, %sp), %sp\r
  86         movem.l         %d0-%fp, (%sp)\r
  87         move.l          pxCurrentTCB, %a0\r
  88         move.l          %sp, (%a0)\r
  89 \r
  90         .endm\r
  91 \r
  92 .macro portRESTORE_CONTEXT\r
  93 \r
  94         move.l          pxCurrentTCB, %a0\r
  95         move.l          (%a0), %sp\r
  96         movem.l         (%sp), %d0-%fp\r
  97         lea.l           %sp@(60), %sp\r
  98         rte\r
  99 \r
 100         .endm\r
 101 \r
 102 /********************************************************************/\r
 103 /*\r
 104  * This routines changes the IPL to the value passed into the routine.\r
 105  * It also returns the old IPL value back.\r
 106  * Calling convention from C:\r
 107  *   old_ipl = asm_set_ipl(new_ipl);\r
 108  * For the Diab Data C compiler, it passes return value thru D0.\r
 109  * Note that only the least significant three bits of the passed\r
 110  * value are used.\r
 111  */\r
 112 \r
 113 ulPortSetIPL:\r
 114     link    A6,#-8\r
 115     movem.l D6-D7,(SP)\r
 116 \r
 117     move.w  SR,D7       /* current sr    */\r
 118 \r
 119     move.l  D7,D0       /* prepare return value  */\r
 120     andi.l  #0x0700,D0  /* mask out IPL  */\r
 121     lsr.l   #8,D0       /* IPL   */\r
 122 \r
 123     move.l  8(A6),D6    /* get argument  */\r
 124     andi.l  #0x07,D6    /* least significant three bits  */\r
 125     lsl.l   #8,D6       /* move over to make mask    */\r
 126 \r
 127     andi.l  #0x0000F8FF,D7  /* zero out current IPL  */\r
 128     or.l    D6,D7           /* place new IPL in sr   */\r
 129     move.w  D7,SR\r
 130 \r
 131     movem.l (SP),D6-D7\r
 132     lea     8(SP),SP\r
 133     unlk    A6\r
 134     rts\r
 135 /********************************************************************/\r
 136 \r
 137 mcf5xxx_wr_cacr:\r
 138     move.l  4(sp),d0\r
 139     .long   0x4e7b0002  /* movec d0,cacr   */\r
 140     nop\r
 141     rts\r
 142 \r
 143 /********************************************************************/\r
 144 \r
 145 /* Yield interrupt. */\r
 146 __cs3_isr_interrupt_80:\r
 147         portSAVE_CONTEXT\r
 148         jsr vPortYieldHandler\r
 149         portRESTORE_CONTEXT\r
 150 \r
 151 /********************************************************************/\r
 152 \r
 153 \r
 154 vPortStartFirstTask:\r
 155         portRESTORE_CONTEXT\r
 156 \r
 157     .end\r
 158 \r
 159 \r