git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/ColdFire_V2/portasm.S

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67  * Purpose: Lowest level routines for all ColdFire processors.\r
  68  *\r
  69  * Notes:\r
  70  * \r
  71  * ulPortSetIPL() and mcf5xxx_wr_cacr() copied with permission from FreeScale\r
  72  * supplied source files.\r
  73  */\r
  74 \r
  75     .global ulPortSetIPL\r
  76     .global mcf5xxx_wr_cacr\r
  77     .global __cs3_isr_interrupt_80\r
  78     .global vPortStartFirstTask\r
  79 \r
  80     .text\r
  81 \r
  82 .macro portSAVE_CONTEXT\r
  83 \r
  84         lea.l           (-60, %sp), %sp\r
  85         movem.l         %d0-%fp, (%sp)\r
  86         move.l          pxCurrentTCB, %a0\r
  87         move.l          %sp, (%a0)\r
  88 \r
  89         .endm\r
  90 \r
  91 .macro portRESTORE_CONTEXT\r
  92 \r
  93         move.l          pxCurrentTCB, %a0\r
  94         move.l          (%a0), %sp\r
  95         movem.l         (%sp), %d0-%fp\r
  96         lea.l           %sp@(60), %sp\r
  97         rte\r
  98 \r
  99         .endm\r
 100 \r
 101 /********************************************************************/\r
 102 /*\r
 103  * This routines changes the IPL to the value passed into the routine.\r
 104  * It also returns the old IPL value back.\r
 105  * Calling convention from C:\r
 106  *   old_ipl = asm_set_ipl(new_ipl);\r
 107  * For the Diab Data C compiler, it passes return value thru D0.\r
 108  * Note that only the least significant three bits of the passed\r
 109  * value are used.\r
 110  */\r
 111 \r
 112 ulPortSetIPL:\r
 113     link    A6,#-8\r
 114     movem.l D6-D7,(SP)\r
 115 \r
 116     move.w  SR,D7       /* current sr    */\r
 117 \r
 118     move.l  D7,D0       /* prepare return value  */\r
 119     andi.l  #0x0700,D0  /* mask out IPL  */\r
 120     lsr.l   #8,D0       /* IPL   */\r
 121 \r
 122     move.l  8(A6),D6    /* get argument  */\r
 123     andi.l  #0x07,D6    /* least significant three bits  */\r
 124     lsl.l   #8,D6       /* move over to make mask    */\r
 125 \r
 126     andi.l  #0x0000F8FF,D7  /* zero out current IPL  */\r
 127     or.l    D6,D7           /* place new IPL in sr   */\r
 128     move.w  D7,SR\r
 129 \r
 130     movem.l (SP),D6-D7\r
 131     lea     8(SP),SP\r
 132     unlk    A6\r
 133     rts\r
 134 /********************************************************************/\r
 135 \r
 136 mcf5xxx_wr_cacr:\r
 137     move.l  4(sp),d0\r
 138     .long   0x4e7b0002  /* movec d0,cacr   */\r
 139     nop\r
 140     rts\r
 141 \r
 142 /********************************************************************/\r
 143 \r
 144 /* Yield interrupt. */\r
 145 __cs3_isr_interrupt_80:\r
 146         portSAVE_CONTEXT\r
 147         jsr vPortYieldHandler\r
 148         portRESTORE_CONTEXT\r
 149 \r
 150 /********************************************************************/\r
 151 \r
 152 \r
 153 vPortStartFirstTask:\r
 154         portRESTORE_CONTEXT\r
 155 \r
 156     .end\r
 157 \r
 158 \r