git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/IA32_flat/ISR_Support.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70         .extern ulTopOfSystemStack\r
  71         .extern ulInterruptNesting\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 .macro portFREERTOS_INTERRUPT_ENTRY\r
  76 \r
  77         /* Save general purpose registers. */\r
  78         pusha\r
  79 \r
  80         /* If ulInterruptNesting is zero the rest of the task context will need\r
  81         saving and a stack switch might be required. */\r
  82         movl    ulInterruptNesting, %eax\r
  83         test    %eax, %eax\r
  84         jne             2f\r
  85 \r
  86         /* Interrupts are not nested, so save the rest of the task context. */\r
  87         .if configSUPPORT_FPU == 1\r
  88 \r
  89                 /* If the task has a buffer allocated to save the FPU context then\r
  90                 save the FPU context now. */\r
  91                 movl    pucPortTaskFPUContextBuffer, %eax\r
  92                 test    %eax, %eax\r
  93                 je              1f\r
  94                 fnsave  ( %eax ) /* Save FLOP context into ucTempFPUBuffer array. */\r
  95                 fwait\r
  96 \r
  97                 1:\r
  98                 /* Save the address of the FPU context, if any. */\r
  99                 push    pucPortTaskFPUContextBuffer\r
 100 \r
 101         .endif /* configSUPPORT_FPU */\r
 102 \r
 103         /* Find the TCB. */\r
 104         movl    pxCurrentTCB, %eax\r
 105 \r
 106         /* Stack location is first item in the TCB. */\r
 107         movl    %esp, (%eax)\r
 108 \r
 109         /* Switch stacks. */\r
 110         movl    ulTopOfSystemStack, %esp\r
 111         movl    %esp, %ebp\r
 112 \r
 113         2:\r
 114         /* Increment nesting count. */\r
 115         add     $1, ulInterruptNesting\r
 116 \r
 117 .endm\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 .macro portINTERRUPT_EPILOGUE\r
 121 \r
 122         cli\r
 123         sub             $1, ulInterruptNesting\r
 124 \r
 125         /* If the nesting has unwound to zero. */\r
 126         movl    ulInterruptNesting, %eax\r
 127         test    %eax, %eax\r
 128         jne             2f\r
 129 \r
 130         /* If a yield was requested then select a new TCB now. */\r
 131         movl    ulPortYieldPending, %eax\r
 132         test    %eax, %eax\r
 133         je              1f\r
 134         movl    $0, ulPortYieldPending\r
 135         call    vTaskSwitchContext\r
 136 \r
 137         1:\r
 138         /* Stack location is first item in the TCB. */\r
 139         movl    pxCurrentTCB, %eax\r
 140         movl    (%eax), %esp\r
 141 \r
 142         .if configSUPPORT_FPU == 1\r
 143 \r
 144                 /* Restore address of task's FPU context buffer. */\r
 145                 pop     pucPortTaskFPUContextBuffer\r
 146 \r
 147                 /* If the task has a buffer allocated in which its FPU context is saved,\r
 148                 then restore it now. */\r
 149                 movl    pucPortTaskFPUContextBuffer, %eax\r
 150                 test    %eax, %eax\r
 151                 je              1f\r
 152                 frstor  ( %eax )\r
 153                 1:\r
 154         .endif\r
 155 \r
 156         2:\r
 157         popa\r
 158 \r
 159 .endm\r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162 .macro portFREERTOS_INTERRUPT_EXIT\r
 163 \r
 164         portINTERRUPT_EPILOGUE\r
 165         /* EOI. */\r
 166         movl    $0x00, (0xFEE000B0)\r
 167         iret\r
 168 \r
 169 .endm\r