git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/IA32_flat/ISR_Support.h

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29         .extern ulTopOfSystemStack\r
  30         .extern ulInterruptNesting\r
  31 \r
  32 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  33 \r
  34 .macro portFREERTOS_INTERRUPT_ENTRY\r
  35 \r
  36         /* Save general purpose registers. */\r
  37         pusha\r
  38 \r
  39         /* If ulInterruptNesting is zero the rest of the task context will need\r
  40         saving and a stack switch might be required. */\r
  41         movl    ulInterruptNesting, %eax\r
  42         test    %eax, %eax\r
  43         jne             2f\r
  44 \r
  45         /* Interrupts are not nested, so save the rest of the task context. */\r
  46         .if configSUPPORT_FPU == 1\r
  47 \r
  48                 /* If the task has a buffer allocated to save the FPU context then\r
  49                 save the FPU context now. */\r
  50                 movl    pucPortTaskFPUContextBuffer, %eax\r
  51                 test    %eax, %eax\r
  52                 je              1f\r
  53                 fnsave  ( %eax ) /* Save FLOP context into ucTempFPUBuffer array. */\r
  54                 fwait\r
  55 \r
  56                 1:\r
  57                 /* Save the address of the FPU context, if any. */\r
  58                 push    pucPortTaskFPUContextBuffer\r
  59 \r
  60         .endif /* configSUPPORT_FPU */\r
  61 \r
  62         /* Find the TCB. */\r
  63         movl    pxCurrentTCB, %eax\r
  64 \r
  65         /* Stack location is first item in the TCB. */\r
  66         movl    %esp, (%eax)\r
  67 \r
  68         /* Switch stacks. */\r
  69         movl    ulTopOfSystemStack, %esp\r
  70         movl    %esp, %ebp\r
  71 \r
  72         2:\r
  73         /* Increment nesting count. */\r
  74         add     $1, ulInterruptNesting\r
  75 \r
  76 .endm\r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 .macro portINTERRUPT_EPILOGUE\r
  80 \r
  81         cli\r
  82         sub             $1, ulInterruptNesting\r
  83 \r
  84         /* If the nesting has unwound to zero. */\r
  85         movl    ulInterruptNesting, %eax\r
  86         test    %eax, %eax\r
  87         jne             2f\r
  88 \r
  89         /* If a yield was requested then select a new TCB now. */\r
  90         movl    ulPortYieldPending, %eax\r
  91         test    %eax, %eax\r
  92         je              1f\r
  93         movl    $0, ulPortYieldPending\r
  94         call    vTaskSwitchContext\r
  95 \r
  96         1:\r
  97         /* Stack location is first item in the TCB. */\r
  98         movl    pxCurrentTCB, %eax\r
  99         movl    (%eax), %esp\r
 100 \r
 101         .if configSUPPORT_FPU == 1\r
 102 \r
 103                 /* Restore address of task's FPU context buffer. */\r
 104                 pop     pucPortTaskFPUContextBuffer\r
 105 \r
 106                 /* If the task has a buffer allocated in which its FPU context is saved,\r
 107                 then restore it now. */\r
 108                 movl    pucPortTaskFPUContextBuffer, %eax\r
 109                 test    %eax, %eax\r
 110                 je              1f\r
 111                 frstor  ( %eax )\r
 112                 1:\r
 113         .endif\r
 114 \r
 115         2:\r
 116         popa\r
 117 \r
 118 .endm\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 .macro portFREERTOS_INTERRUPT_EXIT\r
 122 \r
 123         portINTERRUPT_EPILOGUE\r
 124         /* EOI. */\r
 125         movl    $0x00, (0xFEE000B0)\r
 126         iret\r
 127 \r
 128 .endm\r