git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/IA32_flat/ISR_Support.h

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.1\r
   3  * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28         .extern ulTopOfSystemStack\r
  29         .extern ulInterruptNesting\r
  30 \r
  31 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  32 \r
  33 .macro portFREERTOS_INTERRUPT_ENTRY\r
  34 \r
  35         /* Save general purpose registers. */\r
  36         pusha\r
  37 \r
  38         /* If ulInterruptNesting is zero the rest of the task context will need\r
  39         saving and a stack switch might be required. */\r
  40         movl    ulInterruptNesting, %eax\r
  41         test    %eax, %eax\r
  42         jne             2f\r
  43 \r
  44         /* Interrupts are not nested, so save the rest of the task context. */\r
  45         .if configSUPPORT_FPU == 1\r
  46 \r
  47                 /* If the task has a buffer allocated to save the FPU context then\r
  48                 save the FPU context now. */\r
  49                 movl    pucPortTaskFPUContextBuffer, %eax\r
  50                 test    %eax, %eax\r
  51                 je              1f\r
  52                 fnsave  ( %eax ) /* Save FLOP context into ucTempFPUBuffer array. */\r
  53                 fwait\r
  54 \r
  55                 1:\r
  56                 /* Save the address of the FPU context, if any. */\r
  57                 push    pucPortTaskFPUContextBuffer\r
  58 \r
  59         .endif /* configSUPPORT_FPU */\r
  60 \r
  61         /* Find the TCB. */\r
  62         movl    pxCurrentTCB, %eax\r
  63 \r
  64         /* Stack location is first item in the TCB. */\r
  65         movl    %esp, (%eax)\r
  66 \r
  67         /* Switch stacks. */\r
  68         movl    ulTopOfSystemStack, %esp\r
  69         movl    %esp, %ebp\r
  70 \r
  71         2:\r
  72         /* Increment nesting count. */\r
  73         add     $1, ulInterruptNesting\r
  74 \r
  75 .endm\r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 .macro portINTERRUPT_EPILOGUE\r
  79 \r
  80         cli\r
  81         sub             $1, ulInterruptNesting\r
  82 \r
  83         /* If the nesting has unwound to zero. */\r
  84         movl    ulInterruptNesting, %eax\r
  85         test    %eax, %eax\r
  86         jne             2f\r
  87 \r
  88         /* If a yield was requested then select a new TCB now. */\r
  89         movl    ulPortYieldPending, %eax\r
  90         test    %eax, %eax\r
  91         je              1f\r
  92         movl    $0, ulPortYieldPending\r
  93         call    vTaskSwitchContext\r
  94 \r
  95         1:\r
  96         /* Stack location is first item in the TCB. */\r
  97         movl    pxCurrentTCB, %eax\r
  98         movl    (%eax), %esp\r
  99 \r
 100         .if configSUPPORT_FPU == 1\r
 101 \r
 102                 /* Restore address of task's FPU context buffer. */\r
 103                 pop     pucPortTaskFPUContextBuffer\r
 104 \r
 105                 /* If the task has a buffer allocated in which its FPU context is saved,\r
 106                 then restore it now. */\r
 107                 movl    pucPortTaskFPUContextBuffer, %eax\r
 108                 test    %eax, %eax\r
 109                 je              1f\r
 110                 frstor  ( %eax )\r
 111                 1:\r
 112         .endif\r
 113 \r
 114         2:\r
 115         popa\r
 116 \r
 117 .endm\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 .macro portFREERTOS_INTERRUPT_EXIT\r
 121 \r
 122         portINTERRUPT_EPILOGUE\r
 123         /* EOI. */\r
 124         movl    $0x00, (0xFEE000B0)\r
 125         iret\r
 126 \r
 127 .endm\r