git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/MicroBlazeV8/port_exceptions.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* Scheduler includes. */\r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 #include "task.h"\r
  69 \r
  70 /* Hardware includes. */\r
  71 #include <microblaze_exceptions_i.h>\r
  72 #include <microblaze_exceptions_g.h>\r
  73 \r
  74 /* The Xilinx library defined exception entry point stacks a number of\r
  75 registers.  These definitions are offsets from the stack pointer to the various\r
  76 stacked register values. */\r
  77 #define portexR3_STACK_OFFSET   4\r
  78 #define portexR4_STACK_OFFSET   5\r
  79 #define portexR5_STACK_OFFSET   6\r
  80 #define portexR6_STACK_OFFSET   7\r
  81 #define portexR7_STACK_OFFSET   8\r
  82 #define portexR8_STACK_OFFSET   9\r
  83 #define portexR9_STACK_OFFSET   10\r
  84 #define portexR10_STACK_OFFSET  11\r
  85 #define portexR11_STACK_OFFSET  12\r
  86 #define portexR12_STACK_OFFSET  13\r
  87 #define portexR15_STACK_OFFSET  16\r
  88 #define portexR18_STACK_OFFSET  19\r
  89 #define portexMSR_STACK_OFFSET  20\r
  90 #define portexR19_STACK_OFFSET  -1\r
  91 \r
  92 /* This is defined to equal the size, in bytes, of the stack frame generated by\r
  93 the Xilinx standard library exception entry point.  It is required to determine\r
  94 the stack pointer value prior to the exception being entered. */\r
  95 #define portexASM_HANDLER_STACK_FRAME_SIZE 84UL\r
  96 \r
  97 /* The number of bytes a MicroBlaze instruction consumes. */\r
  98 #define portexINSTRUCTION_SIZE  4\r
  99 \r
 100 /* Exclude this entire file if the MicroBlaze is not configured to handle\r
 101 exceptions, or the application defined configuration constant\r
 102 configINSTALL_EXCEPTION_HANDLERS is not set to 1. */\r
 103 #if ( MICROBLAZE_EXCEPTIONS_ENABLED == 1 ) && ( configINSTALL_EXCEPTION_HANDLERS == 1 )\r
 104 \r
 105 /* This variable is set in the exception entry code, before\r
 106 vPortExceptionHandler is called. */\r
 107 uint32_t *pulStackPointerOnFunctionEntry = NULL;\r
 108 \r
 109 /* This is the structure that is filled with the MicroBlaze context as it\r
 110 existed immediately prior to the exception occurrence.  A pointer to this\r
 111 structure is passed into the vApplicationExceptionRegisterDump() callback\r
 112 function, if one is defined. */\r
 113 static xPortRegisterDump xRegisterDump;\r
 114 \r
 115 /* This is the FreeRTOS exception handler that is installed for all exception\r
 116 types.  It is called from vPortExceptionHanlderEntry() - which is itself defined\r
 117 in portasm.S. */\r
 118 void vPortExceptionHandler( void *pvExceptionID );\r
 119 extern void vPortExceptionHandlerEntry( void *pvExceptionID );\r
 120 \r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 /* vApplicationExceptionRegisterDump() is a callback function that the \r
 124 application can optionally define to receive a populated xPortRegisterDump\r
 125 structure.  If the application chooses not to define a version of \r
 126 vApplicationExceptionRegisterDump() then this weekly defined default \r
 127 implementation will be called instead. */\r
 128 extern void vApplicationExceptionRegisterDump( xPortRegisterDump *xRegisterDump ) __attribute__((weak));\r
 129 void vApplicationExceptionRegisterDump( xPortRegisterDump *xRegisterDump )\r
 130 {\r
 131         ( void ) xRegisterDump;\r
 132 \r
 133         for( ;; )\r
 134         {\r
 135                 portNOP();\r
 136         }\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 void vPortExceptionHandler( void *pvExceptionID )\r
 141 {\r
 142 extern void *pxCurrentTCB;\r
 143 \r
 144         /* Fill an xPortRegisterDump structure with the MicroBlaze context as it\r
 145         was immediately before the exception occurrence. */\r
 146         \r
 147         /* First fill in the name and handle of the task that was in the Running \r
 148         state when the exception occurred. */\r
 149         xRegisterDump.xCurrentTaskHandle = pxCurrentTCB;\r
 150         xRegisterDump.pcCurrentTaskName = pcTaskGetTaskName( NULL );\r
 151 \r
 152         configASSERT( pulStackPointerOnFunctionEntry );\r
 153 \r
 154         /* Obtain the values of registers that were stacked prior to this function\r
 155         being called, and may have changed since they were stacked. */\r
 156         xRegisterDump.ulR3 = pulStackPointerOnFunctionEntry[ portexR3_STACK_OFFSET ];\r
 157         xRegisterDump.ulR4 = pulStackPointerOnFunctionEntry[ portexR4_STACK_OFFSET ];\r
 158         xRegisterDump.ulR5 = pulStackPointerOnFunctionEntry[ portexR5_STACK_OFFSET ];\r
 159         xRegisterDump.ulR6 = pulStackPointerOnFunctionEntry[ portexR6_STACK_OFFSET ];\r
 160         xRegisterDump.ulR7 = pulStackPointerOnFunctionEntry[ portexR7_STACK_OFFSET ];\r
 161         xRegisterDump.ulR8 = pulStackPointerOnFunctionEntry[ portexR8_STACK_OFFSET ];\r
 162         xRegisterDump.ulR9 = pulStackPointerOnFunctionEntry[ portexR9_STACK_OFFSET ];\r
 163         xRegisterDump.ulR10 = pulStackPointerOnFunctionEntry[ portexR10_STACK_OFFSET ];\r
 164         xRegisterDump.ulR11 = pulStackPointerOnFunctionEntry[ portexR11_STACK_OFFSET ];\r
 165         xRegisterDump.ulR12 = pulStackPointerOnFunctionEntry[ portexR12_STACK_OFFSET ];\r
 166         xRegisterDump.ulR15_return_address_from_subroutine = pulStackPointerOnFunctionEntry[ portexR15_STACK_OFFSET ];\r
 167         xRegisterDump.ulR18 = pulStackPointerOnFunctionEntry[ portexR18_STACK_OFFSET ];\r
 168         xRegisterDump.ulR19 = pulStackPointerOnFunctionEntry[ portexR19_STACK_OFFSET ];\r
 169         xRegisterDump.ulMSR = pulStackPointerOnFunctionEntry[ portexMSR_STACK_OFFSET ];\r
 170         \r
 171         /* Obtain the value of all other registers. */\r
 172         xRegisterDump.ulR2_small_data_area = mfgpr( R2 );\r
 173         xRegisterDump.ulR13_read_write_small_data_area = mfgpr( R13 );\r
 174         xRegisterDump.ulR14_return_address_from_interrupt = mfgpr( R14 );\r
 175         xRegisterDump.ulR16_return_address_from_trap = mfgpr( R16 );\r
 176         xRegisterDump.ulR17_return_address_from_exceptions = mfgpr( R17 );\r
 177         xRegisterDump.ulR20 = mfgpr( R20 );\r
 178         xRegisterDump.ulR21 = mfgpr( R21 );\r
 179         xRegisterDump.ulR22 = mfgpr( R22 );\r
 180         xRegisterDump.ulR23 = mfgpr( R23 );\r
 181         xRegisterDump.ulR24 = mfgpr( R24 );\r
 182         xRegisterDump.ulR25 = mfgpr( R25 );\r
 183         xRegisterDump.ulR26 = mfgpr( R26 );\r
 184         xRegisterDump.ulR27 = mfgpr( R27 );\r
 185         xRegisterDump.ulR28 = mfgpr( R28 );\r
 186         xRegisterDump.ulR29 = mfgpr( R29 );\r
 187         xRegisterDump.ulR30 = mfgpr( R30 );\r
 188         xRegisterDump.ulR31 = mfgpr( R31 );\r
 189         xRegisterDump.ulR1_SP = ( ( uint32_t ) pulStackPointerOnFunctionEntry ) + portexASM_HANDLER_STACK_FRAME_SIZE;\r
 190         xRegisterDump.ulEAR = mfear();\r
 191         xRegisterDump.ulESR = mfesr();\r
 192         xRegisterDump.ulEDR = mfedr();\r
 193         \r
 194         /* Move the saved program counter back to the instruction that was executed\r
 195         when the exception occurred.  This is only valid for certain types of\r
 196         exception. */\r
 197         xRegisterDump.ulPC = xRegisterDump.ulR17_return_address_from_exceptions - portexINSTRUCTION_SIZE;\r
 198 \r
 199         #if XPAR_MICROBLAZE_0_USE_FPU == 1\r
 200         {\r
 201                 xRegisterDump.ulFSR = mffsr();\r
 202         }\r
 203         #else\r
 204         {\r
 205                 xRegisterDump.ulFSR = 0UL;\r
 206         }\r
 207         #endif\r
 208 \r
 209         /* Also fill in a string that describes what type of exception this is.\r
 210         The string uses the same ID names as defined in the MicroBlaze standard\r
 211         library exception header files. */\r
 212         switch( ( uint32_t ) pvExceptionID )\r
 213         {\r
 214                 case XEXC_ID_FSL :\r
 215                                 xRegisterDump.pcExceptionCause = ( int8_t * const ) "XEXC_ID_FSL";\r
 216                                 break;\r
 217 \r
 218                 case XEXC_ID_UNALIGNED_ACCESS :\r
 219                                 xRegisterDump.pcExceptionCause = ( int8_t * const ) "XEXC_ID_UNALIGNED_ACCESS";\r
 220                                 break;\r
 221 \r
 222                 case XEXC_ID_ILLEGAL_OPCODE :\r
 223                                 xRegisterDump.pcExceptionCause = ( int8_t * const ) "XEXC_ID_ILLEGAL_OPCODE";\r
 224                                 break;\r
 225 \r
 226                 case XEXC_ID_M_AXI_I_EXCEPTION :\r
 227                                 xRegisterDump.pcExceptionCause = ( int8_t * const ) "XEXC_ID_M_AXI_I_EXCEPTION or XEXC_ID_IPLB_EXCEPTION";\r
 228                                 break;\r
 229 \r
 230                 case XEXC_ID_M_AXI_D_EXCEPTION :\r
 231                                 xRegisterDump.pcExceptionCause = ( int8_t * const ) "XEXC_ID_M_AXI_D_EXCEPTION or XEXC_ID_DPLB_EXCEPTION";\r
 232                                 break;\r
 233 \r
 234                 case XEXC_ID_DIV_BY_ZERO :\r
 235                                 xRegisterDump.pcExceptionCause = ( int8_t * const ) "XEXC_ID_DIV_BY_ZERO";\r
 236                                 break;\r
 237 \r
 238                 case XEXC_ID_STACK_VIOLATION :\r
 239                                 xRegisterDump.pcExceptionCause = ( int8_t * const ) "XEXC_ID_STACK_VIOLATION or XEXC_ID_MMU";\r
 240                                 break;\r
 241 \r
 242                 #if XPAR_MICROBLAZE_0_USE_FPU == 1\r
 243 \r
 244                         case XEXC_ID_FPU :\r
 245                                                 xRegisterDump.pcExceptionCause = ( int8_t * const ) "XEXC_ID_FPU see ulFSR value";\r
 246                                                 break;\r
 247 \r
 248                 #endif /* XPAR_MICROBLAZE_0_USE_FPU */\r
 249         }\r
 250 \r
 251         /* vApplicationExceptionRegisterDump() is a callback function that the \r
 252         application can optionally define to receive the populated xPortRegisterDump\r
 253         structure.  If the application chooses not to define a version of \r
 254         vApplicationExceptionRegisterDump() then the weekly defined default \r
 255         implementation within this file will be called instead. */\r
 256         vApplicationExceptionRegisterDump( &xRegisterDump );\r
 257 \r
 258         /* Must not attempt to leave this function! */\r
 259         for( ;; )\r
 260         {\r
 261                 portNOP();\r
 262         }\r
 263 }\r
 264 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 265 \r
 266 void vPortExceptionsInstallHandlers( void )\r
 267 {\r
 268 static uint32_t ulHandlersAlreadyInstalled = pdFALSE;\r
 269 \r
 270         if( ulHandlersAlreadyInstalled == pdFALSE )\r
 271         {\r
 272                 ulHandlersAlreadyInstalled = pdTRUE;\r
 273 \r
 274                 #if XPAR_MICROBLAZE_0_UNALIGNED_EXCEPTIONS == 1\r
 275                         microblaze_register_exception_handler( XEXC_ID_UNALIGNED_ACCESS, vPortExceptionHandlerEntry, ( void * ) XEXC_ID_UNALIGNED_ACCESS );\r
 276                 #endif /* XPAR_MICROBLAZE_0_UNALIGNED_EXCEPTIONS*/\r
 277 \r
 278                 #if XPAR_MICROBLAZE_0_ILL_OPCODE_EXCEPTION == 1\r
 279                         microblaze_register_exception_handler( XEXC_ID_ILLEGAL_OPCODE, vPortExceptionHandlerEntry, ( void * ) XEXC_ID_ILLEGAL_OPCODE );\r
 280                 #endif /* XPAR_MICROBLAZE_0_ILL_OPCODE_EXCEPTION*/\r
 281 \r
 282                 #if XPAR_MICROBLAZE_0_M_AXI_I_BUS_EXCEPTION == 1\r
 283                         microblaze_register_exception_handler( XEXC_ID_M_AXI_I_EXCEPTION, vPortExceptionHandlerEntry, ( void * ) XEXC_ID_M_AXI_I_EXCEPTION );\r
 284                 #endif /* XPAR_MICROBLAZE_0_M_AXI_I_BUS_EXCEPTION*/\r
 285 \r
 286                 #if XPAR_MICROBLAZE_0_M_AXI_D_BUS_EXCEPTION == 1\r
 287                         microblaze_register_exception_handler( XEXC_ID_M_AXI_D_EXCEPTION, vPortExceptionHandlerEntry, ( void * ) XEXC_ID_M_AXI_D_EXCEPTION );\r
 288                 #endif /* XPAR_MICROBLAZE_0_M_AXI_D_BUS_EXCEPTION*/\r
 289 \r
 290                 #if XPAR_MICROBLAZE_0_IPLB_BUS_EXCEPTION == 1\r
 291                         microblaze_register_exception_handler( XEXC_ID_IPLB_EXCEPTION, vPortExceptionHandlerEntry, ( void * ) XEXC_ID_IPLB_EXCEPTION );\r
 292                 #endif /* XPAR_MICROBLAZE_0_IPLB_BUS_EXCEPTION*/\r
 293 \r
 294                 #if XPAR_MICROBLAZE_0_DPLB_BUS_EXCEPTION == 1\r
 295                         microblaze_register_exception_handler( XEXC_ID_DPLB_EXCEPTION, vPortExceptionHandlerEntry, ( void * ) XEXC_ID_DPLB_EXCEPTION );\r
 296                 #endif /* XPAR_MICROBLAZE_0_DPLB_BUS_EXCEPTION*/\r
 297 \r
 298                 #if XPAR_MICROBLAZE_0_DIV_ZERO_EXCEPTION == 1\r
 299                         microblaze_register_exception_handler( XEXC_ID_DIV_BY_ZERO, vPortExceptionHandlerEntry, ( void * ) XEXC_ID_DIV_BY_ZERO );\r
 300                 #endif /* XPAR_MICROBLAZE_0_DIV_ZERO_EXCEPTION*/\r
 301 \r
 302                 #if XPAR_MICROBLAZE_0_FPU_EXCEPTION == 1\r
 303                         microblaze_register_exception_handler( XEXC_ID_FPU, vPortExceptionHandlerEntry, ( void * ) XEXC_ID_FPU );\r
 304                 #endif /* XPAR_MICROBLAZE_0_FPU_EXCEPTION*/\r
 305 \r
 306                 #if XPAR_MICROBLAZE_0_FSL_EXCEPTION == 1\r
 307                         microblaze_register_exception_handler( XEXC_ID_FSL, vPortExceptionHandlerEntry, ( void * ) XEXC_ID_FSL );\r
 308                 #endif /* XPAR_MICROBLAZE_0_FSL_EXCEPTION*/\r
 309         }\r
 310 }\r
 311 \r
 312 /* Exclude the entire file if the MicroBlaze is not configured to handle\r
 313 exceptions, or the application defined configuration item \r
 314 configINSTALL_EXCEPTION_HANDLERS is not set to 1. */\r
 315 #endif /* ( MICROBLAZE_EXCEPTIONS_ENABLED == 1 ) && ( configINSTALL_EXCEPTION_HANDLERS == 1 ) */\r
 316 \r
 317 \r
 318 \r