git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/MicroBlazeV8/portasm.S

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* FreeRTOS includes. */\r
  66 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  67 \r
  68 /* Xilinx library includes. */\r
  69 #include "microblaze_exceptions_g.h"\r
  70 #include "xparameters.h"\r
  71 \r
  72 /* The context is oversized to allow functions called from the ISR to write\r
  73 back into the caller stack. */\r
  74 #if XPAR_MICROBLAZE_0_USE_FPU == 1\r
  75         #define portCONTEXT_SIZE 136\r
  76         #define portMINUS_CONTEXT_SIZE -136\r
  77 #else\r
  78         #define portCONTEXT_SIZE 132\r
  79         #define portMINUS_CONTEXT_SIZE -132\r
  80 #endif\r
  81 \r
  82 /* Offsets from the stack pointer at which saved registers are placed. */\r
  83 #define portR31_OFFSET  4\r
  84 #define portR30_OFFSET  8\r
  85 #define portR29_OFFSET  12\r
  86 #define portR28_OFFSET  16\r
  87 #define portR27_OFFSET  20\r
  88 #define portR26_OFFSET  24\r
  89 #define portR25_OFFSET  28\r
  90 #define portR24_OFFSET  32\r
  91 #define portR23_OFFSET  36\r
  92 #define portR22_OFFSET  40\r
  93 #define portR21_OFFSET  44\r
  94 #define portR20_OFFSET  48\r
  95 #define portR19_OFFSET  52\r
  96 #define portR18_OFFSET  56\r
  97 #define portR17_OFFSET  60\r
  98 #define portR16_OFFSET  64\r
  99 #define portR15_OFFSET  68\r
 100 #define portR14_OFFSET  72\r
 101 #define portR13_OFFSET  76\r
 102 #define portR12_OFFSET  80\r
 103 #define portR11_OFFSET  84\r
 104 #define portR10_OFFSET  88\r
 105 #define portR9_OFFSET   92\r
 106 #define portR8_OFFSET   96\r
 107 #define portR7_OFFSET   100\r
 108 #define portR6_OFFSET   104\r
 109 #define portR5_OFFSET   108\r
 110 #define portR4_OFFSET   112\r
 111 #define portR3_OFFSET   116\r
 112 #define portR2_OFFSET   120\r
 113 #define portCRITICAL_NESTING_OFFSET 124\r
 114 #define portMSR_OFFSET 128\r
 115 #define portFSR_OFFSET 132\r
 116 \r
 117         .extern pxCurrentTCB\r
 118         .extern XIntc_DeviceInterruptHandler\r
 119         .extern vTaskSwitchContext\r
 120         .extern uxCriticalNesting\r
 121         .extern pulISRStack\r
 122         .extern ulTaskSwitchRequested\r
 123         .extern vPortExceptionHandler\r
 124         .extern pulStackPointerOnFunctionEntry\r
 125 \r
 126         .global _interrupt_handler\r
 127         .global VPortYieldASM\r
 128         .global vPortStartFirstTask\r
 129         .global vPortExceptionHandlerEntry\r
 130 \r
 131 \r
 132 .macro portSAVE_CONTEXT\r
 133 \r
 134         /* Make room for the context on the stack. */\r
 135         addik r1, r1, portMINUS_CONTEXT_SIZE\r
 136 \r
 137         /* Stack general registers. */\r
 138         swi r31, r1, portR31_OFFSET\r
 139         swi r30, r1, portR30_OFFSET\r
 140         swi r29, r1, portR29_OFFSET\r
 141         swi r28, r1, portR28_OFFSET\r
 142         swi r27, r1, portR27_OFFSET\r
 143         swi r26, r1, portR26_OFFSET\r
 144         swi r25, r1, portR25_OFFSET\r
 145         swi r24, r1, portR24_OFFSET\r
 146         swi r23, r1, portR23_OFFSET\r
 147         swi r22, r1, portR22_OFFSET\r
 148         swi r21, r1, portR21_OFFSET\r
 149         swi r20, r1, portR20_OFFSET\r
 150         swi r19, r1, portR19_OFFSET\r
 151         swi r18, r1, portR18_OFFSET\r
 152         swi r17, r1, portR17_OFFSET\r
 153         swi r16, r1, portR16_OFFSET\r
 154         swi r15, r1, portR15_OFFSET\r
 155         /* R14 is saved later as it needs adjustment if a yield is performed. */\r
 156         swi r13, r1, portR13_OFFSET\r
 157         swi r12, r1, portR12_OFFSET\r
 158         swi r11, r1, portR11_OFFSET\r
 159         swi r10, r1, portR10_OFFSET\r
 160         swi r9, r1, portR9_OFFSET\r
 161         swi r8, r1, portR8_OFFSET\r
 162         swi r7, r1, portR7_OFFSET\r
 163         swi r6, r1, portR6_OFFSET\r
 164         swi r5, r1, portR5_OFFSET\r
 165         swi r4, r1, portR4_OFFSET\r
 166         swi r3, r1, portR3_OFFSET\r
 167         swi r2, r1, portR2_OFFSET\r
 168 \r
 169         /* Stack the critical section nesting value. */\r
 170         lwi r18, r0, uxCriticalNesting\r
 171         swi r18, r1, portCRITICAL_NESTING_OFFSET\r
 172 \r
 173         /* Stack MSR. */\r
 174         mfs r18, rmsr\r
 175         swi r18, r1, portMSR_OFFSET\r
 176 \r
 177         #if XPAR_MICROBLAZE_0_USE_FPU == 1\r
 178                 /* Stack FSR. */\r
 179                 mfs r18, rfsr\r
 180                 swi r18, r1, portFSR_OFFSET\r
 181         #endif\r
 182 \r
 183         /* Save the top of stack value to the TCB. */\r
 184         lwi r3, r0, pxCurrentTCB\r
 185         sw      r1, r0, r3\r
 186         \r
 187         .endm\r
 188 \r
 189 .macro portRESTORE_CONTEXT\r
 190 \r
 191         /* Load the top of stack value from the TCB. */\r
 192         lwi r18, r0, pxCurrentTCB\r
 193         lw      r1, r0, r18\r
 194 \r
 195         /* Restore the general registers. */\r
 196         lwi r31, r1, portR31_OFFSET\r
 197         lwi r30, r1, portR30_OFFSET\r
 198         lwi r29, r1, portR29_OFFSET\r
 199         lwi r28, r1, portR28_OFFSET\r
 200         lwi r27, r1, portR27_OFFSET\r
 201         lwi r26, r1, portR26_OFFSET\r
 202         lwi r25, r1, portR25_OFFSET\r
 203         lwi r24, r1, portR24_OFFSET\r
 204         lwi r23, r1, portR23_OFFSET\r
 205         lwi r22, r1, portR22_OFFSET\r
 206         lwi r21, r1, portR21_OFFSET\r
 207         lwi r20, r1, portR20_OFFSET\r
 208         lwi r19, r1, portR19_OFFSET\r
 209         lwi r17, r1, portR17_OFFSET\r
 210         lwi r16, r1, portR16_OFFSET\r
 211         lwi r15, r1, portR15_OFFSET\r
 212         lwi r14, r1, portR14_OFFSET\r
 213         lwi r13, r1, portR13_OFFSET\r
 214         lwi r12, r1, portR12_OFFSET\r
 215         lwi r11, r1, portR11_OFFSET\r
 216         lwi r10, r1, portR10_OFFSET\r
 217         lwi r9, r1, portR9_OFFSET\r
 218         lwi r8, r1, portR8_OFFSET\r
 219         lwi r7, r1, portR7_OFFSET\r
 220         lwi r6, r1, portR6_OFFSET\r
 221         lwi r5, r1, portR5_OFFSET\r
 222         lwi r4, r1, portR4_OFFSET\r
 223         lwi r3, r1, portR3_OFFSET\r
 224         lwi r2, r1, portR2_OFFSET\r
 225 \r
 226         /* Reload the rmsr from the stack. */\r
 227         lwi r18, r1, portMSR_OFFSET\r
 228         mts rmsr, r18\r
 229 \r
 230         #if XPAR_MICROBLAZE_0_USE_FPU == 1\r
 231                 /* Reload the FSR from the stack. */\r
 232                 lwi r18, r1, portFSR_OFFSET\r
 233                 mts rfsr, r18\r
 234         #endif\r
 235 \r
 236         /* Load the critical nesting value. */\r
 237         lwi r18, r1, portCRITICAL_NESTING_OFFSET\r
 238         swi r18, r0, uxCriticalNesting\r
 239 \r
 240         /* Test the critical nesting value.  If it is non zero then the task last\r
 241         exited the running state using a yield.  If it is zero, then the task\r
 242         last exited the running state through an interrupt. */\r
 243         xori r18, r18, 0\r
 244         bnei r18, exit_from_yield\r
 245 \r
 246         /* r18 was being used as a temporary.  Now restore its true value from the\r
 247         stack. */\r
 248         lwi r18, r1, portR18_OFFSET\r
 249 \r
 250         /* Remove the stack frame. */\r
 251         addik r1, r1, portCONTEXT_SIZE\r
 252 \r
 253         /* Return using rtid so interrupts are re-enabled as this function is\r
 254         exited. */\r
 255         rtid r14, 0\r
 256         or r0, r0, r0\r
 257 \r
 258         .endm\r
 259 \r
 260 /* This function is used to exit portRESTORE_CONTEXT() if the task being\r
 261 returned to last left the Running state by calling taskYIELD() (rather than\r
 262 being preempted by an interrupt). */\r
 263         .text\r
 264         .align  2\r
 265 exit_from_yield:\r
 266 \r
 267         /* r18 was being used as a temporary.  Now restore its true value from the\r
 268         stack. */\r
 269         lwi r18, r1, portR18_OFFSET\r
 270 \r
 271         /* Remove the stack frame. */\r
 272         addik r1, r1, portCONTEXT_SIZE\r
 273 \r
 274         /* Return to the task. */\r
 275         rtsd r14, 0\r
 276         or r0, r0, r0\r
 277 \r
 278 \r
 279         .text\r
 280         .align  2\r
 281 _interrupt_handler:\r
 282 \r
 283         portSAVE_CONTEXT\r
 284 \r
 285         /* Stack the return address. */\r
 286         swi r14, r1, portR14_OFFSET\r
 287 \r
 288         /* Switch to the ISR stack. */\r
 289         lwi r1, r0, pulISRStack\r
 290 \r
 291         /* The parameter to the interrupt handler. */\r
 292         ori r5, r0, configINTERRUPT_CONTROLLER_TO_USE\r
 293 \r
 294         /* Execute any pending interrupts. */\r
 295         bralid r15, XIntc_DeviceInterruptHandler\r
 296         or r0, r0, r0\r
 297 \r
 298         /* See if a new task should be selected to execute. */\r
 299         lwi r18, r0, ulTaskSwitchRequested\r
 300         or r18, r18, r0\r
 301 \r
 302         /* If ulTaskSwitchRequested is already zero, then jump straight to\r
 303         restoring the task that is already in the Running state. */\r
 304         beqi r18, task_switch_not_requested\r
 305 \r
 306         /* Set ulTaskSwitchRequested back to zero as a task switch is about to be\r
 307         performed. */\r
 308         swi r0, r0, ulTaskSwitchRequested\r
 309 \r
 310         /* ulTaskSwitchRequested was not 0 when tested.  Select the next task to\r
 311         execute. */\r
 312         bralid r15, vTaskSwitchContext\r
 313         or r0, r0, r0\r
 314 \r
 315 task_switch_not_requested:\r
 316 \r
 317         /* Restore the context of the next task scheduled to execute. */\r
 318         portRESTORE_CONTEXT\r
 319 \r
 320 \r
 321         .text\r
 322         .align  2\r
 323 VPortYieldASM:\r
 324 \r
 325         portSAVE_CONTEXT\r
 326 \r
 327         /* Modify the return address so a return is done to the instruction after\r
 328         the call to VPortYieldASM. */\r
 329         addi r14, r14, 8\r
 330         swi r14, r1, portR14_OFFSET\r
 331 \r
 332         /* Switch to use the ISR stack. */\r
 333         lwi r1, r0, pulISRStack\r
 334 \r
 335         /* Select the next task to execute. */\r
 336         bralid r15, vTaskSwitchContext\r
 337         or r0, r0, r0\r
 338 \r
 339         /* Restore the context of the next task scheduled to execute. */\r
 340         portRESTORE_CONTEXT\r
 341 \r
 342         .text\r
 343         .align  2\r
 344 vPortStartFirstTask:\r
 345 \r
 346         portRESTORE_CONTEXT\r
 347         \r
 348 \r
 349 \r
 350 #if MICROBLAZE_EXCEPTIONS_ENABLED == 1\r
 351         \r
 352         .text\r
 353         .align 2\r
 354 vPortExceptionHandlerEntry:\r
 355 \r
 356         /* Take a copy of the stack pointer before vPortExecptionHandler is called,\r
 357         storing its value prior to the function stack frame being created. */\r
 358         swi r1, r0, pulStackPointerOnFunctionEntry\r
 359         bralid r15, vPortExceptionHandler\r
 360         or r0, r0, r0\r
 361 \r
 362 #endif /* MICROBLAZE_EXCEPTIONS_ENABLED */\r
 363 \r
 364 \r
 365 \r