git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/RISC-V/portASM.S

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*\r
  29  * The FreeRTOS kernel's RISC-V port is split between the the code that is\r
  30  * common across all currently supported RISC-V chips (implementations of the\r
  31  * RISC-V ISA), and code which tailors the port to a specific RISC-V chip:\r
  32  *\r
  33  * + The code that is common to all RISC-V chips is implemented in\r
  34  *   FreeRTOS\Source\portable\GCC\RISC-V-RV32\portASM.S.  There is only one\r
  35  *   portASM.S file because the same file is used no matter which RISC-V chip is\r
  36  *   in use.\r
  37  *\r
  38  * + The code that tailors the kernel's RISC-V port to a specific RISC-V\r
  39  *   chip is implemented in freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h.  There\r
  40  *   is one freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h that can be used with any\r
  41  *   RISC-V chip that both includes a standard CLINT and does not add to the\r
  42  *   base set of RISC-V registers.  There are additional\r
  43  *   freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h files for RISC-V implementations\r
  44  *   that do not include a standard CLINT or do add to the base set of RISC-V\r
  45  *   registers.\r
  46  *\r
  47  * CARE MUST BE TAKEN TO INCLDUE THE CORRECT\r
  48  * freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h HEADER FILE FOR THE CHIP\r
  49  * IN USE.  To include the correct freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h\r
  50  * header file ensure the path to the correct header file is in the assembler's\r
  51  * include path.\r
  52  *\r
  53  * This freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h is for use on RISC-V chips\r
  54  * that include a standard CLINT and do not add to the base set of RISC-V\r
  55  * registers.\r
  56  *\r
  57  */\r
  58 #if __riscv_xlen == 64\r
  59         #define portWORD_SIZE 8\r
  60         #define store_x sd\r
  61         #define load_x ld\r
  62 #elif __riscv_xlen == 32\r
  63         #define store_x sw\r
  64         #define load_x lw\r
  65         #define portWORD_SIZE 4\r
  66 #else\r
  67         #error Assembler did not define __riscv_xlen\r
  68 #endif\r
  69 \r
  70 #include "freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h"\r
  71 \r
  72 /* Check the freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h and/or command line\r
  73 definitions. */\r
  74 #ifndef portasmHAS_CLINT\r
  75         #error freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h must define portasmHAS_CLINT to either 1 (CLINT present) or 0 (clint not present).\r
  76 #endif\r
  77 \r
  78 #ifndef portasmHANDLE_INTERRUPT\r
  79         #error portasmHANDLE_INTERRUPT must be defined to the function to be called to handle external/peripheral interrupts.  portasmHANDLE_INTERRUPT can be defined on the assmbler command line or in the appropriate freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h header file.\r
  80 #endif\r
  81 \r
  82 /* Only the standard core registers are stored by default.  Any additional\r
  83 registers must be saved by the portasmSAVE_ADDITIONAL_REGISTERS and\r
  84 portasmRESTORE_ADDITIONAL_REGISTERS macros - which can be defined in a chip\r
  85 specific version of freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h.  See the notes\r
  86 at the top of this file. */\r
  87 #define portCONTEXT_SIZE ( 30 * portWORD_SIZE )\r
  88 \r
  89 .global xPortStartFirstTask\r
  90 .global freertos_risc_v_trap_handler\r
  91 .global pxPortInitialiseStack\r
  92 .extern pxCurrentTCB\r
  93 .extern ulPortTrapHandler\r
  94 .extern vTaskSwitchContext\r
  95 .extern xTaskIncrementTick\r
  96 .extern Timer_IRQHandler\r
  97 .extern pullMachineTimerCompareRegister\r
  98 .extern pullNextTime\r
  99 .extern uxTimerIncrementsForOneTick /* size_t type so 32-bit on 32-bit core and 64-bits on 64-bit core. */\r
 100 .extern xISRStackTop\r
 101 .extern portasmHANDLE_INTERRUPT\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 .align 8\r
 106 .func\r
 107 freertos_risc_v_trap_handler:\r
 108         addi sp, sp, -portCONTEXT_SIZE\r
 109         store_x x1, 1 * portWORD_SIZE( sp )\r
 110         store_x x5, 2 * portWORD_SIZE( sp )\r
 111         store_x x6, 3 * portWORD_SIZE( sp )\r
 112         store_x x7, 4 * portWORD_SIZE( sp )\r
 113         store_x x8, 5 * portWORD_SIZE( sp )\r
 114         store_x x9, 6 * portWORD_SIZE( sp )\r
 115         store_x x10, 7 * portWORD_SIZE( sp )\r
 116         store_x x11, 8 * portWORD_SIZE( sp )\r
 117         store_x x12, 9 * portWORD_SIZE( sp )\r
 118         store_x x13, 10 * portWORD_SIZE( sp )\r
 119         store_x x14, 11 * portWORD_SIZE( sp )\r
 120         store_x x15, 12 * portWORD_SIZE( sp )\r
 121         store_x x16, 13 * portWORD_SIZE( sp )\r
 122         store_x x17, 14 * portWORD_SIZE( sp )\r
 123         store_x x18, 15 * portWORD_SIZE( sp )\r
 124         store_x x19, 16 * portWORD_SIZE( sp )\r
 125         store_x x20, 17 * portWORD_SIZE( sp )\r
 126         store_x x21, 18 * portWORD_SIZE( sp )\r
 127         store_x x22, 19 * portWORD_SIZE( sp )\r
 128         store_x x23, 20 * portWORD_SIZE( sp )\r
 129         store_x x24, 21 * portWORD_SIZE( sp )\r
 130         store_x x25, 22 * portWORD_SIZE( sp )\r
 131         store_x x26, 23 * portWORD_SIZE( sp )\r
 132         store_x x27, 24 * portWORD_SIZE( sp )\r
 133         store_x x28, 25 * portWORD_SIZE( sp )\r
 134         store_x x29, 26 * portWORD_SIZE( sp )\r
 135         store_x x30, 27 * portWORD_SIZE( sp )\r
 136         store_x x31, 28 * portWORD_SIZE( sp )\r
 137 \r
 138         csrr t0, mstatus                                        /* Required for MPIE bit. */\r
 139         store_x t0, 29 * portWORD_SIZE( sp )\r
 140 \r
 141         portasmSAVE_ADDITIONAL_REGISTERS        /* Defined in freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h to save any registers unique to the RISC-V implementation. */\r
 142 \r
 143         load_x  t0, pxCurrentTCB                        /* Load pxCurrentTCB. */\r
 144         store_x  sp, 0( t0 )                            /* Write sp to first TCB member. */\r
 145 \r
 146         csrr a0, mcause\r
 147         csrr a1, mepc\r
 148 \r
 149 test_if_asynchronous:\r
 150         srli a2, a0, __riscv_xlen - 1           /* MSB of mcause is 1 if handing an asynchronous interrupt - shift to LSB to clear other bits. */\r
 151         beq a2, x0, handle_synchronous          /* Branch past interrupt handing if not asynchronous. */\r
 152         store_x a1, 0( sp )                                     /* Asynch so save unmodified exception return address. */\r
 153 \r
 154 handle_asynchronous:\r
 155 \r
 156 #if( portasmHAS_CLINT != 0 )\r
 157 \r
 158         test_if_mtimer:                                         /* If there is a CLINT then the mtimer is used to generate the tick interrupt. */\r
 159 \r
 160                 addi t0, x0, 1\r
 161 \r
 162                 slli t0, t0, __riscv_xlen - 1   /* LSB is already set, shift into MSB.  Shift 31 on 32-bit or 63 on 64-bit cores. */\r
 163                 addi t1, t0, 7                                  /* 0x8000[]0007 == machine timer interrupt. */\r
 164                 bne a0, t1, test_if_external_interrupt\r
 165 \r
 166                 load_x t0, pullMachineTimerCompareRegister  /* Load address of compare register into t0. */\r
 167                 load_x t1, pullNextTime                 /* Load the address of ullNextTime into t1. */\r
 168 \r
 169                 #if( __riscv_xlen == 32 )\r
 170 \r
 171                         /* Update the 64-bit mtimer compare match value in two 32-bit writes. */\r
 172                         li t4, -1\r
 173                         lw t2, 0(t1)                            /* Load the low word of ullNextTime into t2. */\r
 174                         lw t3, 4(t1)                            /* Load the high word of ullNextTime into t3. */\r
 175                         sw t4, 0(t0)                            /* Low word no smaller than old value to start with - will be overwritten below. */\r
 176                         sw t3, 4(t0)                            /* Store high word of ullNextTime into compare register.  No smaller than new value. */\r
 177                         sw t2, 0(t0)                            /* Store low word of ullNextTime into compare register. */\r
 178                         lw t0, uxTimerIncrementsForOneTick      /* Load the value of ullTimerIncrementForOneTick into t0 (could this be optimized by storing in an array next to pullNextTime?). */\r
 179                         add t4, t0, t2                          /* Add the low word of ullNextTime to the timer increments for one tick (assumes timer increment for one tick fits in 32-bits). */\r
 180                         sltu t5, t4, t2                         /* See if the sum of low words overflowed (what about the zero case?). */\r
 181                         add t6, t3, t5                          /* Add overflow to high word of ullNextTime. */\r
 182                         sw t4, 0(t1)                            /* Store new low word of ullNextTime. */\r
 183                         sw t6, 4(t1)                            /* Store new high word of ullNextTime. */\r
 184 \r
 185                 #endif /* __riscv_xlen == 32 */\r
 186 \r
 187                 #if( __riscv_xlen == 64 )\r
 188 \r
 189                         /* Update the 64-bit mtimer compare match value. */\r
 190                         ld t2, 0(t1)                            /* Load ullNextTime into t2. */\r
 191                         sd t2, 0(t0)                            /* Store ullNextTime into compare register. */\r
 192                         ld t0, uxTimerIncrementsForOneTick  /* Load the value of ullTimerIncrementForOneTick into t0 (could this be optimized by storing in an array next to pullNextTime?). */\r
 193                         add t4, t0, t2                          /* Add ullNextTime to the timer increments for one tick. */\r
 194                         sd t4, 0(t1)                            /* Store ullNextTime. */\r
 195 \r
 196                 #endif /* __riscv_xlen == 64 */\r
 197 \r
 198                 load_x sp, xISRStackTop                 /* Switch to ISR stack before function call. */\r
 199                 jal xTaskIncrementTick\r
 200                 beqz a0, processed_source               /* Don't switch context if incrementing tick didn't unblock a task. */\r
 201                 jal vTaskSwitchContext\r
 202                 j processed_source\r
 203 \r
 204         test_if_external_interrupt:                     /* If there is a CLINT and the mtimer interrupt is not pending then check to see if an external interrupt is pending. */\r
 205                 addi t1, t1, 4                                  /* 0x80000007 + 4 = 0x8000000b == Machine external interrupt. */\r
 206                 bne a0, t1, as_yet_unhandled    /* Something as yet unhandled. */\r
 207 \r
 208 #endif /* portasmHAS_CLINT */\r
 209 \r
 210         load_x sp, xISRStackTop                         /* Switch to ISR stack before function call. */\r
 211         jal portasmHANDLE_INTERRUPT                     /* Jump to the interrupt handler if there is no CLINT or if there is a CLINT and it has been determined that an external interrupt is pending. */\r
 212         j processed_source\r
 213 \r
 214 handle_synchronous:\r
 215         addi a1, a1, 4                                          /* Synchronous so updated exception return address to the instruction after the instruction that generated the exeption. */\r
 216         store_x a1, 0( sp )                                     /* Save updated exception return address. */\r
 217 \r
 218 test_if_environment_call:\r
 219         li t0, 11                                                       /* 11 == environment call. */\r
 220         bne a0, t0, is_exception                        /* Not an M environment call, so some other exception. */\r
 221         load_x sp, xISRStackTop                         /* Switch to ISR stack before function call. */\r
 222         jal vTaskSwitchContext\r
 223         j processed_source\r
 224 \r
 225 is_exception:\r
 226         csrr t0, mcause                                         /* For viewing in the debugger only. */\r
 227         csrr t1, mepc                                           /* For viewing in the debugger only */\r
 228         csrr t2, mstatus\r
 229         j is_exception                                          /* No other exceptions handled yet. */\r
 230 \r
 231 as_yet_unhandled:\r
 232         csrr t0, mcause                                         /* For viewing in the debugger only. */\r
 233         j as_yet_unhandled\r
 234 \r
 235 processed_source:\r
 236         load_x  t1, pxCurrentTCB                        /* Load pxCurrentTCB. */\r
 237         load_x  sp, 0( t1 )                                     /* Read sp from first TCB member. */\r
 238 \r
 239         /* Load mret with the address of the next instruction in the task to run next. */\r
 240         load_x t0, 0( sp )\r
 241         csrw mepc, t0\r
 242 \r
 243         portasmRESTORE_ADDITIONAL_REGISTERS     /* Defined in freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h to restore any registers unique to the RISC-V implementation. */\r
 244 \r
 245         /* Load mstatus with the interrupt enable bits used by the task. */\r
 246         load_x  t0, 29 * portWORD_SIZE( sp )\r
 247         csrw mstatus, t0                                                /* Required for MPIE bit. */\r
 248 \r
 249         load_x  x1, 1 * portWORD_SIZE( sp )\r
 250         load_x  x5, 2 * portWORD_SIZE( sp )             /* t0 */\r
 251         load_x  x6, 3 * portWORD_SIZE( sp )             /* t1 */\r
 252         load_x  x7, 4 * portWORD_SIZE( sp )             /* t2 */\r
 253         load_x  x8, 5 * portWORD_SIZE( sp )             /* s0/fp */\r
 254         load_x  x9, 6 * portWORD_SIZE( sp )             /* s1 */\r
 255         load_x  x10, 7 * portWORD_SIZE( sp )    /* a0 */\r
 256         load_x  x11, 8 * portWORD_SIZE( sp )    /* a1 */\r
 257         load_x  x12, 9 * portWORD_SIZE( sp )    /* a2 */\r
 258         load_x  x13, 10 * portWORD_SIZE( sp )   /* a3 */\r
 259         load_x  x14, 11 * portWORD_SIZE( sp )   /* a4 */\r
 260         load_x  x15, 12 * portWORD_SIZE( sp )   /* a5 */\r
 261         load_x  x16, 13 * portWORD_SIZE( sp )   /* a6 */\r
 262         load_x  x17, 14 * portWORD_SIZE( sp )   /* a7 */\r
 263         load_x  x18, 15 * portWORD_SIZE( sp )   /* s2 */\r
 264         load_x  x19, 16 * portWORD_SIZE( sp )   /* s3 */\r
 265         load_x  x20, 17 * portWORD_SIZE( sp )   /* s4 */\r
 266         load_x  x21, 18 * portWORD_SIZE( sp )   /* s5 */\r
 267         load_x  x22, 19 * portWORD_SIZE( sp )   /* s6 */\r
 268         load_x  x23, 20 * portWORD_SIZE( sp )   /* s7 */\r
 269         load_x  x24, 21 * portWORD_SIZE( sp )   /* s8 */\r
 270         load_x  x25, 22 * portWORD_SIZE( sp )   /* s9 */\r
 271         load_x  x26, 23 * portWORD_SIZE( sp )   /* s10 */\r
 272         load_x  x27, 24 * portWORD_SIZE( sp )   /* s11 */\r
 273         load_x  x28, 25 * portWORD_SIZE( sp )   /* t3 */\r
 274         load_x  x29, 26 * portWORD_SIZE( sp )   /* t4 */\r
 275         load_x  x30, 27 * portWORD_SIZE( sp )   /* t5 */\r
 276         load_x  x31, 28 * portWORD_SIZE( sp )   /* t6 */\r
 277         addi sp, sp, portCONTEXT_SIZE\r
 278 \r
 279         mret\r
 280         .endfunc\r
 281 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 282 \r
 283 .align 8\r
 284 .func\r
 285 xPortStartFirstTask:\r
 286 \r
 287 #if( portasmHAS_CLINT != 0 )\r
 288         /* If there is a clint then interrupts can branch directly to the FreeRTOS\r
 289         trap handler.  Otherwise the interrupt controller will need to be configured\r
 290         outside of this file. */\r
 291         la t0, freertos_risc_v_trap_handler\r
 292         csrw mtvec, t0\r
 293 #endif /* portasmHAS_CLILNT */\r
 294 \r
 295         load_x  sp, pxCurrentTCB                        /* Load pxCurrentTCB. */\r
 296         load_x  sp, 0( sp )                                     /* Read sp from first TCB member. */\r
 297 \r
 298         load_x  x1, 0( sp ) /* Note for starting the scheduler the exception return address is used as the function return address. */\r
 299 \r
 300         portasmRESTORE_ADDITIONAL_REGISTERS     /* Defined in freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h to restore any registers unique to the RISC-V implementation. */\r
 301 \r
 302         load_x  t0, 29 * portWORD_SIZE( sp )    /* mstatus */\r
 303         addi t0, t0, 0x08                                               /* Set MIE bit so the first task starts with interrupts enabled - required as returns with ret not eret. */\r
 304         csrrw  x0, mstatus, t0                                  /* Interrupts enabled from here! */\r
 305 \r
 306         load_x  x5, 2 * portWORD_SIZE( sp )             /* t0 */\r
 307         load_x  x6, 3 * portWORD_SIZE( sp )             /* t1 */\r
 308         load_x  x7, 4 * portWORD_SIZE( sp )             /* t2 */\r
 309         load_x  x8, 5 * portWORD_SIZE( sp )             /* s0/fp */\r
 310         load_x  x9, 6 * portWORD_SIZE( sp )             /* s1 */\r
 311         load_x  x10, 7 * portWORD_SIZE( sp )    /* a0 */\r
 312         load_x  x11, 8 * portWORD_SIZE( sp )    /* a1 */\r
 313         load_x  x12, 9 * portWORD_SIZE( sp )    /* a2 */\r
 314         load_x  x13, 10 * portWORD_SIZE( sp )   /* a3 */\r
 315         load_x  x14, 11 * portWORD_SIZE( sp )   /* a4 */\r
 316         load_x  x15, 12 * portWORD_SIZE( sp )   /* a5 */\r
 317         load_x  x16, 13 * portWORD_SIZE( sp )   /* a6 */\r
 318         load_x  x17, 14 * portWORD_SIZE( sp )   /* a7 */\r
 319         load_x  x18, 15 * portWORD_SIZE( sp )   /* s2 */\r
 320         load_x  x19, 16 * portWORD_SIZE( sp )   /* s3 */\r
 321         load_x  x20, 17 * portWORD_SIZE( sp )   /* s4 */\r
 322         load_x  x21, 18 * portWORD_SIZE( sp )   /* s5 */\r
 323         load_x  x22, 19 * portWORD_SIZE( sp )   /* s6 */\r
 324         load_x  x23, 20 * portWORD_SIZE( sp )   /* s7 */\r
 325         load_x  x24, 21 * portWORD_SIZE( sp )   /* s8 */\r
 326         load_x  x25, 22 * portWORD_SIZE( sp )   /* s9 */\r
 327         load_x  x26, 23 * portWORD_SIZE( sp )   /* s10 */\r
 328         load_x  x27, 24 * portWORD_SIZE( sp )   /* s11 */\r
 329         load_x  x28, 25 * portWORD_SIZE( sp )   /* t3 */\r
 330         load_x  x29, 26 * portWORD_SIZE( sp )   /* t4 */\r
 331         load_x  x30, 27 * portWORD_SIZE( sp )   /* t5 */\r
 332         load_x  x31, 28 * portWORD_SIZE( sp )   /* t6 */\r
 333         addi    sp, sp, portCONTEXT_SIZE\r
 334         ret\r
 335         .endfunc\r
 336 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 337 \r
 338 /*\r
 339  * Unlike other ports pxPortInitialiseStack() is written in assembly code as it\r
 340  * needs access to the portasmADDITIONAL_CONTEXT_SIZE constant.  The prototype\r
 341  * for the function is as per the other ports:\r
 342  * StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters );\r
 343  *\r
 344  * As per the standard RISC-V ABI pxTopcOfStack is passed in in a0, pxCode in\r
 345  * a1, and pvParameters in a2.  The new top of stack is passed out in a0.\r
 346  *\r
 347  * RISC-V maps registers to ABI names as follows (X1 to X31 integer registers\r
 348  * for the 'I' profile, X1 to X15 for the 'E' profile, currently I assumed).\r
 349  *\r
 350  * Register             ABI Name        Description                                             Saver\r
 351  * x0                   zero            Hard-wired zero                                 -\r
 352  * x1                   ra                      Return address                                  Caller\r
 353  * x2                   sp                      Stack pointer                                   Callee\r
 354  * x3                   gp                      Global pointer                                  -\r
 355  * x4                   tp                      Thread pointer                                  -\r
 356  * x5-7                 t0-2            Temporaries                                             Caller\r
 357  * x8                   s0/fp           Saved register/Frame pointer    Callee\r
 358  * x9                   s1                      Saved register                                  Callee\r
 359  * x10-11               a0-1            Function Arguments/return values Caller\r
 360  * x12-17               a2-7            Function arguments                              Caller\r
 361  * x18-27               s2-11           Saved registers                                 Callee\r
 362  * x28-31               t3-6            Temporaries                                             Caller\r
 363  *\r
 364  * The RISC-V context is saved t FreeRTOS tasks in the following stack frame,\r
 365  * where the global and thread pointers are currently assumed to be constant so\r
 366  * are not saved:\r
 367  *\r
 368  * mstatus\r
 369  * x31\r
 370  * x30\r
 371  * x29\r
 372  * x28\r
 373  * x27\r
 374  * x26\r
 375  * x25\r
 376  * x24\r
 377  * x23\r
 378  * x22\r
 379  * x21\r
 380  * x20\r
 381  * x19\r
 382  * x18\r
 383  * x17\r
 384  * x16\r
 385  * x15\r
 386  * x14\r
 387  * x13\r
 388  * x12\r
 389  * x11\r
 390  * pvParameters\r
 391  * x9\r
 392  * x8\r
 393  * x7\r
 394  * x6\r
 395  * x5\r
 396  * portTASK_RETURN_ADDRESS\r
 397  * [chip specific registers go here]\r
 398  * pxCode\r
 399  */\r
 400 .align 8\r
 401 .func\r
 402 pxPortInitialiseStack:\r
 403 \r
 404         csrr t0, mstatus                                        /* Obtain current mstatus value. */\r
 405         addi t1, x0, 0x188                                      /* Generate the value 0x1880, which are the MPIE and MPP bits to set in mstatus. */\r
 406         slli t1, t1, 4\r
 407         or t0, t0, t1                                           /* Set MPIE and MPP bits in mstatus value. */\r
 408 \r
 409         addi a0, a0, -portWORD_SIZE\r
 410         store_x t0, 0(a0)                                       /* mstatus onto the stack. */\r
 411         addi a0, a0, -(22 * portWORD_SIZE)      /* Space for registers x11-x31. */\r
 412         store_x a2, 0(a0)                                       /* Task parameters (pvParameters parameter) goes into register X10/a0 on the stack. */\r
 413         addi a0, a0, -(6 * portWORD_SIZE)       /* Space for registers x5-x9. */\r
 414         store_x x0, 0(a0)                                       /* Return address onto the stack, could be portTASK_RETURN_ADDRESS */\r
 415         addi t0, x0, portasmADDITIONAL_CONTEXT_SIZE /* The number of chip specific additional registers. */\r
 416 chip_specific_stack_frame:                              /* First add any chip specific registers to the stack frame being created. */\r
 417         beq t0, x0, 1f                                          /* No more chip specific registers to save. */\r
 418         addi a0, a0, -portWORD_SIZE                     /* Make space for chip specific register. */\r
 419         store_x x0, 0(a0)                                       /* Give the chip specific register an initial value of zero. */\r
 420         addi t0, t0, -1                                         /* Decrement the count of chip specific registers remaining. */\r
 421         j chip_specific_stack_frame                     /* Until no more chip specific registers. */\r
 422 1:\r
 423         addi a0, a0, -portWORD_SIZE\r
 424         store_x a1, 0(a0)                                       /* mret value (pxCode parameter) onto the stack. */\r
 425         ret\r
 426         .endfunc\r
 427 /*-----------------------------------------------------------*/\r