git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/RL78/isr_support.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* Variables used by scheduler */\r
  67         .extern    _pxCurrentTCB\r
  68         .extern    _usCriticalNesting\r
  69 \r
  70 /*\r
  71  * portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  72  * Saves the context of the general purpose registers, CS and ES (only in far\r
  73  * memory mode) registers the usCriticalNesting Value and the Stack Pointer\r
  74  * of the active Task onto the task stack\r
  75  */\r
  76         .macro portSAVE_CONTEXT\r
  77 \r
  78         SEL     RB0\r
  79 \r
  80         /* Save AX Register to stack. */\r
  81         PUSH    AX\r
  82         PUSH    HL\r
  83         /* Save CS register. */\r
  84         MOV     A, CS\r
  85         XCH             A, X\r
  86         /* Save ES register. */\r
  87         MOV             A, ES\r
  88         PUSH    AX\r
  89         /* Save the remaining general purpose registers from bank 0. */\r
  90         PUSH    DE\r
  91         PUSH    BC\r
  92         /* Save the other register banks - only necessary in the GCC port. */\r
  93         SEL             RB1\r
  94         PUSH    AX\r
  95         PUSH    BC\r
  96         PUSH    DE\r
  97         PUSH    HL\r
  98         SEL             RB2\r
  99         PUSH    AX\r
 100         PUSH    BC\r
 101         PUSH    DE\r
 102         PUSH    HL\r
 103         /* Registers in bank 3 are for ISR use only so don't need saving. */\r
 104         SEL             RB0\r
 105         /* Save the usCriticalNesting value. */\r
 106         MOVW    AX, !_usCriticalNesting\r
 107         PUSH    AX\r
 108         /* Save the Stack pointer. */\r
 109         MOVW    AX, !_pxCurrentTCB\r
 110         MOVW    HL, AX\r
 111         MOVW    AX, SP\r
 112         MOVW    [HL], AX\r
 113         /* Switch stack pointers. */\r
 114         movw sp,#_stack /* Set stack pointer */\r
 115 \r
 116         .endm\r
 117 \r
 118 \r
 119 /*\r
 120  * portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 121  * Restores the task Stack Pointer then use this to restore usCriticalNesting,\r
 122  * general purpose registers and the CS and ES (only in far memory mode)\r
 123  * of the selected task from the task stack\r
 124  */\r
 125 .macro portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 126         SEL             RB0\r
 127         /* Restore the Stack pointer. */\r
 128         MOVW    AX, !_pxCurrentTCB\r
 129         MOVW    HL, AX\r
 130         MOVW    AX, [HL]\r
 131         MOVW    SP, AX\r
 132         /* Restore usCriticalNesting value. */\r
 133         POP             AX\r
 134         MOVW    !_usCriticalNesting, AX\r
 135         /* Restore the alternative register banks - only necessary in the GCC\r
 136         port.  Register bank 3 is dedicated for interrupts use so is not saved or\r
 137         restored. */\r
 138         SEL             RB2\r
 139         POP             HL\r
 140         POP             DE\r
 141         POP             BC\r
 142         POP             AX\r
 143         SEL             RB1\r
 144         POP             HL\r
 145         POP             DE\r
 146         POP             BC\r
 147         POP             AX\r
 148         SEL             RB0\r
 149         /* Restore the necessary general purpose registers. */\r
 150         POP             BC\r
 151         POP             DE\r
 152         /* Restore the ES register. */\r
 153         POP             AX\r
 154         MOV             ES, A\r
 155         /* Restore the CS register. */\r
 156         XCH             A, X\r
 157         MOV             CS, A\r
 158         /* Restore general purpose register HL. */\r
 159         POP             HL\r
 160         /* Restore AX. */\r
 161         POP             AX\r
 162 \r
 163         .endm\r
 164 \r