git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/RL78/isr_support.h

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Variables used by scheduler */\r
  30         .extern    _pxCurrentTCB\r
  31         .extern    _usCriticalNesting\r
  32 \r
  33 /*\r
  34  * portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  35  * Saves the context of the general purpose registers, CS and ES (only in far\r
  36  * memory mode) registers the usCriticalNesting Value and the Stack Pointer\r
  37  * of the active Task onto the task stack\r
  38  */\r
  39         .macro portSAVE_CONTEXT\r
  40 \r
  41         SEL     RB0\r
  42 \r
  43         /* Save AX Register to stack. */\r
  44         PUSH    AX\r
  45         PUSH    HL\r
  46         /* Save CS register. */\r
  47         MOV     A, CS\r
  48         XCH             A, X\r
  49         /* Save ES register. */\r
  50         MOV             A, ES\r
  51         PUSH    AX\r
  52         /* Save the remaining general purpose registers from bank 0. */\r
  53         PUSH    DE\r
  54         PUSH    BC\r
  55         /* Save the other register banks - only necessary in the GCC port. */\r
  56         SEL             RB1\r
  57         PUSH    AX\r
  58         PUSH    BC\r
  59         PUSH    DE\r
  60         PUSH    HL\r
  61         SEL             RB2\r
  62         PUSH    AX\r
  63         PUSH    BC\r
  64         PUSH    DE\r
  65         PUSH    HL\r
  66         /* Registers in bank 3 are for ISR use only so don't need saving. */\r
  67         SEL             RB0\r
  68         /* Save the usCriticalNesting value. */\r
  69         MOVW    AX, !_usCriticalNesting\r
  70         PUSH    AX\r
  71         /* Save the Stack pointer. */\r
  72         MOVW    AX, !_pxCurrentTCB\r
  73         MOVW    HL, AX\r
  74         MOVW    AX, SP\r
  75         MOVW    [HL], AX\r
  76         /* Switch stack pointers. */\r
  77         movw sp,#_stack /* Set stack pointer */\r
  78 \r
  79         .endm\r
  80 \r
  81 \r
  82 /*\r
  83  * portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
  84  * Restores the task Stack Pointer then use this to restore usCriticalNesting,\r
  85  * general purpose registers and the CS and ES (only in far memory mode)\r
  86  * of the selected task from the task stack\r
  87  */\r
  88 .macro portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
  89         SEL             RB0\r
  90         /* Restore the Stack pointer. */\r
  91         MOVW    AX, !_pxCurrentTCB\r
  92         MOVW    HL, AX\r
  93         MOVW    AX, [HL]\r
  94         MOVW    SP, AX\r
  95         /* Restore usCriticalNesting value. */\r
  96         POP             AX\r
  97         MOVW    !_usCriticalNesting, AX\r
  98         /* Restore the alternative register banks - only necessary in the GCC\r
  99         port.  Register bank 3 is dedicated for interrupts use so is not saved or\r
 100         restored. */\r
 101         SEL             RB2\r
 102         POP             HL\r
 103         POP             DE\r
 104         POP             BC\r
 105         POP             AX\r
 106         SEL             RB1\r
 107         POP             HL\r
 108         POP             DE\r
 109         POP             BC\r
 110         POP             AX\r
 111         SEL             RB0\r
 112         /* Restore the necessary general purpose registers. */\r
 113         POP             BC\r
 114         POP             DE\r
 115         /* Restore the ES register. */\r
 116         POP             AX\r
 117         MOV             ES, A\r
 118         /* Restore the CS register. */\r
 119         XCH             A, X\r
 120         MOV             CS, A\r
 121         /* Restore general purpose register HL. */\r
 122         POP             HL\r
 123         /* Restore AX. */\r
 124         POP             AX\r
 125 \r
 126         .endm\r
 127 \r