git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/RL78/portasm.S

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  29 #include "ISR_Support.h"\r
  30 \r
  31         .global    _vPortYield\r
  32         .global    _vPortStartFirstTask\r
  33         .global    _vPortTickISR\r
  34 \r
  35         .extern    _vTaskSwitchContext\r
  36         .extern    _xTaskIncrementTick\r
  37 \r
  38         .text\r
  39         .align 2\r
  40 \r
  41 /* FreeRTOS yield handler.  This is installed as the BRK software interrupt\r
  42 handler. */\r
  43 _vPortYield:\r
  44         /* Save the context of the current task. */\r
  45         portSAVE_CONTEXT\r
  46         /* Call the scheduler to select the next task. */\r
  47         call      !!_vTaskSwitchContext\r
  48         /* Restore the context of the next task to run. */\r
  49         portRESTORE_CONTEXT\r
  50         retb\r
  51 \r
  52 \r
  53 /* Starts the scheduler by restoring the context of the task that will execute\r
  54 first. */\r
  55         .align 2\r
  56 _vPortStartFirstTask:\r
  57         /* Restore the context of whichever task will execute first. */\r
  58         portRESTORE_CONTEXT\r
  59         /* An interrupt stack frame is used so the task is started using RETI. */\r
  60         reti\r
  61 \r
  62 /* FreeRTOS tick handler.  This is installed as the interval timer interrupt\r
  63 handler. */\r
  64         .align 2\r
  65 _vPortTickISR:\r
  66 \r
  67         /* Save the context of the currently executing task. */\r
  68         portSAVE_CONTEXT\r
  69         /* Call the RTOS tick function. */\r
  70         call      !!_xTaskIncrementTick\r
  71 #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
  72         /* Select the next task to run. */\r
  73         call      !!_vTaskSwitchContext\r
  74 #endif\r
  75         /* Retore the context of whichever task will run next. */\r
  76         portRESTORE_CONTEXT\r
  77         reti\r
  78 \r
  79         .end\r
  80 \r