git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/RX600v2/portmacro.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 \r
  71 #ifndef PORTMACRO_H\r
  72 #define PORTMACRO_H\r
  73 \r
  74 #ifdef __cplusplus\r
  75 extern "C" {\r
  76 #endif\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------\r
  79  * Port specific definitions.\r
  80  *\r
  81  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
  82  * given hardware and compiler.\r
  83  *\r
  84  * These settings should not be altered.\r
  85  *-----------------------------------------------------------\r
  86  */\r
  87 \r
  88 /* Type definitions - these are a bit legacy and not really used now, other than\r
  89 portSTACK_TYPE and portBASE_TYPE. */\r
  90 #define portCHAR                char\r
  91 #define portFLOAT               float\r
  92 #define portDOUBLE              double\r
  93 #define portLONG                long\r
  94 #define portSHORT               short\r
  95 #define portSTACK_TYPE  uint32_t\r
  96 #define portBASE_TYPE   long\r
  97 \r
  98 typedef portSTACK_TYPE StackType_t;\r
  99 typedef long BaseType_t;\r
 100 typedef unsigned long UBaseType_t;\r
 101 \r
 102 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
 103         typedef uint16_t TickType_t;\r
 104         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff\r
 105 #else\r
 106         typedef uint32_t TickType_t;\r
 107         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL\r
 108 \r
 109         /* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do\r
 110         not need to be guarded with a critical section. */\r
 111         #define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1\r
 112 #endif\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 /* Hardware specifics. */\r
 116 #define portBYTE_ALIGNMENT                      8       /* Could make four, according to manual. */\r
 117 #define portSTACK_GROWTH                        -1\r
 118 #define portTICK_PERIOD_MS                      ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )\r
 119 #define portNOP()                                       __asm volatile( "NOP" )\r
 120 \r
 121 /* Yield equivalent to "*portITU_SWINTR = 0x01; ( void ) *portITU_SWINTR;"\r
 122 where portITU_SWINTR is the location of the software interrupt register\r
 123 (0x000872E0).  Don't rely on the assembler to select a register, so instead\r
 124 save and restore clobbered registers manually. */\r
 125 #define portYIELD()                                                     \\r
 126         __asm volatile                                                  \\r
 127         (                                                                               \\r
 128                 "PUSH.L R10                                     \n"             \\r
 129                 "MOV.L  #0x872E0, R10           \n"             \\r
 130                 "MOV.B  #0x1, [R10]                     \n"             \\r
 131                 "MOV.L  [R10], R10                      \n"             \\r
 132                 "POP    R10                                     \n"             \\r
 133         )\r
 134 \r
 135 #define portYIELD_FROM_ISR( x ) if( x != pdFALSE ) portYIELD()\r
 136 \r
 137 /* These macros should not be called directly, but through the\r
 138 taskENTER_CRITICAL() and taskEXIT_CRITICAL() macros.  An extra check is\r
 139 performed if configASSERT() is defined to ensure an assertion handler does not\r
 140 inadvertently attempt to lower the IPL when the call to assert was triggered\r
 141 because the IPL value was found to be above     configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 142 when an ISR safe FreeRTOS API function was executed.  ISR safe FreeRTOS API\r
 143 functions are those that end in FromISR.  FreeRTOS maintains a separate\r
 144 interrupt API to ensure API function and interrupt entry is as fast and as\r
 145 simple as possible. */\r
 146 #define portENABLE_INTERRUPTS()         __asm volatile ( "MVTIPL        #0" )\r
 147 #ifdef configASSERT\r
 148         #define portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() configASSERT( ( ulPortGetIPL() <= configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) )\r
 149         #define portDISABLE_INTERRUPTS()        if( ulPortGetIPL() < configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) __asm volatile ( "MVTIPL    %0" ::"i"(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY) )\r
 150 #else\r
 151         #define portDISABLE_INTERRUPTS()        __asm volatile ( "MVTIPL        %0" ::"i"(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY) )\r
 152 #endif\r
 153 \r
 154 /* Critical nesting counts are stored in the TCB. */\r
 155 #define portCRITICAL_NESTING_IN_TCB ( 1 )\r
 156 \r
 157 /* The critical nesting functions defined within tasks.c. */\r
 158 extern void vTaskEnterCritical( void );\r
 159 extern void vTaskExitCritical( void );\r
 160 #define portENTER_CRITICAL()    vTaskEnterCritical()\r
 161 #define portEXIT_CRITICAL()             vTaskExitCritical()\r
 162 \r
 163 /* As this port allows interrupt nesting... */\r
 164 uint32_t ulPortGetIPL( void ) __attribute__((naked));\r
 165 void vPortSetIPL( uint32_t ulNewIPL ) __attribute__((naked));\r
 166 #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR() ulPortGetIPL(); portDISABLE_INTERRUPTS()\r
 167 #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus ) vPortSetIPL( uxSavedInterruptStatus )\r
 168 \r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */\r
 172 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
 173 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
 174 \r
 175 #ifdef __cplusplus\r
 176 }\r
 177 #endif\r
 178 \r
 179 #endif /* PORTMACRO_H */\r
 180 \r