git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------\r
  67  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  68  * port.\r
  69  *----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /* Library includes. */\r
  72 #include "75x_tb.h"\r
  73 #include "75x_eic.h"\r
  74 \r
  75 /* Scheduler includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 \r
  79 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  80 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( StackType_t ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  81 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( StackType_t ) 0x20 )\r
  82 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( StackType_t ) 4 )\r
  83 \r
  84 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  85 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( uint32_t ) 0 )\r
  86 \r
  87 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  88 #define portPRESCALE 20\r
  89 \r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
  94 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /*\r
  99  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
 100  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 101  *\r
 102  * See header file for description.\r
 103  */\r
 104 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 105 {\r
 106 StackType_t *pxOriginalTOS;\r
 107 \r
 108         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
 109 \r
 110         /* To ensure asserts in tasks.c don't fail, although in this case the assert\r
 111         is not really required. */\r
 112         pxTopOfStack--;\r
 113 \r
 114         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
 115         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
 116 \r
 117         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
 118         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
 119         as it would within an IRQ ISR. */\r
 120         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;          \r
 121         pxTopOfStack--;\r
 122 \r
 123         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xaaaaaaaa;     /* R14 */\r
 124         pxTopOfStack--; \r
 125         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 126         pxTopOfStack--;\r
 127         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x12121212;     /* R12 */\r
 128         pxTopOfStack--; \r
 129         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x11111111;     /* R11 */\r
 130         pxTopOfStack--; \r
 131         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x10101010;     /* R10 */\r
 132         pxTopOfStack--; \r
 133         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x09090909;     /* R9 */\r
 134         pxTopOfStack--; \r
 135         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x08080808;     /* R8 */\r
 136         pxTopOfStack--; \r
 137         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x07070707;     /* R7 */\r
 138         pxTopOfStack--; \r
 139         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x06060606;     /* R6 */\r
 140         pxTopOfStack--; \r
 141         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x05050505;     /* R5 */\r
 142         pxTopOfStack--; \r
 143         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x04040404;     /* R4 */\r
 144         pxTopOfStack--; \r
 145         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x03030303;     /* R3 */\r
 146         pxTopOfStack--; \r
 147         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x02020202;     /* R2 */\r
 148         pxTopOfStack--; \r
 149         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x01010101;     /* R1 */\r
 150         pxTopOfStack--; \r
 151 \r
 152         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 153         R0. */\r
 154         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters; /* R0 */\r
 155         pxTopOfStack--;\r
 156 \r
 157         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 158         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portINITIAL_SPSR;\r
 159 \r
 160         #ifdef THUMB_INTERWORK\r
 161         {\r
 162                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 163                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 164         }\r
 165         #endif\r
 166 \r
 167         pxTopOfStack--;\r
 168 \r
 169         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 170         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 171         tasks context. */\r
 172         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 173 \r
 174         return pxTopOfStack;    \r
 175 }\r
 176 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 177 \r
 178 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 179 {\r
 180 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
 181 \r
 182         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 183         here already. */\r
 184         prvSetupTimerInterrupt();\r
 185 \r
 186         /* Start the first task. */\r
 187         vPortISRStartFirstTask();       \r
 188 \r
 189         /* Should not get here! */\r
 190         return 0;\r
 191 }\r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 void vPortEndScheduler( void )\r
 195 {\r
 196         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 197         is nothing to return to.  */\r
 198 }\r
 199 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 200 \r
 201 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 202 {\r
 203 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 204 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 205 \r
 206         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 207         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 208         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 209         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 210         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 211         \r
 212         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 213         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 214         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 215         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;\r
 216         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / portPRESCALE ) / configTICK_RATE_HZ );\r
 217         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 218         \r
 219         /* Enable TB Update interrupt */\r
 220         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 221 \r
 222         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 223         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 224 \r
 225         /* Enable TB */\r
 226         TB_Cmd(ENABLE);\r
 227 }\r
 228 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 229 \r
 230 \r
 231 \r
 232 \r
 233 \r
 234 \r
 235 \r