git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/78K0R/ISR_Support.h

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;       \r
   4 ;\r
   5 ;    ***************************************************************************\r
   6 ;     *                                                                       *\r
   7 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9 ;     *    available.                                                         *\r
  10 ;     *                                                                       *\r
  11 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17 ;     *                                                                       *\r
  18 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19 ;     *                                                                       *\r
  20 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21 ;     *                                                                       *\r
  22 ;    ***************************************************************************\r
  23 ;\r
  24 ;\r
  25 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 ;\r
  27 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  41 ;\r
  42 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  43 ;\r
  44 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45 ;    contact details.\r
  46 ;\r
  47 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48 ;    critical systems.\r
  49 ;\r
  50 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51 ;    licensing and training services.\r
  52 ;*/\r
  53 \r
  54 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  55 \r
  56 ; Variables used by scheduler\r
  57 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  58         EXTERN    pxCurrentTCB\r
  59         EXTERN    usCriticalNesting\r
  60 \r
  61 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  62 ;   portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  63 ;   Saves the context of the general purpose registers, CS and ES (only in far \r
  64 ;       memory mode) registers the usCriticalNesting Value and the Stack Pointer\r
  65 ;   of the active Task onto the task stack\r
  66 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  67 portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  68 \r
  69         PUSH      AX                    ; Save AX Register to stack.\r
  70         PUSH      HL\r
  71 #if configMEMORY_MODE == 1\r
  72         MOV       A, CS                 ; Save CS register.\r
  73         XCH       A, X\r
  74         MOV       A, ES                 ; Save ES register.\r
  75         PUSH      AX\r
  76 #else\r
  77         MOV       A, CS                 ; Save CS register.\r
  78         PUSH      AX\r
  79 #endif\r
  80         PUSH      DE                    ; Save the remaining general purpose registers.\r
  81         PUSH      BC\r
  82         MOVW      AX, usCriticalNesting ; Save the usCriticalNesting value.\r
  83         PUSH      AX    \r
  84         MOVW      AX, pxCurrentTCB          ; Save the Stack pointer.\r
  85         MOVW      HL, AX                                        \r
  86         MOVW      AX, SP                                        \r
  87         MOVW      [HL], AX                                      \r
  88         ENDM\r
  89 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  90 \r
  91 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  92 ;   portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
  93 ;   Restores the task Stack Pointer then use this to restore usCriticalNesting,\r
  94 ;   general purpose registers and the CS and ES (only in far memory mode)\r
  95 ;   of the selected task from the task stack\r
  96 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  97 portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
  98         MOVW      AX, pxCurrentTCB          ; Restore the Stack pointer.\r
  99         MOVW      HL, AX\r
 100         MOVW      AX, [HL]\r
 101         MOVW      SP, AX\r
 102         POP           AX                        ; Restore usCriticalNesting value.\r
 103         MOVW      usCriticalNesting, AX\r
 104         POP           BC                    ; Restore the necessary general purpose registers.\r
 105         POP           DE\r
 106 #if configMEMORY_MODE == 1\r
 107         POP       AX                    ; Restore the ES register.\r
 108         MOV       ES, A\r
 109         XCH       A, X                  ; Restore the CS register.\r
 110         MOV       CS, A\r
 111 #else\r
 112         POP       AX\r
 113         MOV       CS, A                 ; Restore CS register.\r
 114 #endif\r
 115         POP       HL                    ; Restore general purpose register HL.\r
 116         POP       AX                    ; Restore AX.\r
 117         ENDM\r
 118 ;------------------------------------------------------------------------------\r