git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/78K0R/portasm.s26

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;    All rights reserved\r
   4 ;       \r
   5 ;\r
   6 ;    ***************************************************************************\r
   7 ;     *                                                                       *\r
   8 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   9 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  10 ;     *    available.                                                         *\r
  11 ;     *                                                                       *\r
  12 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  13 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  14 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  15 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  16 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  17 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  18 ;     *                                                                       *\r
  19 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  20 ;     *                                                                       *\r
  21 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  22 ;     *                                                                       *\r
  23 ;    ***************************************************************************\r
  24 ;\r
  25 ;\r
  26 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  27 ;\r
  28 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  29 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  30 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  31 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  32 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  33 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  34 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  35 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  36 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  37 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  38 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  39 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  40 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  41 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  42 ;\r
  43 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  44 ;\r
  45 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  46 ;    contact details.\r
  47 ;\r
  48 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  49 ;    critical systems.\r
  50 ;\r
  51 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  52 ;    licensing and training services.\r
  53 ;*/\r
  54 #include "ISR_Support.h"\r
  55 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  56 \r
  57 #if __CORE__ != __78K0R__\r
  58         #error "This file is only for 78K0R Devices"\r
  59 #endif\r
  60 \r
  61 #define CS                    0xFFFFC\r
  62 #define ES                    0xFFFFD\r
  63 \r
  64 ; Functions implemented in this file\r
  65 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  66         PUBLIC    vPortYield\r
  67         PUBLIC    vPortStart\r
  68 \r
  69 ; Functions used by scheduler\r
  70 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  71         EXTERN    vTaskSwitchContext\r
  72         EXTERN    xTaskIncrementTick\r
  73 \r
  74 ; Tick ISR Prototype\r
  75 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  76 ;       EXTERN    ?CL78K0R_V2_L00\r
  77 \r
  78         PUBWEAK   `??MD_INTTM05??INTVEC 68`\r
  79         PUBLIC    MD_INTTM05\r
  80 \r
  81 MD_INTTM05    SYMBOL "MD_INTTM05"\r
  82 `??MD_INTTM05??INTVEC 68` SYMBOL "??INTVEC 68", MD_INTTM05\r
  83 \r
  84 \r
  85 \r
  86 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  87 ;   Yield to another task.  Implemented as a software interrupt.  The return\r
  88 ;   address and PSW will have been saved to the stack automatically before\r
  89 ;   this code runs.\r
  90 ;\r
  91 ;   Input:  NONE\r
  92 ;\r
  93 ;   Call:   CALL    vPortYield\r
  94 ;\r
  95 ;   Output: NONE\r
  96 ;\r
  97 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  98     RSEG CODE:CODE\r
  99 vPortYield:\r
 100         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
 101         call      vTaskSwitchContext    ; Call the scheduler to select the next task.\r
 102         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the next task to run.\r
 103         retb\r
 104 \r
 105         \r
 106 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 107 ;   Restore the context of the first task that is going to run.\r
 108 ;\r
 109 ;   Input:  NONE\r
 110 ;\r
 111 ;   Call:   CALL    vPortStart\r
 112 ;\r
 113 ;   Output: NONE\r
 114 ;\r
 115 ;------------------------------------------------------------------------------ \r
 116     RSEG CODE:CODE\r
 117 vPortStart:\r
 118         portRESTORE_CONTEXT                 ; Restore the context of whichever task the ...\r
 119         reti                                            ; An interrupt stack frame is used so the task\r
 120                                     ; is started using a RETI instruction.\r
 121 \r
 122 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 123 ;   Perform the necessary steps of the Tick Count Increment and Task Switch\r
 124 ;   depending on the chosen kernel configuration\r
 125 ;\r
 126 ;   Input:  NONE\r
 127 ;\r
 128 ;   Call:   ISR\r
 129 ;\r
 130 ;   Output: NONE\r
 131 ;\r
 132 ;------------------------------------------------------------------------------ \r
 133 \r
 134 MD_INTTM05:\r
 135 \r
 136         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
 137         call      xTaskIncrementTick    ; Call the timer tick function.\r
 138 #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
 139         call      vTaskSwitchContext    ; Call the scheduler to select the next task.\r
 140 #endif\r
 141         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the next task to run.\r
 142         reti\r
 143 \r
 144 \r
 145 \r
 146 ;       REQUIRE ?CL78K0R_V2_L00\r
 147         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)      ; Set ISR location to the Interrupt vector table.\r
 148         ORG 68\r
 149 `??MD_INTTM05??INTVEC 68`:\r
 150         DW MD_INTTM05\r
 151 \r
 152         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)      ; Set ISR location to the Interrupt vector table.\r
 153         ORG 126\r
 154 `??vPortYield??INTVEC 126`:\r
 155         DW vPortYield\r
 156 \r
 157                                                                         ; Set value for the usCriticalNesting.\r
 158         RSEG NEAR_ID:CONST:SORT:NOROOT(1)\r
 159 `?<Initializer for usCriticalNesting>`:\r
 160         DW 10\r
 161 \r
 162 ;#endif\r
 163 \r
 164       END