git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/78K0R/portasm.s26

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;       \r
   4 ;\r
   5 ;    ***************************************************************************\r
   6 ;     *                                                                       *\r
   7 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9 ;     *    available.                                                         *\r
  10 ;     *                                                                       *\r
  11 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17 ;     *                                                                       *\r
  18 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19 ;     *                                                                       *\r
  20 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21 ;     *                                                                       *\r
  22 ;    ***************************************************************************\r
  23 ;\r
  24 ;\r
  25 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 ;\r
  27 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  41 ;\r
  42 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  43 ;\r
  44 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45 ;    contact details.\r
  46 ;\r
  47 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48 ;    critical systems.\r
  49 ;\r
  50 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51 ;    licensing and training services.\r
  52 ;*/\r
  53 #include "ISR_Support.h"\r
  54 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  55 \r
  56 #if __CORE__ != __78K0R__\r
  57         #error "This file is only for 78K0R Devices"\r
  58 #endif\r
  59 \r
  60 #define CS                    0xFFFFC\r
  61 #define ES                    0xFFFFD\r
  62 \r
  63 ; Functions implemented in this file\r
  64 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  65         PUBLIC    vPortYield\r
  66         PUBLIC    vPortStart\r
  67 \r
  68 ; Functions used by scheduler\r
  69 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  70         EXTERN    vTaskSwitchContext\r
  71         EXTERN    vTaskIncrementTick\r
  72 \r
  73 ; Tick ISR Prototype\r
  74 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  75 ;       EXTERN    ?CL78K0R_V2_L00\r
  76 \r
  77         PUBWEAK   `??MD_INTTM05??INTVEC 68`\r
  78         PUBLIC    MD_INTTM05\r
  79 \r
  80 MD_INTTM05    SYMBOL "MD_INTTM05"\r
  81 `??MD_INTTM05??INTVEC 68` SYMBOL "??INTVEC 68", MD_INTTM05\r
  82 \r
  83 \r
  84 \r
  85 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  86 ;   Yield to another task.  Implemented as a software interrupt.  The return\r
  87 ;   address and PSW will have been saved to the stack automatically before\r
  88 ;   this code runs.\r
  89 ;\r
  90 ;   Input:  NONE\r
  91 ;\r
  92 ;   Call:   CALL    vPortYield\r
  93 ;\r
  94 ;   Output: NONE\r
  95 ;\r
  96 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  97     RSEG CODE:CODE\r
  98 vPortYield:\r
  99         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
 100         call      vTaskSwitchContext    ; Call the scheduler to select the next task.\r
 101         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the next task to run.\r
 102         retb\r
 103 \r
 104         \r
 105 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 106 ;   Restore the context of the first task that is going to run.\r
 107 ;\r
 108 ;   Input:  NONE\r
 109 ;\r
 110 ;   Call:   CALL    vPortStart\r
 111 ;\r
 112 ;   Output: NONE\r
 113 ;\r
 114 ;------------------------------------------------------------------------------ \r
 115     RSEG CODE:CODE\r
 116 vPortStart:\r
 117         portRESTORE_CONTEXT                 ; Restore the context of whichever task the ...\r
 118         reti                                            ; An interrupt stack frame is used so the task\r
 119                                     ; is started using a RETI instruction.\r
 120 \r
 121 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 122 ;   Perform the necessary steps of the Tick Count Increment and Task Switch\r
 123 ;   depending on the chosen kernel configuration\r
 124 ;\r
 125 ;   Input:  NONE\r
 126 ;\r
 127 ;   Call:   ISR\r
 128 ;\r
 129 ;   Output: NONE\r
 130 ;\r
 131 ;------------------------------------------------------------------------------ \r
 132 \r
 133 MD_INTTM05:\r
 134 \r
 135         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
 136         call      vTaskIncrementTick    ; Call the timer tick function.\r
 137 #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
 138         call      vTaskSwitchContext    ; Call the scheduler to select the next task.\r
 139 #endif\r
 140         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the next task to run.\r
 141         reti\r
 142 \r
 143 \r
 144 \r
 145 ;       REQUIRE ?CL78K0R_V2_L00\r
 146         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)      ; Set ISR location to the Interrupt vector table.\r
 147         ORG 68\r
 148 `??MD_INTTM05??INTVEC 68`:\r
 149         DW MD_INTTM05\r
 150 \r
 151         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)      ; Set ISR location to the Interrupt vector table.\r
 152         ORG 126\r
 153 `??vPortYield??INTVEC 126`:\r
 154         DW vPortYield\r
 155 \r
 156                                                                         ; Set value for the usCriticalNesting.\r
 157         RSEG NEAR_ID:CONST:SORT:NOROOT(1)\r
 158 `?<Initializer for usCriticalNesting>`:\r
 159         DW 10\r
 160 \r
 161 ;#endif\r
 162 \r
 163       END