git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CA5_No_GIC/portmacro.h

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 #ifndef PORTMACRO_H\r
  30 #define PORTMACRO_H\r
  31 \r
  32 /* IAR includes. */\r
  33 #ifdef __ICCARM__\r
  34 \r
  35         #include <intrinsics.h>\r
  36 \r
  37         #ifdef __cplusplus\r
  38                 extern "C" {\r
  39         #endif\r
  40 \r
  41         /*-----------------------------------------------------------\r
  42          * Port specific definitions.\r
  43          *\r
  44          * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the given hardware\r
  45          * and compiler.\r
  46          *\r
  47          * These settings should not be altered.\r
  48          *-----------------------------------------------------------\r
  49          */\r
  50 \r
  51         /* Type definitions. */\r
  52         #define portCHAR                char\r
  53         #define portFLOAT               float\r
  54         #define portDOUBLE              double\r
  55         #define portLONG                long\r
  56         #define portSHORT               short\r
  57         #define portSTACK_TYPE  uint32_t\r
  58         #define portBASE_TYPE   long\r
  59 \r
  60         typedef portSTACK_TYPE StackType_t;\r
  61         typedef long BaseType_t;\r
  62         typedef unsigned long UBaseType_t;\r
  63 \r
  64         typedef uint32_t TickType_t;\r
  65         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL\r
  66 \r
  67         /* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do\r
  68         not need to be guarded with a critical section. */\r
  69         #define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1\r
  70 \r
  71         /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73         /* Hardware specifics. */\r
  74         #define portSTACK_GROWTH                        ( -1 )\r
  75         #define portTICK_PERIOD_MS                      ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )\r
  76         #define portBYTE_ALIGNMENT                      8\r
  77 \r
  78         /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80         /* Task utilities. */\r
  81 \r
  82         /* Called at the end of an ISR that can cause a context switch. */\r
  83         #define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired )\\r
  84         {                                                                                               \\r
  85         extern uint32_t ulPortYieldRequired;                    \\r
  86                                                                                                         \\r
  87                 if( xSwitchRequired != pdFALSE )                        \\r
  88                 {                                                                                       \\r
  89                         ulPortYieldRequired = pdTRUE;                   \\r
  90                 }                                                                                       \\r
  91         }\r
  92 \r
  93         #define portYIELD_FROM_ISR( x ) portEND_SWITCHING_ISR( x )\r
  94         #define portYIELD() __asm volatile ( "SWI 0" ); __ISB()\r
  95 \r
  96 \r
  97         /*-----------------------------------------------------------\r
  98          * Critical section control\r
  99          *----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101         extern void vPortEnterCritical( void );\r
 102         extern void vPortExitCritical( void );\r
 103         extern uint32_t ulPortSetInterruptMask( void );\r
 104         extern void vPortClearInterruptMask( uint32_t ulNewMaskValue );\r
 105 \r
 106         #define portENTER_CRITICAL()            vPortEnterCritical();\r
 107         #define portEXIT_CRITICAL()                     vPortExitCritical();\r
 108         #define portDISABLE_INTERRUPTS()        __disable_irq(); __DSB(); __ISB() /* No priority mask register so global disable is used. */\r
 109         #define portENABLE_INTERRUPTS()         __enable_irq()\r
 110         #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()               __get_interrupt_state(); __disable_irq() /* No priority mask register so global disable is used. */\r
 111         #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(x)    __set_interrupt_state(x)\r
 112 \r
 113         /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115         /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site.  These are\r
 116         not required for this port but included in case common demo code that uses these\r
 117         macros is used. */\r
 118         #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters )      void vFunction( void *pvParameters )\r
 119         #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters )    void vFunction( void *pvParameters )\r
 120 \r
 121         /* Prototype of the FreeRTOS tick handler.  This must be installed as the\r
 122         handler for whichever peripheral is used to generate the RTOS tick. */\r
 123         void FreeRTOS_Tick_Handler( void );\r
 124 \r
 125         /* Any task that uses the floating point unit MUST call vPortTaskUsesFPU()\r
 126         before any floating point instructions are executed. */\r
 127         void vPortTaskUsesFPU( void );\r
 128         #define portTASK_USES_FLOATING_POINT() vPortTaskUsesFPU()\r
 129 \r
 130         /* Architecture specific optimisations. */\r
 131         #ifndef configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION\r
 132                 #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1\r
 133         #endif\r
 134 \r
 135         #if configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION == 1\r
 136 \r
 137                 /* Store/clear the ready priorities in a bit map. */\r
 138                 #define portRECORD_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities ) ( uxReadyPriorities ) |= ( 1UL << ( uxPriority ) )\r
 139                 #define portRESET_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities ) ( uxReadyPriorities ) &= ~( 1UL << ( uxPriority ) )\r
 140 \r
 141                 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143                 #define portGET_HIGHEST_PRIORITY( uxTopPriority, uxReadyPriorities ) uxTopPriority = ( 31 - __CLZ( uxReadyPriorities ) )\r
 144 \r
 145         #endif /* configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION */\r
 146 \r
 147         #define portNOP() __asm volatile( "NOP" )\r
 148 \r
 149 \r
 150         #ifdef __cplusplus\r
 151                 } /* extern C */\r
 152         #endif\r
 153 \r
 154         /* Suppress warnings that are generated by the IAR tools, but cannot be\r
 155         fixed in the source code because to do so would cause other compilers to\r
 156         generate warnings. */\r
 157         #pragma diag_suppress=Pe191\r
 158         #pragma diag_suppress=Pa082\r
 159 \r
 160 #endif /* __ICCARM__ */\r
 161 \r
 162 #endif /* PORTMACRO_H */\r
 163 \r